在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
一個比較簡單的模式識別問題。用female.txt 和male.txt 的數據作為訓練樣本集，建立Bayes 分類器，用測試樣本數據set1.txt、set2.txt、set3.txt 對該分類器進行測試,分別應用單個特征及兩個特征進行實驗
標簽： txt female male 比較
上傳時間： 2016-12-24
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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
該程序包實現了幾個常用的模式識別分類器算法，包括K近鄰分類器KNN、線性判別方程LDF分類器、二次判別方程QDF分類器、RDA規則判別分析分類器、MQDF改進二次判別方程分類器、SVM支持向量機分類器。 主程序中還有接口調用舉例，壓縮包中還有兩個測試數據集文件。
標簽： 程序 模式識別 分類器 算法
上傳時間： 2017-03-08
上傳用戶：aeiouetla
cpu設計實例mips。MIPSI指令集32位CPU （1）MiniCore設計實例全32位操作，32個32位通用寄存器，所有指令和地址全為32位 （2）靜態流水線（3～5級） （3）Forwarding技術 （4）片內L1 Cache，指令、數據各4KByte，硬件初始化 （5）沒有TLB，但系統控制協處理器（CP0）具有除頁面映射外的全部功能
標簽： MiniCore MIPSI mips cpu
上傳時間： 2013-12-02
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J J Y Y 即 時 通 信 軟 件 ， 包 含 服 務 器測。
標簽： 軟
上傳時間： 2017-04-18
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該代碼包是一個基于貝葉斯分類器的分類程序，內含數據集、可運行程序
標簽： 代碼 貝葉斯 分類器 分類
上傳時間： 2014-01-16
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NASM是一個為可移植性與模塊化而設計的一個80x86的匯編器。它支持相當多的目標文件格式，包括Linux和NetBSD/FreeBSD,a.out,ELF,COFF,微軟16位的OBJ和Win32。它還可以輸出純二進制文件。它的語法設計得相當的簡潔易懂，和Intel語法相似但更簡單。它支持Pentium,P6,MMX,3DNow!,SSE and SSE2指令集
標簽： 80x86 NASM 可移植性 模塊化
上傳時間： 2017-05-31
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一個著名的文本分類數據集，用于測試分類器的性能。是寫論文的同志不可或缺的東西。
標簽： 文本分類 數據集
上傳時間： 2017-07-04
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模式識別：線性分類器，fisher線性判別 female和male中分別為訓練集 test1和test2為測試集
標簽： 模式識別 分類器 線性
上傳時間： 2017-07-15
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