劉金琨滑模變結構MATLAB仿真程序源碼
標簽: MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
上傳時間: 2019-05-10
上傳用戶:藝術就是派大星
關于線性系統極小極大滑模控制設計的注記?;?刂?/p>
標簽: 上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
機器人魯棒控制基礎
標簽: 機器人 魯棒控制
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:eeworm
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人魯棒控制基礎-251頁-3.0M.pdf
標簽: 251 3.0 機器人
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:starlet007
·魯棒控制7本.神經網絡10本
標簽: 魯棒控制 神經網絡
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:lizhen9880
運用MATLAB進行魯棒控制編程、仿真。
標簽: MATLAB 7.8 魯棒控制 寶典
上傳時間: 2013-11-21
上傳用戶:YUANQINHUI
用于對TLC5615數模轉換芯片進行控制,把接收到的數字信息,送到5615從而恢復模擬信號!
標簽: 5615 TLC 數模轉換 控制
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:朗朗乾坤
這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
標簽: 控制 魯棒控制
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:731140412
北京理工大學的魯棒控制理論講義,內容很全,很不錯
標簽: 理工 大學 控制理論 魯棒
上傳時間: 2015-07-19
上傳用戶:ynwbosss
%直接型到并聯型的轉換 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C為當b的長度大于a時的多項式部分 %B為包含各bk的K乘2維實系數矩陣 %A為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 %b為直接型分子多項式系數 %a為直接型分母多項式系數 %
標簽: dir par 系數 矩陣
上傳時間: 2014-01-20
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