關于線性系統極小極大滑模控制設計的注記。滑模控制
資源簡介：一種機器人滑模控制器設計，s函數和simulink結合編程實現
上傳時間： 2015-10-30
上傳用戶：ommshaggar
資源簡介：灰色滑模控制器設計的matlab源代碼，詳細地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設計，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：qazxsw
資源簡介：基于濾波器的滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：515414293
資源簡介：自適應模糊滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模變結構控制的同學很有用。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：qweqweqwe
資源簡介：神經網絡滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：磊子226
資源簡介：滑模控制器的程序，用M文件和model實現，很有參考價值
上傳時間： 2016-11-09
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：本文運用自適應模糊系統逼近滑模控制器參數,并引入一個自適應模糊參數連續逼近常規滑模控制器 的開關函數,最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數和邊界層法的不足
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：6546544
資源簡介：滑模控制理論的基本原理，各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代碼詳細，正確，能直接運行。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：253189838
資源簡介：這是關于滑模控制程序設計的最后一個源代碼（關于離散跟蹤），如果能將這幾個程序弄明白，那么設計滑模控制器應該是沒有問題的了
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：來茴
資源簡介：關于線性系統極小極大滑模控制設計的注記。滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lw852826
資源簡介：·詳細說明：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：songrui
資源簡介：對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究，使系統獲得良好的魯棒性。首先，對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后，根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計，并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：回電話#
資源簡介：滑模
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：haohaoxuexi
資源簡介：滑模
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：wch1989
資源簡介：滑模
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：xauthu
資源簡介：含滑模硬件搭建
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
資源簡介：并網 滑模
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：x4587
資源簡介：滑模
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
資源簡介：滑模控制技術
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
資源簡介：定位滑模模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
資源簡介：滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：wlcaption
資源簡介：劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小草123
資源簡介：劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：15736969615
