AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統(tǒng)和工廠自動化系統(tǒng)中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協(xié)調與優(yōu)化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發(fā)展及關鍵技術進行了總結與歸納，并分析了現(xiàn)有技術的特點與不足，在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構，可以實現(xiàn)靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引，以計數(shù)方式實現(xiàn)貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實現(xiàn)AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯(lián)系，通過PC機實現(xiàn)對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環(huán)境下進行了性能測試，其性能指標均滿足設計要求。
上傳時間： 2013-04-24
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近年來，LED(light emitting diode，發(fā)光二極管)電子顯示屏作為一種高科技產品日益引起人們的重視。它可以實時顯示或循環(huán)播放文字、圖形和圖像信息，具有顯示方式豐富、觀賞性強、顯示內容修改方便、亮度高、顯示穩(wěn)定且壽命長等多種優(yōu)點，被廣泛應用于商業(yè)廣告、體育比賽、交通信息報導等諸多領域。 LED顯示屏的核心技術主要集中在控制器中。目前，大部分異步顯示屏采用的是8位或16位的微控制器，由于受到微處理器的處理速度、體系架構、尋址范圍、外圍接口資源等諸多限制，已難以在要求顯示較多像素、顯示內容幀頻較高、動態(tài)顯示效果復雜的情況下得到良好的動態(tài)視覺效果。 針對以上情況，本文研究開發(fā)了一種全新的，由32位高性能ARM微處理器組成的LED顯示屏控制系統(tǒng)，就控制平臺、硬件結構和軟件開發(fā)實現(xiàn)給出了驅動部分和控制部分的詳細分析與設計。 本文根據(jù)LED顯示屏在列車車廂和火車、汽車車站旅客導向系統(tǒng)中為應用背景，結合LPC2138的功能特點和LED顯示屏的功能需求。詳細介紹了顯示屏控制系統(tǒng)中包括電源模塊、復位模塊、RS485通訊電路等主要模塊的設計。成功實現(xiàn)了數(shù)據(jù)掃描、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)通訊等LED顯示屏所需的功能。 結合控制系統(tǒng)RS485通訊協(xié)議和系統(tǒng)顯示的要求，分析了LED顯示屏通訊和控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程。并詳細分析了顯示屏的靜、動態(tài)圖文顯示軟件流程結構；系統(tǒng)從上位機接受數(shù)據(jù)到信息顯示的整個軟件處理流程。 最后本文分析了LED顯示屏控制系統(tǒng)研發(fā)中所遇到的幾個難點問題，包括：提高RS485總線可靠性和抗干擾問題、系統(tǒng)在頻繁更換內容死機的問題、顯示內容較多時視覺效果的處理問題，并給出了解決方法。 經過實際測試，本文所述LED顯示屏控制系統(tǒng)性能良好，工作穩(wěn)定可靠，易于維護升級，具有很高的性價比。
上傳時間： 2013-05-28
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如今IC設計進入了SOC(System-on-chip)設計時代。SOC是指在單一芯片上集成了微控制器、數(shù)字信號處理器、存儲器、I/O接口等，可以實現(xiàn)信號采集、轉換、存儲、處理等功能的芯片。SOC設計是基于IP可重用性的設計過程。現(xiàn)在已有不少公司成功地開發(fā)了各種SOC總線規(guī)范，以便于IP核的可復用性設計。其中，ARM公司開發(fā)的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Arehitecture)規(guī)范已經成為嵌入式應用的行業(yè)標準。嵌入式SOC芯片廣泛應用于消費電子產品中，近年來隨著彩屏手機、PDA等移動終端的普及，液晶電視等平板顯示器件的推廣，液晶顯示器已經逐漸取代CRT成為主流的顯示器件。LCD Driver IC作為液晶顯示器的重要部件，需求量也日益增大。嵌入式液晶顯示系統(tǒng)的設計是當今SOC設計中不可缺少的部分，而基于AMBA總線規(guī)范的LCD顯示系統(tǒng)更是具備良好的性能和較大的潛力。 本文提出了一種基于AMBA總線規(guī)范的彩色TFT-LCD數(shù)字圖像顯示解決方案，硬件設計上包括APB存儲接口模塊、LCD控制模塊，并用VHDL硬件描述語言進行了功能仿真，采用Mentor公司Modelsim5.8完成了系統(tǒng)功能驗證；軟件設計上完成了基于SAMSUNG公司S6D0110 TFT-LCD驅動芯片的測試程序的編寫和系統(tǒng)測試。本設計不需要掌握TFT-LCD內部構造，復雜的內部驅動原理，只需要掌握AMBA總線規(guī)范和LCD的MPU并行接口時序，采用本課題設計出的LCD顯示控制模塊簡單實用，便于推廣應用。 本課題基于Xilinx公司的VirtexⅡ FF1152 PROTO開發(fā)平臺完成了軟件調試，實現(xiàn)了TFT-LCD圖像顯示。調試結果表明硬件和軟件設計正確且取得了較為滿意的結果。
標簽： TFTLCD 顯示系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-02
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SL811HS是一個嵌入式的主/從設備控制器，可以全速或低速與USB設備通信。SL811HS可以接微處理器，微控制器，DSP，或者直接接到多種總線上如：ISA,PCMCIA和其它。SL811HS
上傳時間： 2013-04-24
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功能簡述：本控制器采用微控制器控制，其功能如下：1． 12V/24V 蓄電池自動識別2． 自動開關燈智能感知外界光線，天黑時延時自動開啟路燈，天亮時自動關閉路燈3． 自動充放電（以12V 蓄電池為例）進入白天后太陽能電池板電壓高于蓄電池電壓時自動進入充電狀態(tài)，充電至蓄電池電壓高于14.4V 就進入涓流狀態(tài)充電。而當天黑且蓄電池電壓高于10.6V 就允許向LED 放電。4． 蓄電池保護（以12V 蓄電池為例）：當蓄電池電壓低（低于10.6V）時，會自動關閉路燈，防止過放，以保護電池。當電池充滿（14.4V）時，會停止其他充電狀態(tài)，而進入涓流充充電狀態(tài)，以防止過充。5． 采用PWM 調光技術對LED 路燈進行調光，可以和各種可調光恒流源匹配工作。6． 為了節(jié)能而調光，可以有各種節(jié)能調光模式，以實現(xiàn)不同程度的節(jié)能。
上傳時間： 2013-11-07
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針對大數(shù)據(jù)量的串口間通信，在常規(guī)的UART串行數(shù)據(jù)通信的基礎上，結合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用，實現(xiàn)DMA控制的UART串口數(shù)據(jù)包收發(fā)。設計鏈表項緩存，最終實現(xiàn)DMA的分散/聚集模式的數(shù)據(jù)傳輸過程，主要是發(fā)送過程。提高了串行數(shù)據(jù)通信過程的MCU獨立性和MCU利用的效率。
上傳時間： 2013-11-04
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為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能，將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結合，采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元，利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互，設計出了一個應用于化工領域的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了更強的計算能力和可擴展能力，采用增量PID控制算法實現(xiàn)復雜控制。通過實驗，該系統(tǒng)能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
標簽： 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2014-12-26
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產品描述: MSP430是TI公司的一個超低功耗微控制器系列,片內組合了不同功能模塊,可適應不同應用層次的需求,在硬件架構上,提供架構上,提供了五種低功耗模式,可最大限度的延長手持設備的電池壽命.MSP430系列的CPU采用16位精簡指令集,集成了16個通用寄存器和常數(shù)發(fā)生器,極大的提高了代碼的執(zhí)行效率,它的數(shù)字可控振蕩器(DCO)可在LUS內由低功耗模式切換到活動模式.
上傳時間： 2013-11-12
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這里描述的是配合本書設計的一套MC9S12XD/E系列單片機開發(fā)工具包。 開發(fā)包的主要硬件是一塊MC9S12XDP512（或MC9S12XE100）開發(fā)板，是MC9S12XD/E系列單片機的基本系統(tǒng)，和一個具有USB接口的BDM調試器。 HCS12X系列單片機 HCS12X系列單片機是Freescale新推出的帶協(xié)處理器的雙核高性能16位微控制器。HCS12X單片機系列提供128KB~1MB的第三代快閃嵌入式存儲器。HCS12X單片機D系列總線速度40MHz，E系列可達50MHz。協(xié)處理器XGATE的運行時鐘是S12XCPU的2倍，可達80或100MHz。E系列單片機還具備片上糾錯能力，并與MC68HC11、MC68HC12和HCS12等CPU結構及代碼向下兼容。 D系列單片機的基本系統(tǒng)使用112引腳封裝的MC9S12XDP52單片機，E系列系統(tǒng)的單片機采用MC9S12XEP100，封裝為144引腳的擴展系統(tǒng)。 帶有USB接口的單片機BDM開發(fā)工具采用CodeWarrior支持的TBDML驅動程序，可直接通過PC機的USB口，接入CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境。
上傳時間： 2013-10-17
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采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6設計了脈沖變極性弧焊控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用片內的高級定時器實現(xiàn)了快速脈沖切換,以及脈沖頻率、起始時間、占空比的大范圍調節(jié);利用定時器間的協(xié)同工作,完成了光譜觸發(fā)信號的精確延時。同時實現(xiàn)了運行過程中對系統(tǒng)電壓的測量、監(jiān)控、傳輸以及參數(shù)輸入、顯示、存儲等功能,并簡述了軟件開發(fā)方法。
上傳時間： 2013-10-20
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