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雙模控制

  • 永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

  • 基于DSP的無刷直流電動機雙模控制及轉矩波動研究

    永磁無刷直流電動機是一種性能優越、應用前景廣闊的電動機,傳統的理論分析及設計方法已比較成熟,它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數字無刷直流電動機模糊神經網絡雙模控制系統,將模糊控制和神經網絡分別引入到無刷直流電動機的控制中來.充分利用模糊控制對參數變化不敏感,能夠提高系統的快速性的特點,構造適用于調節較大速度偏差的模糊調節器,加快系統的調節速度;由于神經網絡既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學習、自收斂性,對被控對象無須精確建模,對參數變化有較強的魯棒性的特點,構造三層BP神經網絡調節器,來實現消除穩態偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據,實現模糊和神經網絡兩種控制模式的切換,使系統在不同速度偏差段快速調整、平滑運行.此外充分利用系統硬件構成的特點,采用適當的PWM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區;通過換相瞬時轉矩公式推導和分析,得出在換相過程中保持導通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉矩波動,使系統電流保持平滑、轉矩脈動大幅度減小、系統響應更快、并具有較強的魯棒性和實時性.在這種設計下,系統不僅能實現更精確的定位和更準確的速度調節,而且可以使無刷直流電動機長期工作在低速、大轉矩、頻繁起動的狀態下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統的參數自調整模糊控制算法,BP神經網絡控制算法以及PWM輸出,轉子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM,實現了對無刷直流電動機的全數字實時控制,并得到了良好的實驗結果的結果.

    標簽: DSP 無刷直流電動機 雙模控制 轉矩

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于滑模控制的三相雙降壓式并網逆變器

    對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后,根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計,并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網逆變器具有很好的動態和穩態性能,且輸出的并網電流諧波含量低,波形質量好。

    標簽: 滑模控制 三相 并網逆變器 降壓

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:zycidjl

  • 基于Buck-Boost逆變器的離散滑模控制仿真研究

    滑模控制技術

    標簽: Buck-Boost 逆變器 離散 滑模控制

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:zhengzg

  • 滑模控制的一個matlab程序

    滑模控制的一個matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數編寫

    標簽: matlab 滑模控制 程序

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:咔樂塢

  • 俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章

    俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章

    標簽: Utkin 滑模控制 大學

    上傳時間: 2015-10-26

    上傳用戶:ikemada

  • 基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中

    基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中

    標簽: 倒立擺 比例 切換控制 函數

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:天誠24

  • 動態滑模控制的matlab數值仿真

    動態滑模控制的matlab數值仿真,希望對大家有用

    標簽: matlab 動態 滑模控制 數值仿真

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 模糊滑模控制的matlab仿真

    模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用

    標簽: matlab 模糊滑模控制 仿真

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:helmos

  • 本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制

    本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。

    標簽: RBF 程序 神經網絡 滑模控制

    上傳時間: 2016-06-02

    上傳用戶:bjgaofei

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