電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn)，因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái)，對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器，起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段，嵌入式微處理器以其小型、專(zhuān)用、便攜、高可靠的特點(diǎn)，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)過(guò)程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等，嵌入式微處理器嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn)，其性能、可靠性等都能滿(mǎn)足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求，在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實(shí)驗(yàn)室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，按照系統(tǒng)的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案，設(shè)計(jì)了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上，通過(guò)外部擴(kuò)展，使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源，開(kāi)發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時(shí)為了使得控制器的程序代碼具有較強(qiáng)的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性，使用了操作系統(tǒng)，通過(guò)比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫(xiě)了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過(guò)編譯、調(diào)試、驗(yàn)證，程序運(yùn)行正常。在對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較，得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。
標(biāo)簽： ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：sssnaxie
·魯棒控制7本.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)10本
標(biāo)簽： 魯棒控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶(hù)：lizhen9880
運(yùn)用MATLAB進(jìn)行魯棒控制編程、仿真。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶(hù)：YUANQINHUI
說(shuō)明：采用與C極其類(lèi)似的PL/M-96語(yǔ)言編寫(xiě)。 單片機(jī)采用Intel的96系列KB； 開(kāi)發(fā)環(huán)境為Wave6000； 該程序的功能為采用模糊滑膜變結(jié)構(gòu) 控制算法，控制一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶(hù)：yepeng139
這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書(shū)，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書(shū)闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書(shū)共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書(shū)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線(xiàn)性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式；第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線(xiàn)性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)；第十章引入線(xiàn)性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶(hù)：731140412
北京理工大學(xué)的魯棒控制理論講義,內(nèi)容很全,很不錯(cuò)
上傳時(shí)間： 2015-07-19
上傳用戶(hù)：ynwbosss
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序－采用變速PVC策略
標(biāo)簽： PVC 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制 變速
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶(hù)：manking0408
續(xù)上一個(gè)程序的控制算法代碼，非線(xiàn)性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶(hù)：上善若水
程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽： 程序 倒立擺 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶(hù)：6546544
一種機(jī)器人滑模控制器設(shè)計(jì)，s函數(shù)和simulink結(jié)合編程實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 機(jī)器人 制器設(shè)計(jì) 滑模
上傳時(shí)間： 2015-10-30
上傳用戶(hù)：ommshaggar
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