介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
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滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
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針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間： 2018-06-06
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隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽： 模糊 控制方法 滑模
上傳時間： 2018-08-18
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功率變換器的滑模控制：AC/DC變換器和DC/AC變換器
標簽： 功率變換器 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
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基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網絡中的安全通信
標簽： 模糊 同步的 滑模控制
慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制
標簽： 神經網絡 滑模控制
自適應扭轉滑模控制：Lyapunov設計、方法及應用
標簽： 扭轉 滑模控制
具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑模控制
標簽： 滑模控制
基于新型擾動觀測器的 永磁同步電機 滑模控制
標簽： 觀測器 永磁同步電機 滑模控制
上傳時間： 2019-09-09
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