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雙目視覺(jué)

  • 幾何光學 像差 光學設計

    內容簡介  全書由“幾何光學”、“像差理論”和“光學設計”這三個相對獨立而又相互聯系的部分所構成。*部分是“幾何光學”,包括高斯光學的基本內容以及光束限制與光能計算、光線的光路計算等;第二部分是“像差理論”,該部分系統地講述了像差概念和現象、常用校正手段、初級像差理論、波像差的基本概念及其與幾何像差、波面檢測的關系;第三部分是“光學設計”,包括經典光學系統原理、特殊(現代)光學系統的原理與設計特點、特殊面形在光學系統中的應用、像質評價和光學系統優化設計、光學系統工程圖紙畫法等內容,有利于學生把握光學系統設計的全過程,并了解現代光學新動態,拓寬知識面。目  錄第一部分  幾何光學  第1章  幾何光學的基本概念和基本定律    1.1  發光點、光線和光束    1.2  光線傳播的基本定律、全反射    1.3  費馬原理    1.4  物、像的基本概念和完善成像條件    1.5  幾何光學基本定律回顧:歸納和演繹  第2章  球面和球面系統    2.1  概念與符號規則    2.2  單個折射球面成像    2.3  反射球面    2.4  共軸球面系統  ...第二部分  像差理論  第7章  幾何像差    7.1  球差    7.2  單個折射球面的球差特征    7.3  軸外像差概述    7.4  正弦條件與等暈條件    7.5  彗差    7.6  像散和像面彎曲    7.7  畸變    7.8  位置色差    7.9  倍率色差    7.10  應用舉例  ...  第三部分  光學設計  第12章  典型光學系統    12.1  眼睛    12.2  放大鏡    12.3  顯微鏡與照明系統    12.4  望遠鏡系統    12.5  攝影光學系統    12.6  放映系統 ..... 

    標簽: 幾何光學

    上傳時間: 2022-04-13

    上傳用戶:canderile

  • 自動澆花系統的設計

    本設計是基于AT89C51單片機和ADC0832的自動澆花系統。本設計的電路內部包含濕度采集和AD轉換等主要功能。自動澆水系統設計的澆水部分是通過單片機程序設計澆水的上下限值與感應電路送入單片機的土壤濕度值相比較,當低于下限值時,單片機輸出一個信號控制澆水,高于上限值時再由單片機輸出一個信號控制停止澆水。這樣可以幫助人們及時地給心愛的盆花澆水。目 錄1 自動澆花器的研究現狀 22 系統設計的研究方法和手段 23 系統硬件簡介 23.1 單片機的最小化系統 23.1.1 AT89C51單片機的基本組成 33.1.2 AT89C51單片機的存儲器 33.1.3 振蕩電路和時鐘 43.2  LCD1602簡介 53.2.1 LCD1602的基本參數及引腳功能 53.3 ADC0832的簡介 73.3.1  ADC靜態特性 83.3.2  ADC動態特性 83.3.3  ADC性能測試 93.3.4  常用ADC芯片概述 93.3.5 ADC0832模數轉換原理及主要技術指標 93.3.6 主要特性 103.3.7 內部結構 103.3.8 外部特性(引腳功能) 103.3.9 ADC0832的工作過程 113.3.10 ADC0832與單片機的接口電路 113.4 土壤濕度檢測模塊 123.4.1 比較器LM393 133.4.1.1 LM393主要特點: 133.4.1.2 LM393引腳圖及內部框圖 133.5 報警及電機驅動 154軟件設計 154.1 主程序流程圖 154.2顯示模塊 184.3 AD轉換模塊 194.4濕度檢測模塊 205. 結論 21謝    辭 24附錄1 原理圖 24附錄2 參考程序 25

    標簽: AT89C51 濕度的采集與顯示 LED

    上傳時間: 2022-05-17

    上傳用戶:canderile

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • EMI/EMC 設計秘籍 ——電子產品設計工程師必備手冊

    簡要論述了 EMC 工程師必須具備的八大技能,介紹了 EMC 常用元件、產品內部的 EMC 設計技巧、電磁干擾的屏蔽方法和電磁兼容設計如何融入產品研發流程。全文近 5 萬 字。目 錄 一、 EMC 工程師必須具備的八大技能 二、 EMC 常用元件 三、 EMI/EMC 設計經典 85 問 四、 EMC 專用名詞大全 五、產品內部的 EMC 設計技巧 六、電磁干擾的屏蔽方法 七、電磁兼容 (EMC) 設計如何融入產品研發流程

    標簽: emc EMI

    上傳時間: 2022-06-19

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  • ADAS系統開發中目標車輛感知算法的研究

    論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置,并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像,建立車輛樣本數據庫,訓練車輛分類器,實現對道路車輛的探測,并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象,對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究,建立了車輛相對運動模型,對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤,并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中,針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點,利用PreScan仿真軟件,對車輛測距算法進行了改進,提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型,以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法,最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法,利用PreScan仿真軟件,對車輛碰撞時間估算算法進行了改進,建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型,最后,利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后,介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法,在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景,實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明,論文中所建立的算法表現出良好的性能,所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.

    標簽: adas系統 目標車輛感知算法

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:d1997wayne

  • Python學習手冊(原書第4版)-MarkLutz

    Python是一種簡單的、 解釋型的、 交互式的、 可移植的、 面向對象的超高級語言。 Python作為一種功能強大且通用的編程語言而廣受好評, 它具有非常清晰的語法特點, 適用于多種操作系統, 目前在國際上非常流行, 正在得到越來越多的應用。Python有一個交互式的開發環境, 因為Python是解釋運行, 這大大節省了每次編譯的時間。Python語法簡單, 且內置了多種高級數據結構,如字典、 列表等, 所以使用起來特別簡單, 程序員很快就可學會并掌握它。 Python具有大部分面向對象語言的特征, 可完全進行面向對象編程。Python具有簡單易用、 可移植性強等特點, 得到了眾多程序員的青睞。 它可以在MS-DOS、Windows、 Windows NT、 Linux等多種操作系統上運行。 在最新的TIOBE開發語言排行中, Python名列第七。本書是學習Python編程語言的入門書籍, 目標是讓讀者快速掌握核心Python語言基礎。 本書設計成一本教程, 主要關注核心Python語言本身, 而不是其特定的應用程序。 本書基于一個帶有測試和練習的3天的Python培訓課程, 所以可以充當該語言的一個自學教程。 本書至今已更新至第4版, 每一版都得到廣大讀者的喜愛。 本書內容詳盡, 從Python語言最基礎和最核心的功能開始介紹, 每章、 每部分都配有豐富的習題, 幫助讀者鞏固所學的知識。

    標簽: python

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:trh505

  • 單片機編程軟件KEIL的使用教程

    隨著單片機開發技術的不斷發展,目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發,其中主要是以C語言為主,市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。大家都有C 語言基礎,但是編單片機程序,大家還得找專門的書來學習一下。這里我們只介紹Keil 這種工具軟件的用法。學習一種編程語言,最重要的是建立一個練習環境,邊學邊練才能學好。Keil軟件是目最流行開發80C51 系列單片機的軟件,Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案,通過一個集成開發環境(μVision)將這些部份組合在一起。下面我以一個實驗舉一個例子, 一步一步學習Keil軟件的使用。

    標簽: 單片機 keil

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 自動化生產設備原理及應用

    本書從工程應用的角度,對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章,內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則,將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近正年快速發展的設備生產與制造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起,將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹;同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述; 重點對目前正不斷推廣的機器人應用,如 機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹; 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產模塊化教學系統”及57 個工程訓練項目,便于學生綜合訓練。

    標簽: 自動化生產設備

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 基于Modbus/TCP協議臺達PLC與上位機VB軟件之間的通信

    摘要: 在VB(Visual Basic)編程環境下,通過調用Windows API函數,設計了整合串口通信和工業以太網通信的監控系統通信方案。并介紹了ModbuS協議和M0dbus/TcP協議及其通信原理,提出了應用于工業現場設備監控的設計方案,實現了上位機對現場設備的實時監控。提高了上位機監控程序的開發效率。實踐證明,本監控系統性能穩定,能夠滿足本項目監控系統的設計要求。

    標簽: modbus tcp協議 plc 上位機 vb

    上傳時間: 2022-07-11

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  • 嵌入式軟件基礎:C語言與匯編的融合,嵌入式系統設計師案例導學

    本書的最大特點是以考試大綱規定的考核點及能力層次為線索 , 按最新試題結構分章節進行編寫。每個章節均列出可能出現的考核知識點, 按考試題型編寫對應的強化案例,以便讀者能扎實、準確掌握本書所整理的知識內容。本書按最新試題結構編寫了25 個嵌入式系統試題案例并給出了詳細的要點解析,其中不僅就試題進行解題思路及步驟的講解和推理,而且對其考點及難點進行了剖析。其中, 每一個案例都是融入作者在本門課程的教學經驗并反復修改后定稿的,力求使讀者的思路能從對龐雜的嵌入式系統工程知識點中得到升華。本書第 6 章緊扣考試大綱, 仿照 2006 年下半年考試真題的考核風格給出了兩份模擬試卷, 以增強考生學習的方向性和目 的性,每份試卷均給出了相應的參考答案及要點解析。

    標簽: 嵌入式系統

    上傳時間: 2022-07-16

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