The 4.0 kbit/s speech codec described in this paper is based on a Frequency Domain Interpolative (FDI) coding technique, which belongs to the class of prototype waveform Interpolation (PWI) coding techniques. The codec also has an integrated voice activity detector (VAD) and a noise reduction capability. The input signal is subjected to LPC analysis and the prediction residual is separated into a slowly evolving waveform (SEW) and a rapidly evolving waveform (REW) components. The SEW magnitude component is quantized using a hierarchical predictive vector quantization approach. The REW magnitude is quantized using a gain and a sub-band based shape. SEW and REW phases are derived at the decoder using a phase model, based on a transmitted measure of voice periodicity. The spectral (LSP) parameters are quantized using a combination of scalar and vector quantizers. The 4.0 kbits/s coder has an algorithmic delay of 60 ms and an estimated floating point complexity of 21.5 MIPS. The performance of this coder has been evaluated using in-house MOS tests under various conditions such as background noise. channel errors, self-tandem. and DTX mode of operation, and has been shown to be statistically equivalent to ITU-T (3.729 8 kbps codec across all conditions tested.
標(biāo)簽： frequency-domain interpolation performance Design kbit_s speech coder based and of
上傳時(shí)間： 2018-04-08
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對(duì)圖片進(jìn)行插值處理，灰度處理，可實(shí)現(xiàn)灰化處理
標(biāo)簽： matlab畫圖灰化處理功能
上傳時(shí)間： 2020-04-19
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function y=lagr(x0,y0,x) %x0,y0為節(jié)點(diǎn) %x是插值點(diǎn) n=length(x0); m=length(x); for i=1:m z=x(i); s=0.0; for k=1:n p=1.0; for j=1:n if j~=k p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j)); end end s=p*y0(k)+s; end y(i)=s; end
標(biāo)簽： lagr
上傳時(shí)間： 2020-06-09
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雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。步行運(yùn)動(dòng)模式與運(yùn)動(dòng)控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問(wèn)題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對(duì)雙足步行機(jī)器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了研究，并在虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機(jī)器人步行運(yùn)動(dòng)模式生成。本文對(duì)雙足步行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機(jī)器人步行模式生成的簡(jiǎn)化模型。設(shè)計(jì)了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對(duì)雙足步行機(jī)器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。對(duì)于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點(diǎn)，本文采用了七次多項(xiàng)式插值，分兩階段對(duì)具有雙腳支撐期的步行運(yùn)動(dòng)的腰部運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了期望的運(yùn)動(dòng)模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)。本文針對(duì)雙足步行機(jī)器人腿部逆模型求解問(wèn)題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方法。機(jī)器人腿部正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型采用Denavit-Hartenberg方法進(jìn)行建模，在建立雙足步行機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個(gè)CMAC直接控制機(jī)器人的腿部運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)CMAC逆模型控制器分別逼近步行機(jī)器人支撐腿與擺動(dòng)腿的逆模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)腰部運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的雙足步行機(jī)器人行走控制實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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主要講訴 線性方程組求解算法 代數(shù)插值和曲線擬合 數(shù)值積分算法 常用數(shù)字濾波 自動(dòng)控制算法 數(shù)據(jù)壓縮算法等
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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最大最小值比較模式.vi 12KB2020-03-03 16:44 最大最小值.vi 18KB2020-03-03 16:44 字符判斷.vi 22KB2020-03-03 16:44 整數(shù)轉(zhuǎn)換成布爾數(shù)組和邏輯左移.vi 14KB2020-03-03 16:44 元素比較與集合比較.vi 17KB2020-03-03 16:44 一維數(shù)組移位練習(xí).vi 16KB2020-03-03 16:44 一維數(shù)組插入.vi 30KB2020-03-03 16:44 選擇.vi 18KB2020-03-03 16:44 消除浮點(diǎn)數(shù)比較錯(cuò)誤.vi 9KB2020-03-03 16:44 位運(yùn)算.vi 10KB2020-03-03 16:44 未命名 1.vi 7KB2020-03-03 16:44 通用關(guān)系運(yùn)算.vi 12KB2020-03-03 16:44 索引與簇捆綁.vi 10KB2020-03-03 16:44 數(shù)組最大最小.vi 15KB2020-03-03 16:44 數(shù)組子集.vi 12KB2020-03-03 16:44 數(shù)組轉(zhuǎn)置.vi 6KB2020-03-03 16:44 數(shù)組重排例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組至矩陣轉(zhuǎn)換.vi 20KB2020-03-03 16:44 數(shù)組與數(shù)組大小不同.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組與數(shù)組.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組移位.vi 9KB2020-03-03 16:44 數(shù)組索引.vi 23KB2020-03-03 16:44 數(shù)組搜索.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組闕值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)組排序例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組交織.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)組大小舉例.vi 22KB2020-03-03 16:44 數(shù)組創(chuàng)建.vi 22KB2020-03-03 16:44 數(shù)組初始化.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組拆分.vi 9KB2020-03-03 16:44 數(shù)組插值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)值控件.vi 7KB2020-03-03 16:44 判斷空字符串.vi 22KB2020-03-03 16:44 判斷空數(shù)組.vi 19KB2020-03-03 16:44 判斷范圍強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換.vi 22KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器性能.vi 14KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器.vi 9KB2020-03-03 16:44 控件 2.ctl 4KB2020-03-03 16:44 控件 1.ctl 4KB2020-03-03 16:44 矩陣至數(shù)組轉(zhuǎn)換.vi 15KB2020-03-03 16:44 基本信息.ctl 6KB2020-03-03 16:44 獲取排序后索引.vi 14KB2020-03-03 16:44 關(guān)系運(yùn)算.vi 14KB2020-03-03 16:44 關(guān)系0運(yùn)算.vi 11KB2020-03-03 16:44 雇員信息.ctl 11KB2020-03-03 16:44 個(gè)人信息.ctl 7KB2020-03-03 16:44 復(fù)合運(yùn)算字符串加密.vi 9KB2020-03-03 16:44 復(fù)合運(yùn)算符用法舉例.vi 10KB2020-03-03 16:44 浮點(diǎn)數(shù)精度.vi 32KB2020-03-03 16:44 浮點(diǎn)數(shù)比較錯(cuò)誤.vi 8KB2020-03-03 16:44 非法數(shù)字路徑飲用.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組替換子集.vi 30KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組刪除.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組插入.vi 18KB2020-03-03 16:44 二次函數(shù).vi 41KB2020-03-03 16:44 多態(tài)VI.vi 10KB2020-03-03 16:44 單選按鈕.vi 21KB2020-03-03 16:44 簇至數(shù)組轉(zhuǎn)換.vi 13KB2020-03-03 16:44 簇與簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇捆綁.vi 41KB2020-03-03 16:44 簇解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁顯示簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁.vi 18KB2020-03-03 16:44 簇按名稱解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 抽取數(shù)組.vi 11KB2020-03-03 16:44 布爾運(yùn)算.vi 10KB2020-03-03 16:44 布爾.vi 11KB2020-03-03 16:44 表達(dá)式節(jié)點(diǎn).vi 23KB2020-03-03 16:44 標(biāo)簽.vi 8KB2020-03-03 16:44 標(biāo)量與數(shù)組.vi 17KB2020-03-03 16:44 標(biāo)量與簇.vi …………
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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二插法已知：F(x1,x2)=4*x1-x2的平方-12；求極小值，極小值點(diǎn)，迭代次數(shù)？ 用復(fù)合形法求極值。
標(biāo)簽： 12
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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GB 11919《工業(yè)用插頭插座和耦合器插銷和插套尺寸互換性的要求》
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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GB-T4677.20-1988 印制板鍍層附著性試驗(yàn)方法 摩擦法
標(biāo)簽： 4677.20 GB-T 1988 印制板
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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