步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機(jī)控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過(guò)軟件編程可以任意設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。以簡(jiǎn)化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和靈活性。在此基礎(chǔ)上提出了雙三拍步進(jìn)電機(jī)程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。
標(biāo)簽: 軟件 步進(jìn)電機(jī) 控制 定位
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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關(guān)于berkeley db 4.6.2的介紹性文章,是了解berkeley db的技術(shù)文檔。
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽: 視覺(jué)伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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NASM是一個(gè)為可移植性與模塊化而設(shè)計(jì)的一個(gè)80x86的匯編器。它支持相當(dāng)多的目標(biāo)文件格式,包括Linux和 NetBSD/FreeBSD , a.out , ELF , COFF ,微軟16位的 OBJ 和 Win32 。它還可以輸出純二進(jìn)制文件。它的語(yǔ)法設(shè)計(jì)得相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)潔易懂,和Intel語(yǔ)法相似但更簡(jiǎn)單。它支持 Pentium , P6 , MMX , 3DNow! , SSE and SSE2 指令集
上傳時(shí)間: 2014-08-09
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NASM是一個(gè)為可移植性與模塊化而設(shè)計(jì)的一個(gè)80x86的匯編器。它支持相當(dāng)多的目標(biāo)文件格式。這里是它的技術(shù)文檔。
上傳時(shí)間: 2016-07-03
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提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并 根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于 步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合。實(shí)踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器。
標(biāo)簽: 89C C52 步進(jìn)電機(jī) AT
上傳時(shí)間: 2016-07-09
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加性高斯白噪聲衰減信道的QAM調(diào)制源代碼,包含誤碼率仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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虛擬函數(shù)與多態(tài)性,引用和指針的變量的區(qū)別與共同處。VC工程的編譯原理與過(guò)程,將工程中不同的類拆分到不同的原文件中,每一個(gè)類由一個(gè).h和.cpp文件共同完成
上傳時(shí)間: 2016-07-14
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本文提出了一種對(duì)μClinux 進(jìn)行實(shí)時(shí)改造的方案,該方案采用雙內(nèi)核機(jī)制,借助RTLinux 的實(shí)現(xiàn)思想,利用內(nèi) 核模塊的可動(dòng)態(tài)加載技術(shù),對(duì)普通μClinux 進(jìn)行實(shí)時(shí)性改造。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)任務(wù)的調(diào)度響應(yīng)和中斷延時(shí)在微秒級(jí) 別,能夠滿足硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的限制。
標(biāo)簽: Clinux RTLinux 方案 內(nèi)核
上傳時(shí)間: 2013-12-06
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手機(jī)版勁舞團(tuán),J2ME寫(xiě)的,里面人物動(dòng)作比較多,游戲性比較高!
標(biāo)簽: 比較 ME 手機(jī) 動(dòng)作
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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