文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過(guò)程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對(duì)象的變化，取得較高的辨識(shí)精度。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn)，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過(guò)BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線(xiàn)調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶(hù)：cxl274287265
可實(shí)現(xiàn)功能：駛駛員車(chē)門(mén)拉車(chē)門(mén)拉鎖拉也鎖：內(nèi)作車(chē)門(mén)拉及行李作 門(mén)拉能盜自動(dòng)鎖實(shí)、用鑰及鎖門(mén)拉：也員員時(shí)鎖好內(nèi)作修車(chē)門(mén)拉員行李作 門(mén)拉、駛駛員車(chē)門(mén)拉鎖拉拉起時(shí)：內(nèi)作車(chē)門(mén)拉及行李作 門(mén)拉鎖配盜能盜員時(shí)拉開(kāi)用鑰及開(kāi)內(nèi)：?jiǎn)T實(shí)現(xiàn)此動(dòng)作、車(chē)實(shí)內(nèi)也動(dòng)車(chē)門(mén)拉需拉開(kāi)時(shí)：?jiǎn)T動(dòng)動(dòng)拉開(kāi)員自的鎖拉、配員自門(mén)盜內(nèi)系用統(tǒng)好遙行門(mén)盜內(nèi).
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶(hù)：ywqaxiwang
提出一種融合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)、GPRS/GSM和PSTN的遠(yuǎn)程分布式環(huán)境狀況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。由IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)組建的Ad hoc無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫濕度、光照度、煤氣及CO濃度等；采用GPRS/GSM模塊和嵌入式Modem構(gòu)造無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與GPRS/GSM和PSTN的無(wú)縫連接，將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)或遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)具有小、遠(yuǎn)和散的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)分布、中央管理、多層報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
標(biāo)簽： 多網(wǎng)融合 環(huán)境 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 遠(yuǎn)程
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶(hù)：semi1981
Rabbit 32Bit RTOS 是基于ARM系列的32位RTOS。 Rabbit 是一個(gè)類(lèi)似于UCOS II的實(shí)時(shí)嵌入式OS。它具有同步通信機(jī)制有：事件，信號(hào)量，互斥信號(hào)，消息郵箱，消息隊(duì)列。帶有一個(gè)字符設(shè)備緩沖區(qū)管理模塊。比較UCOS II的時(shí)鐘管理模塊，Rabbit增加了定時(shí)器鏈表，使一些定時(shí)執(zhí)行代碼能夠定時(shí)運(yùn)行。對(duì)于內(nèi)存管理Rabbit采用了可變分區(qū)內(nèi)存管理，最先適應(yīng)算法。另外Rabbit增加了一個(gè)小lib實(shí)現(xiàn)一些C語(yǔ)言常用庫(kù)函數(shù)。Rabbit的任務(wù)隊(duì)列采用散隊(duì)列管理設(shè)計(jì)思想，使各種狀態(tài)的任務(wù)TCB分散于各個(gè)就緒隊(duì)列，阻塞隊(duì)列。這樣以減少隊(duì)列查找時(shí)間。Rabbit系統(tǒng)是對(duì)于我來(lái)說(shuō)已是過(guò)去式。由于Rabbit系統(tǒng)不包括文件管理，網(wǎng)絡(luò)，GUI等模塊。目前我準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)基于CortexM3的全新操作系統(tǒng)。新的系統(tǒng)將包括文件，網(wǎng)絡(luò)，GUI等模塊。希望大家給點(diǎn)建議！我的郵箱：1317669200@qq.com
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶(hù)：llandlu
主要針對(duì)貨車(chē)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)中大量實(shí)時(shí)載重?cái)?shù)據(jù)存取的需求而做的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)基于ARM9和μC/OS-II相結(jié)合的軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了一種SD卡文件系統(tǒng)。SD卡的接口電路采用SD總線(xiàn)模式連接，軟件設(shè)計(jì)基于嵌入式操作系μC/OS-II ，文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)參照FAT32規(guī)范。實(shí)際應(yīng)用表明，該設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足大量數(shù)據(jù)的存取效率以及文件管理的技術(shù)指標(biāo)。
標(biāo)簽： C_OS-II ARM9 SD卡文件 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶(hù)：rlgl123
論述了漢字顯示的基本原理,基于OpenGL提出了在VxWorks嵌入式系統(tǒng)中漢字輸入及顯示的實(shí)現(xiàn)方案,并以16×16點(diǎn)陣字庫(kù)為例,給出了關(guān)鍵程序設(shè)計(jì)。通過(guò)該輸入法的輸入及顯示,結(jié)果表明,OpenGL提供了一種直觀的編程環(huán)境,以及一系圖形變換和外部設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)函數(shù),使開(kāi)發(fā)者可以方便地訪(fǎng)問(wèn)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等外設(shè),簡(jiǎn)化了圖形程序開(kāi)發(fā)。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶(hù)：tou15837271233
概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）UJA1078TW產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優(yōu)化，惠及車(chē)身控制模塊、車(chē)內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車(chē)輔助及傳輸模塊等廣泛的車(chē)載應(yīng)用。UJA1078TW支持車(chē)載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用，這些應(yīng)用通過(guò)使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線(xiàn)來(lái)控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件： 高速CAN收發(fā)器，可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標(biāo)準(zhǔn)； LIN收發(fā)器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標(biāo)準(zhǔn)，并兼容LIN1.3規(guī)范； 先進(jìn)的獨(dú)立看門(mén)狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調(diào)節(jié)器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設(shè)備的可擴(kuò)展穩(wěn)壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進(jìn)行擴(kuò)展，從而令電流輸出能力更強(qiáng)、耗散分布得到優(yōu)化； 獨(dú)立的電壓調(diào)節(jié)器，用來(lái)給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電； 串行外設(shè)接口（SPI）（全雙工）； 2個(gè)本地喚醒輸入端口，帶循環(huán)偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶(hù)：zsjzc
本課題來(lái)源于浙江省科技廳資助項(xiàng)目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過(guò)對(duì)相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：1．通過(guò)比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿(mǎn)足了音視頻傳輸實(shí)時(shí)性的需要；2．提出了無(wú)線(xiàn)多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺(tái)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，WLAN為傳輸媒介的平臺(tái)構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì)，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過(guò)Linux多線(xiàn)程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的代碼化，論文給出了各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，媒體流能在整個(gè)系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實(shí)時(shí)、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無(wú)線(xiàn)多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠(yuǎn)程抄表等領(lǐng)域，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，同時(shí)也對(duì)未來(lái)嵌入式系統(tǒng)研究和無(wú)線(xiàn)多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 傳輸 無(wú)線(xiàn)多媒體
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：sdfsdfs1
用二端口S-參數(shù)來(lái)表征差分電路的特性■ Sam Belkin差分電路結(jié)構(gòu)因其更好的增益，二階線(xiàn)性度，突出的抗雜散響應(yīng)以及抗躁聲性能而越來(lái)越多地被人們采用。這種電路結(jié)構(gòu)通常需要一個(gè)與單端電路相連接的界面，而這個(gè)界面常常是采用“巴倫”器件（Balun），這種巴倫器件提供了平衡結(jié)構(gòu)-到-不平衡結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換功能。要通過(guò)直接測(cè)量的方式來(lái)表征平衡電路特性的話(huà)，通常需要使用昂貴的四端口矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀。射頻應(yīng)用工程師還需要確定幅值和相位的不平衡是如何影響差分電路性能的。遺憾的是，在射頻技術(shù)文獻(xiàn)中，很難找到一種能表征電路特性以及衡量不平衡結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生影響的好的評(píng)估方法。這篇文章的目的就是要幫助射頻應(yīng)用工程師們通過(guò)使用常規(guī)的單端二端口矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀來(lái)準(zhǔn)確可靠地解決作為他們?nèi)粘９ぷ鞯牟罘蛛娐诽匦缘臏y(cè)量問(wèn)題。本文介紹了一些用來(lái)表征差分電路特性的實(shí)用和有效的方法， 特別是差分電壓，共模抑制（CMRR），插入損耗以及基于二端口S-參數(shù)的差分阻抗。差分和共模信號(hào)在差分電路中有兩種主要的信號(hào)類(lèi)型：差分模式或差分電壓Vdiff 和共模電壓Vcm（見(jiàn)圖2）。它們各自的定義如下[1]：• 差分信號(hào)是施加在平衡的3 端子系統(tǒng)中未接地的兩個(gè)端子之上的• 共模信號(hào)是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶(hù)：葉山豪
電子發(fā)燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級(jí)汽車(chē)電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)，構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的，汽車(chē)16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車(chē)儀器群集應(yīng)用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請(qǐng)求，如步進(jìn)失速檢測(cè)(SSD)和LCD驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率，同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢(shì)，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪(fǎng)問(wèn)，而不會(huì)出現(xiàn)外設(shè)和存儲(chǔ)器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個(gè)模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間： 2014-12-31
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