基于新唐mini58系列單片機(jī)的電動(dòng)工具BLDC無(wú)感驅(qū)動(dòng)例程，官方例程，基于比較器過零點(diǎn)檢測(cè)，稍做修改基本可以穩(wěn)定運(yùn)行
標(biāo)簽： mini58 單片機(jī) bldc 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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這是STM32F1開發(fā)指南(精英版)-寄存器版本開發(fā)手冊(cè)，主要用于正點(diǎn)原子的精英開發(fā)板的學(xué)習(xí)和研究。 本手冊(cè)將結(jié)合《STM32 參考手冊(cè)》和《Cortex-M3 權(quán)威指南》兩者的優(yōu)點(diǎn)，并從寄存器級(jí) 別出發(fā)，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個(gè)實(shí)例，基本上每個(gè)實(shí)例在 均配有軟硬件設(shè)計(jì)，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實(shí)例代碼，并帶有詳細(xì)注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復(fù)雜，對(duì)于新手來(lái)說，看ST 提供的庫(kù)函數(shù) 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯(cuò)，查問題就非常痛苦了。另外，庫(kù)函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實(shí)例涵蓋了 STM32 的絕大部分內(nèi)部資源，并且提供很多實(shí)用級(jí)別的程序，如：內(nèi)存 管理、文件系統(tǒng)讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實(shí)例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板，即可驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。 不管你是一個(gè) STM32 初學(xué)者，還是一個(gè)老手，本手冊(cè)都非常適合。尤其對(duì)于初學(xué)者，本 手冊(cè)將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊(cè)不適用于想通過庫(kù)函數(shù)學(xué)習(xí) STM32 的讀者，因?yàn)楸臼謨?cè)的絕大部分內(nèi) 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊(cè)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板，有這款開發(fā)板的朋友則直接可 以拿本手冊(cè)配套的光盤上的例程在開發(fā)板上運(yùn)行、驗(yàn)證。而沒有這款開發(fā)板而又想要的朋友， 可以上淘寶購(gòu)買。當(dāng)然你如果有了一款自己的開發(fā)板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板上的相同資源（需要實(shí)驗(yàn)用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發(fā)板即可
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：1208020161
rt-thread的定時(shí)器的基本工作原理在RT-Thread定時(shí)器模塊維護(hù)兩個(gè)重要的全局變量，一個(gè)是當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間rt_tick（當(dāng)硬件定時(shí)器中斷來(lái)臨時(shí)，它將加1），另一個(gè)是定時(shí)器鏈表rt_timer_list，系統(tǒng)中新創(chuàng)建的定時(shí)期都會(huì)被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定時(shí)器模式下使用）鏈表中，rt_timer_list的每個(gè)節(jié)點(diǎn)保留了一個(gè)定時(shí)器的信息，并且在這個(gè)節(jié)點(diǎn)加入鏈表時(shí)就計(jì)算好了產(chǎn)生時(shí)間到達(dá)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，即tick，在rt-thread系統(tǒng)中如果采用軟件定時(shí)器模式，則存在一定時(shí)器線程rt_thread_timer_entry，不斷獲取當(dāng)前TICK值并與定時(shí)器鏈表rt_timer_list上的定時(shí)器對(duì)比判斷是否時(shí)間已到，一旦發(fā)現(xiàn)就調(diào)用對(duì)應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，即事件處理函數(shù)進(jìn)行處理，而如果采用硬件定時(shí)器管理模式的話，則該檢查過程放到系統(tǒng)時(shí)鐘中斷例程中進(jìn)行處理，此時(shí)，是不存在定時(shí)器線程的。如下圖：注：如果采用軟件定時(shí)器軟件定時(shí)器，則該定時(shí)器鏈表為rt soft_timer_list。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。相對(duì)μC/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行，其最新版本為10.1.0版。
標(biāo)簽： stm32f103 mini freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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HX711是一款專為高精度電子秤而設(shè)計(jì)的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。降低了電子秤的整機(jī)成本，提高了整機(jī)的性能和可靠性。該芯片與后端MCU 芯片的接口和編程非常簡(jiǎn)單，所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng)，無(wú)需對(duì)芯片內(nèi)部的寄存器編程。輸入選擇開關(guān)可任意選取通道A 或通道B，與其內(nèi)部的低噪聲可編程放大器相連。通道A 的可編程增益為128 或64，對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值分別為±20mV或±40mV。通道B 則為固定的64 增益，用于系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內(nèi)的A/D 轉(zhuǎn)換器提供電源，系統(tǒng)板上無(wú)需另外的模擬電源。芯片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器不需要任何外接器件。上電自動(dòng)復(fù)位功能簡(jiǎn)化了開機(jī)的初始化過程。
標(biāo)簽： hx711 A/D轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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瀏覽網(wǎng)頁(yè) MP3音樂播放器 labview攝像頭調(diào)用 LabVIEW入門與實(shí)戰(zhàn)開發(fā)實(shí)例 labview模擬電梯、labview串口助手、labview自動(dòng)售貨機(jī)、labview計(jì)算器 labview初級(jí)例程 基于的can通訊.rar modbus.zip …………
標(biāo)簽： 數(shù)字圖像處理
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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PCB制程綜覽
上傳時(shí)間： 2013-06-20
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超聲波換能器材料
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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調(diào)制解調(diào)器實(shí)用指南
標(biāo)簽： 調(diào)制解調(diào)器
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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