近年來,隨著永磁材料的發(fā)展,永磁同步電機應用日益廣泛。永磁同步電機根據反電動勢和電流波形的不同,可分為梯形波永磁同步電機(無刷直流電機)和正弦波永磁同步電機(永磁同步電機)。正弦波永磁同步電機為實現其正弦波驅動控制需要連續(xù)的轉子位置信號,通常采用機械位置傳感器(旋轉變壓器、光電編碼器等),機械位置傳感器雖可以提供高精度的轉子位置信息,但其體積大,價格高,增加了轉子的慣量,且性能易受環(huán)境因素的影響,限制了永磁同步電機的應用場合。近年來受到廣泛的關注的無位置傳感器技術,是通過檢測反電動勢(電壓)或電流等過零點獲取轉子的位置信號,此技術雖取消了機械位置傳感器,但存在控制復雜,位置檢測精度不高,運行轉速范圍受到限制等問題。為解決上述問題,本文研究采用低成本的低分辨率位置傳感器取代機械位置傳感器,通過位置估算法得到高分辨率的轉子位置信號,以實現永磁同步電機的正弦波驅動控制問題。 首先,本文分析了傳統(tǒng)的采用位置區(qū)間的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度實現位置估算法的原理,針對其不足提出了一種改進的方法,該法通過對位置區(qū)間初始速度的估算,可以顯著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三種位置估算法的Matlab仿真模型,并對其進行了仿真研究,仿真結果表明:改進位置估算方法即使在加減速等動態(tài)性能過程中也能保持較小的位置誤差,性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。 其次,完成了以TI公司的數子信號處理器(DSP)TMS320LF2407A為主控芯片,以IR公司IR2110為驅動芯片采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng)的硬件電路的設計和調試工作。探討了正弦波永磁同步電機在采用無電流傳感器的電流開環(huán)控制時的控制策略問題。在此情況下電壓相位角φ對電機運行性能有重要的影響,為得到最佳的φ=f(ω)曲線,需根據負載特性進行優(yōu)化。 最后,完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機的軟件設計,文中詳細討論了位置估算程序和實現SVPWM程序的設計和調試,并對其進行了實驗驗證。
上傳時間: 2013-07-23
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準確計算電機鐵耗一直是困擾電機設計者的一個難題。傳統(tǒng)方法是假設電機內部磁場僅是交變磁化的,根據鐵磁材料在交變磁化條件下測量的數據,計算電機齒部和軛部由基波磁場造成的損耗,對于計算值與實測值之間的誤差通過經驗系數來修正。這種方法對于已經長期制造和使用的電機而言勉強適用,對于近年來發(fā)展很快的永磁電機、高速電機和其他新結構電機,由于缺乏合適的經驗系數,導致此方法難以適用。眾多研究人員的成果已經證明電機的鐵耗有相當一部分是由旋轉磁化導致的,因此顧及旋轉磁化的電機鐵耗計算模型是本文的一個重要內容。 本文從鐵磁材料的鐵耗入手,先研究鐵磁材料在交變磁化和旋轉磁化方式下的計算和測量方法,目的是得到鐵耗分立模型中磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗的計算系數。本文提出并實現了數字式的25cm愛潑斯坦方圈測試系統(tǒng),它可以測量在任何頻率和波形電源供電下硅鋼片的損耗,本文還在二維鐵耗測試系統(tǒng)中對硅鋼片在圓形旋轉磁化條件下的損耗進行了測量。結果表明,在同樣頻率和磁密的條件下,旋轉磁化下的損耗要比交變磁化下的損耗大。本文提出了基于磁密軌跡的電機鐵耗計算模型,它只采用較容易獲得的交變磁化損耗系數,但又能顧及到旋轉磁化帶來的影響。通過實際電機的計算和測試,表明軌跡法的計算結果在未經任何系數修正的情況下就具有很好的精度,適合推廣使用。 軟磁復合材料是一種新型的粉末金屬材料,它具有渦流損耗小和易制造成具有復雜結構電機等特點。為了探索這種材料在高頻領域中的應用和驗證本文提出的鐵耗計算模型,本文成功地設計和制造了一臺采用軟磁復合材料的爪極式永磁電機,由于結構復雜,本文通過三維有限元分析,對該電機的磁通、磁鏈、電感、轉矩和鐵耗等參數和性能的計算提出了計算方法。對該種電機的熱分析,本文提出了熱網絡法和磁熱耦合有限元法。由于鐵耗在高速電機總損耗中占有很大比例,因此在有限元方法中,本文通過映射剖分法,使磁場和熱場模型中的單元總數、大小和順序保持完全一致,軌跡法計算得到的各單元鐵耗直接耦合進熱場進行計算,得到了電機準確的溫度分布。本文還進行了高速電機轉子的模態(tài)分析,合理地調整轉子的直徑、長度和軸承位置,使轉子的自然共振頻率遠離電機的工作頻率范圍。本文構建了一測試平臺對樣機進行了發(fā)電機狀態(tài)測試,并通過假轉子法測量了電機鐵耗,實驗結果證明了本文所用方法的可行性,得到的結論對軟磁復合材料的應用及爪極式電機的設計與分析都具有很好的參考價值。
上傳時間: 2013-06-27
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AL-FGB系列復合式過電壓保護器 AL-FGB型三相復合式過電壓保護器(簡稱AL-FGB)是我公司針對現行各類過電壓保護器保護弱點而研制的新一代專利產品,將組容吸收器和避雷器的功能有機結合在一起,專用于35KV及以下中壓電網中,主要用來吸收真空斷路器、真空接觸器在開斷感性負載時產生的高頻操作過電壓,同時具有吸收大氣過電壓及其他形式的暫態(tài)沖擊過電壓的功能; 因此具備一系列其它類型過電壓保護器無法比擬的優(yōu)點。可廣泛地應用于真空斷路器操作的電動機、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產品使過電壓保護器的整體功能實現了重大突破,是目前功能最全面、保護最完善的產品。符合國家產業(yè)政策及國家電氣產品無油化、小型化、節(jié)能環(huán)保等發(fā)展趨勢,具有顯著的技術經濟效益和廣泛的社會效益,是我國電力建設尤其是城鄉(xiāng)電網改造急需的產品。 該產品廣泛應用于發(fā)電廠、變(配)電站、各種水利設施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業(yè)企業(yè)等。 1、全面抑制雷電和操作過電壓的危害,功能強大,保護更全面 在中壓電網中,由于真空電器產品(真空斷路器、真空接觸器、真空負荷開關、真空重合器等)的滅弧能力特別強,在關、合感性負載(發(fā)電機、變壓器、電抗器和電動機等)時,容易引發(fā)截流過電壓、多次重燃過電壓及三相同時開斷過電壓。這些操作過電壓具有高幅值、高陡度(振蕩頻率高達105~106HZ),對感性負載的危害性極大,被稱為“電機殺手”。 目前各類避雷器和組合式過電壓保護器,都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過電壓的幅值,只限幅不限頻,用來防雷能起到好的效果,但對操作過電壓只治標不治本。 AL-FGB內部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機組合,兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優(yōu)點,從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點,不但能夠防雷,而且能有效抑制上述操作過電壓的幅值和陡度;雙效合一,至善盡美。 2、雙回路設計,功能互補,相互保護 操作過電壓保護阻容回路Ⅰ和避雷保護回路Ⅱ有機結合,保護功能互不干涉,還能相互保護。如圖2-1。 當雷電波侵入時,阻容回路Ⅰ不通(但可輔助減緩波頭陡度),雷電波按實線路徑,經避雷回路Ⅱ泄入大地;同時保護了阻容回路中電容器,避免其因承受過高雷電過電壓而擊穿。當高頻振蕩的操作過電壓侵入時,則按虛線路徑,經阻容回路Ⅰ流通,限幅降頻;同時減少避雷回路的動作次數,保護閥片,延長產品壽命。 3、降低陡度,排除匝間擊穿危險性; 感性負載的匝間電位梯度與電流陡度(di/dt)成正比,操作過電壓陡度極高,對匝間絕緣危害極大,且易使斷路器重燃。現場許多事故實例都證明,在操作過電壓作用下,電機和變壓器的損壞部位大多集中在匝間,且以進線端的匝間為主,這說明高陡度對帶繞組的電氣設備危害極大。 AL-FGB設計的阻容回路能夠有效降低操作過電壓的振蕩頻率,緩解波頭陡度,從而降低繞組間的電位梯度,且能減少斷路器的重燃機率,成功抑制高陡度對電氣設備的危害。 目前同類的過電壓保護設備,如避雷器、各類組合式過電壓保護器等,對改變操作過電壓的振蕩頻率、降低陡度無能為力,即不能防治高陡度對感性負載匝間造成的損傷。 4、自控接入,環(huán)保節(jié)能; AL-FGB增加了自控接入裝置,在正常運行時僅通過μA級電流,不僅節(jié)約電能,而且不向電網提供附加電容電流,保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。具體參數設計保證其在需要時能夠迅速接入電網,保護即時,而且接入電網工頻電壓性能穩(wěn)定、分散性小、不受大氣條件影響。 設置自控接入裝置對消除諧振過電壓(注:不超過AL- FGB的承受能力)也具有一定作用。當諧振過電壓幅值高至危害電氣設備時,AL-FGB接入電網,電容器增大主回路電容,有利于破壞諧振條件,電阻阻尼震蕩,有利于降低諧振過電壓幅值。 5、免受諧波侵擾,適應的電網運行環(huán)境更廣; 電網中常含有高次諧波分量,使電容回路的電流異常增大,電阻過熱,對過電壓保護設備的正常運行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵擾:因為它增加了自控接入裝置,在正常運行或發(fā)生單相接地異常運行時都與電網隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網中工作,適應的電網運行環(huán)境更廣。 6、自控脫離,有效控制事故范圍; 諧振過電壓、間歇性弧光接地過電壓等系統(tǒng)過電壓,持續(xù)時間長、能量大,但幅度和陡度都不是很高。這類系統(tǒng)過電壓極易損壞過電壓保護設備,出現爆炸等現象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置,能實現自我保護功能。當系統(tǒng)過電壓超過AL-FGB的承受能力時,自控脫離裝置選擇自我脫離,保護本體,避免出現爆炸的現象,控制事故范圍,延長使用壽命,運行更安全更經濟。 7、既可保護相對地,又可保護相間; 四極式聯(lián)接(如圖2-2),具體參數設計保證:不僅能保護相對地絕緣,而且能保護相間絕緣。本身為連體結構,體積小,性能穩(wěn)定,而價格不高。 8、吸收容量大,保護范圍更廣; 針對35KV電網系統(tǒng),AL-FGB電容容量高達0.05μF,保護范圍完全覆蓋該電網系統(tǒng)中的各類電氣設備,且裕量充足;針對35KV以下各類電網系統(tǒng),其電容容量高達0.1μF,吸收容量更大,保護范圍更廣泛。 9、選材考究,VO級阻燃材質; 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器,這種電容器真正達到了防護型電容器的各項技術指標,其絕緣水平完全達到了GB311.1—1997標準的要求,該產品能在環(huán)境溫度上限,1.15UN和1.5IN下長期運行,在2UN下連續(xù)運行4小時不出現閃絡和擊穿;極間選用國外進口的優(yōu)質、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質;各個電容器單元聯(lián)接后采用阻燃環(huán)氧樹脂灌封;電性能穩(wěn)定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無感電阻,可靠性大大提高,從而也大大提高了電力系統(tǒng)運行的可靠性和安全性,使用壽命更長。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優(yōu)異的氧化鋅閥片,具有良好的陡波響應特性,殘壓低、容量大、保護大氣過電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級別達到最高級別的VO級進口材質,使用更放心。 10、動態(tài)記錄,清晰掌控設備運行狀況; 可根據用戶要求選裝放電動作記錄器,清晰掌控AL-FGB的工作動作狀況。
上傳時間: 2013-10-17
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AL-FGB系列復合式過電壓保護器 AL-FGB型三相復合式過電壓保護器(簡稱AL-FGB)是我公司針對現行各類過電壓保護器保護弱點而研制的新一代專利產品,將組容吸收器和避雷器的功能有機結合在一起,專用于35KV及以下中壓電網中,主要用來吸收真空斷路器、真空接觸器在開斷感性負載時產生的高頻操作過電壓,同時具有吸收大氣過電壓及其他形式的暫態(tài)沖擊過電壓的功能; 因此具備一系列其它類型過電壓保護器無法比擬的優(yōu)點。可廣泛地應用于真空斷路器操作的電動機、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產品使過電壓保護器的整體功能實現了重大突破,是目前功能最全面、保護最完善的產品。符合國家產業(yè)政策及國家電氣產品無油化、小型化、節(jié)能環(huán)保等發(fā)展趨勢,具有顯著的技術經濟效益和廣泛的社會效益,是我國電力建設尤其是城鄉(xiāng)電網改造急需的產品。 該產品廣泛應用于發(fā)電廠、變(配)電站、各種水利設施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業(yè)企業(yè)等。 1、全面抑制雷電和操作過電壓的危害,功能強大,保護更全面 在中壓電網中,由于真空電器產品(真空斷路器、真空接觸器、真空負荷開關、真空重合器等)的滅弧能力特別強,在關、合感性負載(發(fā)電機、變壓器、電抗器和電動機等)時,容易引發(fā)截流過電壓、多次重燃過電壓及三相同時開斷過電壓。這些操作過電壓具有高幅值、高陡度(振蕩頻率高達105~106HZ),對感性負載的危害性極大,被稱為“電機殺手”。 目前各類避雷器和組合式過電壓保護器,都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過電壓的幅值,只限幅不限頻,用來防雷能起到好的效果,但對操作過電壓只治標不治本。 AL-FGB內部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機組合,兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優(yōu)點,從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點,不但能夠防雷,而且能有效抑制上述操作過電壓的幅值和陡度;雙效合一,至善盡美。 2、雙回路設計,功能互補,相互保護 操作過電壓保護阻容回路Ⅰ和避雷保護回路Ⅱ有機結合,保護功能互不干涉,還能相互保護。如圖2-1。 當雷電波侵入時,阻容回路Ⅰ不通(但可輔助減緩波頭陡度),雷電波按實線路徑,經避雷回路Ⅱ泄入大地;同時保護了阻容回路中電容器,避免其因承受過高雷電過電壓而擊穿。當高頻振蕩的操作過電壓侵入時,則按虛線路徑,經阻容回路Ⅰ流通,限幅降頻;同時減少避雷回路的動作次數,保護閥片,延長產品壽命。 3、降低陡度,排除匝間擊穿危險性; 感性負載的匝間電位梯度與電流陡度(di/dt)成正比,操作過電壓陡度極高,對匝間絕緣危害極大,且易使斷路器重燃。現場許多事故實例都證明,在操作過電壓作用下,電機和變壓器的損壞部位大多集中在匝間,且以進線端的匝間為主,這說明高陡度對帶繞組的電氣設備危害極大。 AL-FGB設計的阻容回路能夠有效降低操作過電壓的振蕩頻率,緩解波頭陡度,從而降低繞組間的電位梯度,且能減少斷路器的重燃機率,成功抑制高陡度對電氣設備的危害。 目前同類的過電壓保護設備,如避雷器、各類組合式過電壓保護器等,對改變操作過電壓的振蕩頻率、降低陡度無能為力,即不能防治高陡度對感性負載匝間造成的損傷。 4、自控接入,環(huán)保節(jié)能; AL-FGB增加了自控接入裝置,在正常運行時僅通過μA級電流,不僅節(jié)約電能,而且不向電網提供附加電容電流,保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。具體參數設計保證其在需要時能夠迅速接入電網,保護即時,而且接入電網工頻電壓性能穩(wěn)定、分散性小、不受大氣條件影響。 設置自控接入裝置對消除諧振過電壓(注:不超過AL- FGB的承受能力)也具有一定作用。當諧振過電壓幅值高至危害電氣設備時,AL-FGB接入電網,電容器增大主回路電容,有利于破壞諧振條件,電阻阻尼震蕩,有利于降低諧振過電壓幅值。 5、免受諧波侵擾,適應的電網運行環(huán)境更廣; 電網中常含有高次諧波分量,使電容回路的電流異常增大,電阻過熱,對過電壓保護設備的正常運行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵擾:因為它增加了自控接入裝置,在正常運行或發(fā)生單相接地異常運行時都與電網隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網中工作,適應的電網運行環(huán)境更廣。 6、自控脫離,有效控制事故范圍; 諧振過電壓、間歇性弧光接地過電壓等系統(tǒng)過電壓,持續(xù)時間長、能量大,但幅度和陡度都不是很高。這類系統(tǒng)過電壓極易損壞過電壓保護設備,出現爆炸等現象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置,能實現自我保護功能。當系統(tǒng)過電壓超過AL-FGB的承受能力時,自控脫離裝置選擇自我脫離,保護本體,避免出現爆炸的現象,控制事故范圍,延長使用壽命,運行更安全更經濟。 7、既可保護相對地,又可保護相間; 四極式聯(lián)接(如圖2-2),具體參數設計保證:不僅能保護相對地絕緣,而且能保護相間絕緣。本身為連體結構,體積小,性能穩(wěn)定,而價格不高。 8、吸收容量大,保護范圍更廣; 針對35KV電網系統(tǒng),AL-FGB電容容量高達0.05μF,保護范圍完全覆蓋該電網系統(tǒng)中的各類電氣設備,且裕量充足;針對35KV以下各類電網系統(tǒng),其電容容量高達0.1μF,吸收容量更大,保護范圍更廣泛。 9、選材考究,VO級阻燃材質; 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器,這種電容器真正達到了防護型電容器的各項技術指標,其絕緣水平完全達到了GB311.1—1997標準的要求,該產品能在環(huán)境溫度上限,1.15UN和1.5IN下長期運行,在2UN下連續(xù)運行4小時不出現閃絡和擊穿;極間選用國外進口的優(yōu)質、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質;各個電容器單元聯(lián)接后采用阻燃環(huán)氧樹脂灌封;電性能穩(wěn)定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無感電阻,可靠性大大提高,從而也大大提高了電力系統(tǒng)運行的可靠性和安全性,使用壽命更長。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優(yōu)異的氧化鋅閥片,具有良好的陡波響應特性,殘壓低、容量大、保護大氣過電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級別達到最高級別的VO級進口材質,使用更放心。 10、動態(tài)記錄,清晰掌控設備運行狀況; 可根據用戶要求選裝放電動作記錄器,清晰掌控AL-FGB的工作動作狀況。
上傳時間: 2013-10-16
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小波分解的入門級教材,內容不多,但講解平實,簡單易懂,可以作為剛開始學習小波的同學的閱讀材料
上傳時間: 2015-04-11
上傳用戶:pompey
本文介紹的是小波變換在信號趨勢檢測中的應用。通常情況下,一些含噪信號的發(fā)展趨勢是難以分辨的。由于噪聲的污染,對我們有用的信號的發(fā)展趨勢在時域中看不出來,但是,通過小波分解,可以去除那些干擾信號,最終顯現出有用信號的真面目。有完整的源程序和仿真結果及圖形,很好的學習材料。
上傳時間: 2014-08-15
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哈里波特的前六本電子書,全英文版,是學習英語的好材料
標簽: 電子書
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:彭玖華
此壓縮包中包含關于脊波變換的方方面面的應用,是學習脊波變換不可多得的材料
上傳時間: 2017-08-22
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干耦合超聲檢測方法由于無需在待檢測材料表面涂抹水或油等液體耦合劑,操作方便,移動靈活,適用于固體火箭發(fā)動機殼體、飛機機翼等一些對結構完整性要求較高且需要長期使用或貯存的部件。當利用干耦合方法對復合材料平板結構進行檢測時,激發(fā)出的Lamb波攜帶有大量結構或缺陷的信息,如缺陷的類型、大小、位置等,采用合理的分析方法提取出信號中的有用信息,就能對材料中的損傷做出評估。
上傳時間: 2021-10-18
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢浘夦┰钙骷把艁y濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。
標簽: tsda
上傳時間: 2022-05-28
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