關(guān)于順序表的試驗：先將一順序表排序為遞增有序后插入一數(shù)據(jù)使其仍然遞增有序!
標簽： 順序表 遞增 排序 數(shù)據(jù)
上傳時間： 2014-11-17
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利用遺傳算法求解TSP問題。TSP問題描述如下：給定一組n個城市和他們兩兩之間地直達距離，尋找一條閉合的旅程，使得每個城市剛好經(jīng)過一次而且總的旅行距離最短。
標簽： TSP 算法 城市
上傳時間： 2017-09-04
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java 2 編程21天自學通,一本JAVA自學的書~~參考
標簽： java JAVA 編程
上傳時間： 2013-11-30
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steppedchirp子函數(shù)產(chǎn)生一個子脈沖數(shù)為N的步進頻信號，子脈沖為chirp信號，參數(shù)可在main函數(shù)中設(shè)置，結(jié)果保存在數(shù)組y[]中。
標簽： steppedchirp 函數(shù) 信號 脈沖
上傳時間： 2017-09-12
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上傳時間： 2013-12-16
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微處理器控制有源帶通濾波器_一種數(shù)字與模擬_省略_相混合的低頻帶通中心頻率可編程
標簽： 微處理器控制 帶通濾波器 低頻 中心頻率
上傳時間： 2017-09-15
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0255、N階多環(huán)反饋低通濾波器的系統(tǒng)設(shè)計
標簽：
上傳時間： 2014-04-09
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實用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G第三章 GE FANUC PLC 指令集(一) 繼電器指令.pdf
上傳時間： 2014-05-05
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提出了一種勵磁回路變磁阻的可控磁通的弱磁新方法。特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠跟隨轉(zhuǎn)速變化調(diào)整勵磁回路磁阻，從而調(diào)節(jié)永磁體提供的有效磁通，以達到氣隙磁場減弱的目的。文中介紹了新轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機的弱磁機理。分析了永磁體的受力，給出了確定弱磁擴速范圍。通過電磁計算軟件對該新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電機進行的有限元仿真分析證明了實現(xiàn)弱磁的有效性和可行性。
標簽： 永磁同步電機
上傳時間： 2021-12-12
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
標簽： 傳感器 機器人
上傳時間： 2022-02-15
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