將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
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電機雙閉環控制書籍，關于電機的轉速，電流調節。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 33資源包含以下內容：1. 51控制溫濕傳感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232設計指南.pdf4. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.rar5. MSP430單片機應用系統開發典型實例.pdf6. 單片機c語言程序設計100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 單片機C語言通用處理程序范例.pdf8. 51單片機C編程.rar9. 51單片機C編程.rar10. 嵌入式C編程與Atmel AVR.pdf11. 用數碼管設計的可調電子鐘.zip12. 單片機和PC機的串口通信應用 (RS232 協議).rar13. 深入淺出AVR精要.pdf14. ds18b20溫度采集控制系統 利用單片機控制.rar15. 51單片機實驗與實踐教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 電機控制技術 單片機利用了98控制轉向 PWm技術.rar18. 利用紅外線實現單片機間的數據通信.doc19. 51單片機串口發N字節.doc20. 基于單片機的液晶時鐘.doc21. nRF24L01基礎經典的收發程序.rar22. 雙245芯片P10電路圖.pdf23. ATmega16中文資料.pdf24. ISIS_7_Professional中英對照.doc25. Si4432資料.zip26. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄V2.doc27. STC12系列單片機與PC機在數據采集系.pdf28. PCF8563 日歷時鐘芯片原理及應用設計.rar29. 利用紅外線實現單片機間的數據通信.doc30. 投影機串口控制碼大全.doc31. 單片機課程設計.doc32. isp下載線工具安裝.rar33. 基于51單片機循跡小車的設計.doc34. Labview清華教程.pdf35. 尋軌小車.docx36. 單片機 畢業論文.doc37. keil入門.PDF38. [單片機原理及接口技術].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用資料.pdf40. 基于單片機的防盜報警器課程設計(改良版).doc41. usb讀寫模塊.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通過Qorivva MCU解決方案應對復雜車輛網絡的挑戰.zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010燒錄程序.rar46. 便攜串口調試助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16設計簡單流水燈電路相關文件.rar48. 超聲波模塊描述_超聲波測距的一些資料.pdf49. 單片機教程.PDF50. LaunchPad系統初始化及時鐘配置.pdf51. 單片機c語言程序設計100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.pdf53. MSP430經典講解.pdf54. SP202E資料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位單片機胡大可.pdf56. msp430庫.doc57. 51單片機串口通信資料.ppt58. 格力空調YB0F2遙控器編碼.doc59. MCU和模擬集成的優勢.zip60. uln2003芯片中文資料.pdf61. 電子密碼鎖.zip62. i2C調整手冊.exe63. 編碼解碼芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 機器人擴展卡安裝.pdf65. DAC0832中文資料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51單片機原理與應用(C語言版）.pdf68. RZ-51V20 實例程序.rar69. MCS-51單片機原理及接口技術.pdf70. 51單片機綜合學習系統原理圖.pdf71. LCD1602 液晶驅動程序.rar72. 單片機MCS-51系列指令快速記憶法.doc73. 增強型51單片機STC12C5A60S2的內部AD和PWM波以及時鐘輸出程序.doc74. 單片機實用電路.pdf75. c語言文件操作.doc76. 初學單片機.pdf77. AT89C51中文資料.pdf78. C語言入門.pdf79. 怎樣使用CCS5創建Stellaris的新工程.pdf80. 單片機紅外遙控發送接收仿真.rar81. 快速傅里葉C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手冊_8_bit.pdf84. 單片機小精靈.exe85. 單片機實驗箱原理圖.rar86. 從單片機初學者邁向單片機工程師.pdf87. 74HC595程序應用(附原理圖).doc88. 單片機時鐘程序.doc89. 義隆EM78P372N資料.rar90. adda擴展板使用說明.pdf91. 單片機99秒計時器.doc92. 印制板時鐘.doc93. 單片機學習知識點.docx94. 超齊全單片機工具集奉獻給大家.rar95. Labview在單片機數據采集系統的應用.pdf96. avr基礎程序大全.rar97. 單片機課程學習重點.ppt98. STM8的C語言編程.doc99. C程序設計.ppt100. 12864圖像顯示.doc
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標簽： 電容器
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先進PID控制MATLAB仿真
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MATLAB語言與自動控制系統設計
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電視墻顯示及控制技術
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過程控制教程 ppt版
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