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電力控制

  • 三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

    三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

    標簽: DDA 控制 伺服 命令

    上傳時間: 2017-04-02

    上傳用戶:firstbyte

  • 利用Labview控制電源供應器ppt-1830測試電壓電流

    利用Labview控制電源供應器ppt-1830測試電壓電流

    標簽: Labview 1830 控制

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:dengzb84

  • 針對一級非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應用在系統(tǒng)含有不確定性

    針對一級非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應用在系統(tǒng)含有不確定性

    標簽: 模糊 控制應用 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:yt1993410

  • 利用vb達到電源供應器的控制

    利用vb達到電源供應器的控制,若將電源供應器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。

    標簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:lnnn30

  • VK3602K 2 KEYS 電容式觸摸按鍵 應用電路簡單 高抗干擾 雙邏輯控制輸出

    概述 VK3602K 是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優(yōu)勢:   可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。   可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能,安全性高。   應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V之間任意選擇。   應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。   抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。   特性   LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態(tài)由上電前OSC的輸入狀態(tài)決定。OSC管腳接VDD(高電平)上電,上電后LO1與LO2輸出高電平;OSC管腳接GND(低電平)上電,上電后LO1與LO2輸出低電平。   TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出,TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。   按住TI1或TI2,對應LO1或LO2的輸出狀態(tài)翻轉;松開后回復初始狀態(tài)。

    標簽: 抗電源干擾及手機干擾特性好 可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。

    上傳時間: 2020-02-25

    上傳用戶:shubashushi66

  • 基于DSP的移動機器人控制系統(tǒng)設計與避障算法的實現(xiàn).rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環(huán)境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環(huán)境的能力,能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據(jù)此研究移動機器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法,這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統(tǒng),進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 開關磁阻電機的新型齒極結構及自組織模糊控制

    開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅動系統(tǒng),以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態(tài)轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結構的開關磁阻電機來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調整參數(shù),達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.

    標簽: 開關磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 基于力控組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)

    建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進行控制,控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設備,制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件,對整個液位控制系統(tǒng)進行組態(tài),構

    標簽: 力控組態(tài) 軟件 液位控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:harveyhan

  • 飛行控制系統(tǒng)

    ·介紹的是飛行器設計,國防工業(yè)出版社出版的,介紹性的文章但看懂還需要一定的功底 目錄緒論 0.1 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展回顧 0.2 飛行控制系統(tǒng)的基本任務 0.3 飛行控制系統(tǒng)的基本組成和功能 0.4 本書的編寫特點與內容安排 第1章 飛行力學基礎 1.1 坐標系 1.2 作用在飛機上的力和力矩 思考與練習題 第2章 飛行器運動方程 2.1 飛行器運動方程組 2.2 飛機的縱向運動 2.3 飛機的橫側

    標簽: 飛行控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Yukiseop

  • 基于AVR單片機的閉環(huán)控制系統(tǒng)

      針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要,采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現(xiàn)對執(zhí)行系統(tǒng)的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術細節(jié)作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理,千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱佑捅瞄y門開啟的方向和大小作若干定位,單片機根據(jù)力或位移傳感器信號,實時控制步進電機驅動手柄旋轉到相應操控位置。   Abstract:   This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing, and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge, jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals, real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.  

    標簽: AVR 單片機 閉環(huán)控制

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hasan2015

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