游動(dòng)微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動(dòng)速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系,初步分析了影響微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性的各種重要因素。
標(biāo)簽:
微型機(jī)器人
動(dòng)力學(xué)
參數(shù)
仿真研究
上傳時(shí)間:
2015-09-04
上傳用戶:songrui