該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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DSK6713開發系統ECHO.RAR應用範例程式
標簽： 6713 ECHO DSK
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：王小奇
上海手游公司開發RPG大作-破虜傳完整代碼,註解與資源包和地圖編輯器,經JBX編譯成功
標簽： RPG JBX 海
上傳時間： 2016-06-17
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很實用的太陽能小夜燈 供電2V,充電電池為兩個1.2V並聯,J3並接4個高亮LED. 太陽能電池2V 充電電池1.2V 900mAh D1 1N5817TB Q1 Q4 S9013 Q2 S9014 Q3 S9015 R1 2M R2 3.3M R3 68K R4 6.8K R5 560
標簽： 1.2 N5817 S9013 S9014
上傳時間： 2014-01-02
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通道遙控賽車車模 2通道遙控賽車車模結構 車模調校的主要參數 后傾角 Caster 外傾角 Camber 前束 Toe 減震彈簧預緊力 后傾角 Caster 前束 Toe 外傾角 Camber ...
標簽： Caster Camber Toe 傾角
上傳時間： 2016-07-02
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TMS320LF240x DSP C語言開發應用 劉和平 王維俊 江渝 鄧力 編著 本光盤內容為《TMS320LF240x DSP C語言開發應用》一書中的程序。
標簽： 240x TMS 320 240
上傳時間： 2014-06-06
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簡易版記事本，含開啟、儲存、關閉、剪下、複製、貼上、日期
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上傳時間： 2013-12-28
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VC在力控組態軟件驅動程序開發中的應用，著名國產組態軟件公司力控(ForceControl)的程序源碼.
標簽： 力控組態 中的應用 軟件 程序開發
上傳時間： 2014-12-06
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一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說
標簽： I2C LED 程序
上傳時間： 2014-01-11
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利用MFC控制Arduino第11腳燈號,自行開發
標簽： Arduino MFC 控制
上傳時間： 2014-01-05
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