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電動(dòng)智能小車(chē)

智能人臉識別算法及其FPGA的實現(xiàn).rar

人臉自動識別技術(shù)是模式識別、圖像處理等學(xué)科的一個最熱門研究課題之一。隨著社會的發(fā)展,各方面對快速有效的自動身份驗證的要求日益迫切，而人臉識別技術(shù)作為各種生物識別技術(shù)中最重要的方法之一，已經(jīng)越來越多的受到重視。對于具有實時，快捷，低誤識率的高性能算法以及對算法硬件加速的研究也逐漸展開。本文詳細(xì)分析了智能人臉識別算法原理，發(fā)展概況和前景，包括人臉檢測算法，人眼定位算法，預(yù)處理算法，PCA和ICA 算法，詳細(xì)分析了項目情況，系統(tǒng)劃分，軟硬件平臺的資源和使用。并在ISE軟件平臺上，用硬件描述語言(verilog HDL)對算法部分嚴(yán)格按照FPGA代碼風(fēng)格進(jìn)行了RTL 硬件建模，并對C++算法進(jìn)行了優(yōu)化處理，通過仿真與軟件算法結(jié)果進(jìn)行比對，評估誤差，最后在VirtexII Pro FPGA 上進(jìn)行了綜合實現(xiàn)。主要研究內(nèi)容如下：首先，對硬件平臺xilinx的VirtexII Pro FPGA 上的系統(tǒng)資源進(jìn)行了描述和研究，對存儲器sdram,RS-232 串口，JTAG 進(jìn)行了研究和調(diào)試，對Coreconnect的OPB總線仲裁機理進(jìn)行了兩種算法的比較，RTL 設(shè)計，仿真和綜合。利用ISE和VC++軟件平臺，對verilog和C++算法進(jìn)行同步比較測試，使每步算法對應(yīng)正確的結(jié)果。對軟硬件平臺的合理使用使得在項目中能盡可能多的充分利用硬件資源，制板時正確選型，以及加快設(shè)計和調(diào)試進(jìn)度。其次，對人臉識別算法流程中的人臉檢測，人眼定位，預(yù)處理，識別算法分別進(jìn)行了比較研究，選取其中各自性能最好的一種算法對其原理進(jìn)行了分析討論。人臉檢測采用adaboost 算法，因其速度和精度的綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異。人眼定位采用小塊合并算法，因為它具有快速，準(zhǔn)確，弱時實的特點。預(yù)處理算法采用直方圖均衡加平滑的算法，簡單，高效。識別算法采用PCA 加ICA 算法，它能最大的弱化姿態(tài)和光照對人臉識別的影響。最后，使用Verilog HDL 硬件描述語言進(jìn)行算法的RTL 建模，在C++算法的基礎(chǔ)上，保證原來效果的前提下，根據(jù)FPGA 硬件特點對算法進(jìn)行了優(yōu)化。視頻輸入輸出是人臉識別的前提，它提供FPGA 上算法需要處理的數(shù)據(jù)，預(yù)處理算法在C++算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，最大的減少了運算量，提高了運算速度，16 位計算器模塊使得在算法實現(xiàn)時可以根據(jù)系統(tǒng)要求，在FPGA的ip 核和自己設(shè)計的模塊之間選擇性能更好的一個來調(diào)用，F(xiàn)IFO的設(shè)計提供同步和異步時鐘域的數(shù)據(jù)緩存。設(shè)計在ISE和VC++軟件平臺同時進(jìn)行，隨時對verilog和C++數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測和比對。全部設(shè)計模塊通過仿真，達(dá)到預(yù)定的性能要求，并在FPGA 上綜合實現(xiàn)。

標(biāo)簽： FPGA 人臉識別算法

上傳時間： 2013-07-13

上傳用戶：李夢晗
基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

近年來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，消費電子產(chǎn)品(Consumer Electronics)已與計算機(Computer)、通信(Communication)兩項產(chǎn)品的技術(shù)結(jié)合在一起，成為目前所統(tǒng)稱的3C產(chǎn)品，并使家用電子電器產(chǎn)品步向智能家居的方向。但是目前大多數(shù)智能家居系統(tǒng)其控制器一般由8位或16位的單片機控制，其控制功能比較簡單，很難實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無線傳輸，對于未來的智能家居系統(tǒng)的擴(kuò)展性也比較有限。本文針對目前國內(nèi)智能家居系統(tǒng)的局限性，提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺以及以太網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng)，它不僅能對小區(qū)內(nèi)住宅的安全狀況進(jìn)行實時監(jiān)控，還能實現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制、“三表”(即水表、電表、燃?xì)獗?的遠(yuǎn)程抄送。同時該系統(tǒng)還提供了規(guī)范的串行通信接口，對于未來的系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了廣闊的空間。本文首先詳細(xì)的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的發(fā)展概況，接著討論了GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的工作原理，最后給出了智能家居控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。該智能家居系統(tǒng)的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報警I/O電路設(shè)計、以太網(wǎng)接口電路設(shè)計、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網(wǎng)驅(qū)動及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信程序和報警I/O接口程序。該系統(tǒng)主要部分包括小區(qū)內(nèi)住宅的安防監(jiān)控，GPRS無線智能家電的遠(yuǎn)程控制和無線報警以及抄表的遠(yuǎn)程傳送。利用當(dāng)前較為成熟的GPRS技術(shù)和以太網(wǎng)實現(xiàn)對小區(qū)內(nèi)用戶進(jìn)行集中安防監(jiān)控與管理，同時給出了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)以及硬件原理框圖和軟件設(shè)計思路及主要程序。

標(biāo)簽： ARM 智能家居控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-12

上傳用戶：haobin315
基于ARM的嵌入式IP電話與遙操作智能家電系統(tǒng)設(shè)計

傳統(tǒng)的家電采用各自獨立的工作模式，不同家電之間無法通信，這樣就不能有效地安排各種家電協(xié)同工作，容易造成浪費。同時它們無法自動獲取外界的信息，人們無法對其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，難以滿足現(xiàn)代生活的需求。所以開發(fā)智能化的家電及其控制系統(tǒng)己成為當(dāng)前的研究熱點。傳統(tǒng)的電話只能進(jìn)行語音通信，它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點。近年來，以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現(xiàn)，以及Linux、Windows CE等操作系統(tǒng)的完善，使嵌入式技術(shù)迅速發(fā)展，這為智能IP電話的研發(fā)提供了軟硬件基礎(chǔ)。現(xiàn)階段家庭網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)的方式主要為有線接入，因為這種方式網(wǎng)絡(luò)性能比無線隱定，延時性相對要小，用它來遠(yuǎn)程控制智能家電比無線網(wǎng)要安全可靠。要實現(xiàn)智能家電的網(wǎng)絡(luò)化，如果采用PC機進(jìn)行直接進(jìn)行控制，或者讓每臺家電接入網(wǎng)絡(luò)，這樣成本很高，不利于一般家庭的普及。為此，筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統(tǒng)的IP電話作為家電的控制中心，智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統(tǒng)。各個智能家電與IP電話采用串口進(jìn)行通信，IP電話采用網(wǎng)口與因特網(wǎng)通信。這樣可以大量的降低成本，而且通信方式比PLC和藍(lán)牙通訊技術(shù)更安全可靠。本文以IP電話與智能家電互聯(lián)為切入點，結(jié)合ARM、嵌入式Linux和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統(tǒng)。采用這種方式，使智能家電集電腦、電信和消費類電子產(chǎn)品的特征于一體，讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能，提供全方位的信息交換，幫助家電與外部保持信息交流暢通，這樣可以優(yōu)化人們的生活方式，節(jié)約能源費用資金。筆者完成了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計，并進(jìn)行了調(diào)試，驗證了所設(shè)計系統(tǒng)的有效性和實用性。并力爭將其拓展成為完善的智能家電控制系統(tǒng)。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式 IP電話遙操作

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：F0717007
小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現(xiàn)

語音識別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領(lǐng)域中一個具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價值.語音識別芯片從20世紀(jì)90年代開始出現(xiàn),目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統(tǒng),算法主要通過軟件實現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設(shè)計成軟硬件協(xié)同實現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實現(xiàn)語音識別算法,為軟硬件協(xié)同實現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計.(2)對于硬件中難于實現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點,給出了巧妙的實現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計結(jié)果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達(dá)到了設(shè)計要求.

標(biāo)簽： FPGA 詞匯語音識別

上傳時間： 2013-06-12

上傳用戶：01010101
智能SD卡座規(guī)范

智能SD卡座規(guī)範(fàn)，智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡，可應(yīng)用于近場通訊，移動支付領(lǐng)域，目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行

標(biāo)簽： SD卡

上傳時間： 2013-07-17

上傳用戶：515414293
面向小面積和大面積光電二極管的低躁聲放大器

光電二極管可分為兩類：具高電容 (30pF 至 3000pF)的大面積光電二極管和具相對較低電容 (10pF 或更小)的較小面積光電二極管

標(biāo)簽： 光電二極管低躁聲放大器

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：firstbyte
便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設(shè)計

摘要:針對便攜式智能溫度儀中輔助電源設(shè)計,考慮其產(chǎn)品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設(shè)計基礎(chǔ),就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優(yōu)化變壓器設(shè)計,電路結(jié)構(gòu)設(shè)計PCB板設(shè)計以及保護(hù)控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設(shè)計方案.實驗結(jié)果證明,該設(shè)計方案可以很好的滿足溫度測量要求.關(guān)鍵詞:反激式直流變換器;開關(guān)電源;抗干擾;智能溫度儀

標(biāo)簽： 便攜體積智能溫度抗干擾設(shè)計

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：blacklee
基于P89C51RA的智能廣播系統(tǒng)控制器

介紹了P89C51RA 單片機的性能和特點，設(shè)計了智能廣播系統(tǒng)控制器。詳細(xì)分析了該型號單片機ISP 功能，實現(xiàn)了智能廣播系統(tǒng)控制器的在系統(tǒng)升級。通過串口通信對PC 主機命令進(jìn)行接收并解析，實現(xiàn)對廣播設(shè)備和廣播分區(qū)的控制。系統(tǒng)成功地進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試，經(jīng)長期運行表明，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，運行穩(wěn)定可靠，性價比高。關(guān)鍵詞：控制器；智能廣播系統(tǒng)；P89C51RA；ISP；串口通信隨著計算機技術(shù)和多媒體技術(shù)的發(fā)展，計算機越來越多地應(yīng)用到社會各個領(lǐng)域。智能廣播系統(tǒng)是計算機技術(shù)和多媒體技術(shù)在廣播系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用，是在原有廣播系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加計算機系統(tǒng)和控制器實現(xiàn)廣播系統(tǒng)的智能化升級。智能廣播系統(tǒng)具有以下功能：程序化自動廣播；廣播分區(qū)預(yù)設(shè)；無人職守全自動運行；支持多種廣播模式。智能廣播系統(tǒng)一方面可以大大減輕廣播節(jié)目制作和播放人員的工作量，另一方面還為廣播節(jié)目的制作提供了豐富的素材和節(jié)目來源。智能廣播系統(tǒng)將廣泛地應(yīng)用于大、中、小各類學(xué)校和部分企、事業(yè)單位。智能廣播系統(tǒng)主要由計算機軟件系統(tǒng)、計算機硬件系統(tǒng)、控制器和原有廣播體系構(gòu)成。控制器在整個系統(tǒng)中起著連接計算機系統(tǒng)和原有廣播體系的橋梁作用，實現(xiàn)對計算機發(fā)出的各種控制指令的解釋和執(zhí)行，因此，智能廣播系統(tǒng)控制器的性能在一定程度上決定著整個系統(tǒng)安全、可靠和穩(wěn)定地運行。本文研究開發(fā)了一種基于P89C51RA 的智能廣播系統(tǒng)控制器來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的安全可靠運行。

標(biāo)簽： P89 89C C51 89

上傳時間： 2014-01-07

上傳用戶：mengmeng444425
基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的故障診斷方法

由非線性電力電子裝置組成的電路發(fā)生故障時，故障特征信息不易提取和識別。對此提出一種基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的電力電子裝置故障診斷的方法，先運用小波包分析法提取電路在不同故障狀態(tài)下電壓及電流信號的特征信息，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理并作為Elman神經(jīng)網(wǎng)的輸入，由具有智能學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)元故障分類器完成故障識別和定位。以12脈沖整流電路為例，在Matlab軟件下建立電路模型進(jìn)行仿真實驗，結(jié)果表明該方法能快速、準(zhǔn)確的完成故障診斷。

標(biāo)簽： Elman 分故障診斷

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：zjf3110
移動智能終端操作系統(tǒng)安全評估方法

由于移動智能終端的自身能力受限,傳統(tǒng)的基本安全防護(hù)方法難以直接應(yīng)用于移動智能終端。文中針對移動智能終端面臨的安全問題,結(jié)合移動智能終端的自身特性,提出了移動智能終端安全操作系統(tǒng)的評估體系和方法,給出了移動智能終端安全功能的測試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點,能夠從源頭上保證移動互聯(lián)網(wǎng)的安全。

標(biāo)簽： 移動智能終端操作系統(tǒng)

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：gxy670166755

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