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電動(dòng)(dòng)智能超聲波避障小車

VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（41）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 41資源包含以下內(nèi)容：1. USB TO Gigabit LAN網(wǎng)卡的設(shè)計(jì)與制作.rar2. C++從入門到精通.pdf3. ST7920點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的應(yīng)用研究和編程.pdf4. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 智能小車測(cè)速及避障.doc6. c51串口調(diào)試助手.zip7. 51設(shè)計(jì)100例.pdf8. 液晶模塊資料TS12864A-3漢字庫(kù).pdf9. 浙江省中控杯高校機(jī)器人巡回賽參考程序.rar10. 自行車?yán)锍瘫?AT89c2051.zip11. 超聲波測(cè)距串口顯示.rar12. 從PIC18F+移植至PIC24F：概述.pdf13. [隨機(jī)過(guò)程論].錢敏平.掃描版.pdf14. 單片機(jī)C語(yǔ)言模塊化編程.pdf15. 51單片機(jī)教程.doc16. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).ppt17. C常見的問(wèn)題.pdf18. 單片機(jī)：?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf19. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00002.pdf20. 2012全國(guó)電子專業(yè)人才技能大賽單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)項(xiàng)目模擬試題.pdf21. 單片機(jī).ppt22. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00001.pdf23. 2011全國(guó)電子專業(yè)人才技能大賽，單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)項(xiàng)目模擬試卷.pdf24. ARM經(jīng)典300問(wèn).pdf25. 21世紀(jì)科技大趨勢(shì)——機(jī)器人技術(shù).rar26. 單片機(jī)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)與分析.pdf27. 電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)系列--3.ppt28. 基于熱釋電紅外檢測(cè)技術(shù)的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf29. 匯編零起點(diǎn)教學(xué).zip30. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00007.pdf31. 16乘16點(diǎn)陣的畢業(yè)設(shè)計(jì)(單片機(jī)).doc32. 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)課程指導(dǎo)書.pdf33. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00006.pdf34. 基于STC89C52單片機(jī)時(shí)鐘.doc35. 數(shù)碼管編碼.doc36. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00005.pdf37. 單片機(jī)反編譯軟件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能電子鐘綜合.pdf39. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00003.pdf40. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00004.pdf41. altium使用筆記.doc42. AT89C51中英文翻譯.doc43. 醫(yī)用便攜式點(diǎn)滴監(jiān)護(hù)裝置研究.pdf44. 單片機(jī)20個(gè)實(shí)例超詳細(xì)圖文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模塊-STC89C52單片機(jī)介紹.doc47. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).pdf48. Keil與proteus完美結(jié)合教程.pdf49. 畢業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易加減乘除計(jì)算器.pdf50. 24c02串行儲(chǔ)存器中文官方資料手冊(cè).pdf51. 開題報(bào)告1.doc52. 單片機(jī)仿真軟件Proteus 7.5 SP3下載.rar53. LabVIEW邊干邊學(xué)系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠標(biāo)操作簡(jiǎn)介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar57. 68+PS2單片機(jī)鍵盤原理圖.pdf58. 周立功單片機(jī)應(yīng)用與技術(shù)：增強(qiáng)型80C51單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn).rar59. 16X16LED.rar60. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(第三版)-譚浩強(qiáng).ppt61. STC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf62. 單片機(jī)學(xué)習(xí)視頻.rar63. 我設(shè)計(jì)的[電子鐘][溫度計(jì)][收音機(jī)].doc64. 基于單片機(jī)的醫(yī)用輸液控制器的設(shè)計(jì).pdf65. 16 位MSP430G 系列微處理器的使用擴(kuò)展(附電路圖、程序代碼).rar66. 單片機(jī)課件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16點(diǎn)陣顯示.pdf69. 多循環(huán)小車.pdf70. 交通燈控制—89c51.doc71. 鎖相環(huán)寄存器.pdf72. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf73. 第2章單片機(jī)基礎(chǔ).ppt74. 51篇單片機(jī)視頻教程目錄.doc75. proteus7.8漢化補(bǔ)丁.rar76. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程手冊(cè).pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar78. 單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的實(shí)驗(yàn)室智能自動(dòng)安防系統(tǒng)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)表.doc80. 單片機(jī)類畢業(yè)設(shè)計(jì)32個(gè).rar81. 數(shù)碼管引腳圖看法.doc82. Mega16L最簡(jiǎn)系統(tǒng).zip83. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-酒精自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng).doc84. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf85. 單片機(jī)延時(shí)1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC單片機(jī)入門與實(shí)戰(zhàn)_電子版_part2.pdf88. PIC單片機(jī)入門.pdf89. 8x8點(diǎn)陣滾動(dòng).doc90. 基于LMD18200的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).pdf91. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)程序.doc92. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf93. 單片機(jī)最小系統(tǒng)套件_清單.doc94. 單片機(jī)電子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 電路設(shè)計(jì)》.rar96. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)實(shí)例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)-宣傳資料.doc98. 基于STC單片機(jī)的LED顯示設(shè)計(jì).zip99. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例.doc100. 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

標(biāo)簽： 電磁鐵設(shè)計(jì)手冊(cè)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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小波分析在信號(hào)去噪中的應(yīng)用研究.rar

目前，小波分析在信息技術(shù)和其他學(xué)科方面的應(yīng)用是眾多科技工作者關(guān)心的課題。在理論方面，新觀點(diǎn)、新方法不斷涌現(xiàn)。本文旨在完善小波的基本理論，對(duì)原有的小波去噪方法作進(jìn)一步的改進(jìn)。經(jīng)典的信號(hào)處理方法，例如傅立葉變換、短時(shí)傅立葉變換等具有局限性，因而限定了它們的應(yīng)用范圍。小波分析作為一種全新的信號(hào)處理方法，它將信號(hào)中各種不同的頻率成分分解到互不重疊的頻帶上，為信號(hào)濾波、信噪分離和特征提取提供了有效途徑，特別在信號(hào)去噪方面顯出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本文介紹了經(jīng)典的去噪方法，并對(duì)其適用范圍和效果進(jìn)行了分析和比較。并且，討論了小波分析的基本理論，介紹了連續(xù)小波變換、離散小波變換和小波變換的快速分解與重構(gòu)算法，最后研究了小波基的數(shù)學(xué)特性，分析了它們對(duì)實(shí)際應(yīng)用的影響和作用。進(jìn)而，介紹了小波的幾種去噪方法：小波變換高頻系數(shù)置零去噪方法、小波變換模極大值去噪方法、小波閾值去噪方法、小波空域相關(guān)性去噪方法。用小波變換將高頻系數(shù)強(qiáng)制置零去噪的方法是比較方便的，但它的不足之處是經(jīng)將高頻系數(shù)強(qiáng)制置零去噪后重構(gòu)的信號(hào)會(huì)使信號(hào)丟失一些細(xì)節(jié)，且小波基的選擇亦有相當(dāng)?shù)碾y度，只有靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，不過(guò)比傳統(tǒng)的濾波方法所得的效果還是要好。對(duì)于小波變換模極大值去噪的原理，分析了去噪過(guò)程中幾個(gè)參數(shù)的選取問(wèn)題，并給出了一些選取依據(jù)；對(duì)小波閾值去噪方法的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)討論。對(duì)閾值去噪進(jìn)行了改進(jìn)，利用均值逼近與閾值去噪相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的處理，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法提高了信噪比，去噪效果優(yōu)于單獨(dú)應(yīng)用閾值去噪的方法。在空域相關(guān)去噪算法的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了改進(jìn)，利用閾值濾波與相關(guān)去噪算法相結(jié)合的一種組合去噪算法，仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，由該算法濾波之后得到的小波系數(shù)不僅連續(xù)性好，準(zhǔn)確率高，而且易于重構(gòu)信號(hào)。本文分別對(duì)這四種方法進(jìn)行了算法分析比較，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明了利用小波分析理論對(duì)信號(hào)去噪的可行性和有效性。關(guān)鍵詞：小波分析，信號(hào)去噪，閾值，均值逼近，空域相關(guān)

標(biāo)簽： 小波分析信號(hào)去噪中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-07-19

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二維離散小波變換的FPGA實(shí)現(xiàn)

小波變換是一種新興的理論，是數(shù)學(xué)發(fā)展史上的重要成果。它無(wú)論對(duì)數(shù)學(xué)還是對(duì)工程應(yīng)用都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。最新的靜態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000就以離散小波變換(DWT)作為核心變換算法。本文首先較為詳細(xì)地分析了小波變換的理論基礎(chǔ)，對(duì)多分辨率分析、Mallat算法和提升算法做了介紹。然后分析了JPEG2000所采用的小波濾波器，并引入了一個(gè)新的LS97小波。該小波系數(shù)簡(jiǎn)單、易于硬件實(shí)現(xiàn)，并且與CDF97小波有很好的兼容性，可作為CDF97小波的替代者。使用Matlab對(duì)CDF97小波和LS97小波的兼容性做仿真測(cè)試，結(jié)果表明這兩個(gè)小波具有幾乎相同的性能。在確定所用的小波后，本文設(shè)計(jì)了二維離散小波變換的硬件結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)二維小波變換做了優(yōu)化，即將行變換和列變換的歸一化步驟合并計(jì)算，這樣可以減少兩次乘法操作。另外還使用移位加代替乘法，提取移位加中的公共算子等方式來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)于邊界數(shù)據(jù)的處理，本文采用了嵌入式對(duì)稱延拓技術(shù)，不需要額外的緩存，節(jié)約了硬件資源。為提高硬件利用率，本文將LeGall53小波變換和LS97小波變換統(tǒng)一起來(lái)，只要一個(gè)控制信號(hào)就可實(shí)現(xiàn)兩者之間的轉(zhuǎn)換。本文所提出的結(jié)構(gòu)采用基于行的變換方式，只需要六行中間數(shù)據(jù)即可完成全部行數(shù)據(jù)的小波變換。采用流水線技術(shù)提高了整個(gè)設(shè)計(jì)的運(yùn)行速度。最后也給出了二維離散小波反變換的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。在完成硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，使用Verilog硬件描述語(yǔ)言對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了完全可綜合的RTL級(jí)描述，采用同步設(shè)計(jì)，提高了可靠性。在Xilinx公司的FPGA開發(fā)軟件ISE6.3i中對(duì)正反小波變換做了仿真和實(shí)現(xiàn)，結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)能高速高精度地完成正反可逆和不可逆小波變換，可以滿足各種實(shí)時(shí)性要求。

標(biāo)簽： FPGA 二維離散小波變換

上傳時(shí)間： 2013-07-25

上傳用戶：sn2080395
10Gbits GPON系統(tǒng)的完整，緊湊型APD偏置解決方案

雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統(tǒng)中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個(gè)信號(hào)調(diào)理放大器，但並不是完全獨(dú)立。它仍舊需要重要的支持電路，包括一個(gè)高電壓、低噪聲電源和一個(gè)用於指示信號(hào)強(qiáng)度的精準(zhǔn)電流監(jiān)視器

標(biāo)簽： Gbits GPON APD 10

上傳時(shí)間： 2013-11-22

上傳用戶：zhangyigenius
單片機(jī)超聲模塊+LCD1602(HC-SR04)

基于單片機(jī)超生波測(cè)距避障小車

標(biāo)簽： HC-SR 1602 LCD 04

上傳時(shí)間： 2013-10-10

上傳用戶：arnold
基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車

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標(biāo)簽： 89S S51 AT 89

上傳時(shí)間： 2013-11-10

上傳用戶：linyao
基于單片機(jī)與ADS1121的示波器數(shù)字多用表實(shí)現(xiàn)

以ＦＰＧＡ為數(shù)字邏輯平臺(tái)，借助繼電器矩陣和多路模擬開關(guān)，以ＡＤＳ１２１１為核心，在單片機(jī)控制下，聯(lián)合實(shí)現(xiàn)手持式虛擬／智能存儲(chǔ)示波表中數(shù)字多用表功能，實(shí)驗(yàn)表明該設(shè)計(jì)是行之有效的。文中介紹了數(shù)字多用表的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)討論了其測(cè)量電路和智能控制方案。 Abstract: Ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒｉｎｖｉｒｔｕａｌ／ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｄｉｇｉｔａｌ－ｏｓｃｉｌｌｏｒｇａｐｈｗａｓｆｕｌｆｉｌｌｅｄ, ｗｈｉｃｈｗａｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｃｏｍｐｕｔｅｒｂｙｒｅｌａｙｍａｔｒｉｘａｎｄａｎａｌｏｇｕｅｓｗｉｔｃｈｅｓ,ｉｎｗｈｉｃｈＦＰＧＡｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｄｉｇｉｔａｌｌｏｇｉｃａｌｐｌｏｔ-ｆｏｒｍ, ＡＤＳ１２１１ｆｏｒｋｅｒｎｅｌｃｈｉｐ, ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｗａｓｆｅａｓｉｂｌｅ, ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｉｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔ-ｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ, ｍｅａｓｕｒｅｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｉｎｔｅｌｌｅｃｔｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｏｆｄｉｇｉｔａｌｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒｗｅｒｅｍａｉｎｌｙｇｉｖｅｎ．

標(biāo)簽： 1121 ADS 單片機(jī) 示波器

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：瓦力瓦力hong
基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的音控小車的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車。以凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語(yǔ)音識(shí)別及播放軟件。智能音控小車的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。

標(biāo)簽： SPCE 061A 061 凌陽(yáng)

上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶：wenwiang
超聲波模塊HC-SR04

獻(xiàn)上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。

標(biāo)簽： HC-SR 04 超聲波模塊

上傳時(shí)間： 2013-11-17

上傳用戶：cursor
小波程序

小波程序，包含小波分解和小波重構(gòu)，供大家參卡！

標(biāo)簽： 程序

上傳時(shí)間： 2015-05-11

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