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電動(dòng)智能超聲波避障小車

超音波測距程式

超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航

標簽： 超音波程式

上傳時間： 2015-11-06

上傳用戶：TRIFCT
超聲波電機之設(shè)計及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達來取代。

標簽： 超聲波電機

上傳時間： 2022-06-17

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智能車資料下載

智能避障

標簽： 智能車

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：GeekyGeek
基于MSP430單片機的智能小車設(shè)計

介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實現(xiàn)自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計算公式的參數(shù)，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運行，從而達到預(yù)期的設(shè)計目標。

標簽： MSP 430 單片機智能小車

上傳時間： 2014-12-26

上傳用戶：lnnn30
基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設(shè)計

摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅(qū)動采用直流電機驅(qū)動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機

標簽： SPCE 061A 061 凌陽

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：gundamwzc
基于ATmega128的智能機器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

標簽： ATmega 128 智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：清風冷雨
基于C-51單片機的智能機器人C程序

基于C-51單片機的智能機器人C程序，實現(xiàn)了機器人的循跡、避障

標簽： 51 單片機 C程序智能機器人

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：as275944189
在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎(chǔ)上

在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎(chǔ)上，配合超聲波傳感器的使用，使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹

標簽： 凌陽科技智能機器人

上傳時間： 2013-12-06

上傳用戶：Divine
簡易智能電動小車程序

簡易智能電動小車程序，尋跡、探測金屬、尋光源、避障

標簽： 智能電動程序

上傳時間： 2014-01-27

上傳用戶：qq1604324866
本篇文章介紹了一種智能小車

本篇文章介紹了一種智能小車，小車的主要功能是實現(xiàn)超聲避障，紅外循跡等等，文中附有程序開發(fā)代碼。

標簽： 智能小車

上傳時間： 2016-07-05

上傳用戶：waitingfy