1.STM32 電機(jī)控制SDK 概述STM32 電機(jī)控制SDK 包含以下項(xiàng)目：? STM32 電機(jī)控制固件? STM32 電機(jī)控制WB? STM32 電機(jī)控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機(jī)控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項(xiàng)目安裝在用戶計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機(jī)控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機(jī)控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)（PMSM）的高性能、完善的磁場(chǎng)定向控制（FOC）策略實(shí)現(xiàn)。借助這種方法可實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過控制兩個(gè)電流 iqs 和 ids 來實(shí)現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個(gè)電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機(jī)控制那樣簡(jiǎn)單，即兩個(gè)控制電流量分別相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞電流和勵(lì)磁電流。因此，可以這樣說，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測(cè)量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機(jī)控制項(xiàng)目的剖析
上傳時(shí)間： 2021-12-28
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現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識(shí)。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動(dòng)機(jī)的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對(duì)這幾種控制技術(shù)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-04-14
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基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括論文和軟硬設(shè)計(jì)資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺(tái)額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機(jī)、交錯(cuò)并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺(tái)，以DSP28035為控制核心，實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標(biāo)變換的無位置傳感器新技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進(jìn)行調(diào)速的控制方式通常會(huì)受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制，因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級(jí)加Buck電路進(jìn)承擔(dān)調(diào)壓調(diào)速的功能，而三相全橋主要承擔(dān)邏輯換相的功能。然而，傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統(tǒng)的體積，降低了系統(tǒng)的功率密度。
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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電機(jī)學(xué) 第四版出版時(shí)間：2011年版內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書共10章。前8章闡述磁路、變壓器、直流電機(jī)、交流電機(jī)理論的共同問題、感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，以及單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)；后兩章闡述控制電機(jī)和電機(jī)的發(fā)熱與冷卻。除第8、9、10三章以外，每章后面附有習(xí)題和部分答案。為引導(dǎo)學(xué)生用計(jì)算機(jī)來求解電機(jī)問題，針對(duì)感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行計(jì)算，編入相應(yīng)的計(jì)算機(jī)源程序。書末編有9個(gè)附錄，對(duì)于希望深入理解電機(jī)理論及其工程應(yīng)用的學(xué)生和青年教師，會(huì)有一定幫助。全書的編寫方針為“削枝強(qiáng)干，推陳出新”。本書可作為高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)和其他強(qiáng)、弱電結(jié)合專業(yè)的教材，也可供有關(guān)科技人員作為參考用書。目錄前言主要符號(hào)表緒論 0.1 電機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)中的作用 0.2 電機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史 0.3 我國電機(jī)工業(yè)發(fā)展概況 0.4 電機(jī)的分析方法 0.5 本課程的任務(wù) 0.6 課程特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法建議第1章 磁路 1.1 磁路的基本定律 1.2 常用的鐵磁材料及其特性 1.3 磁路的計(jì)算 1.4 電抗與磁導(dǎo)的關(guān)系 習(xí)題第2章 變壓器 2.1 變壓器的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 2.2 變壓器的空載運(yùn)行 2.3 變壓器的負(fù)載運(yùn)行和基本方程 2.4 變壓器的等效電路 2.5 等效電路參數(shù)的測(cè)定 2.6 三相變壓器 2.7 標(biāo)幺值 2.8 變壓器的運(yùn)行特性 2.9 變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 2.1 0三繞組變壓器、自耦變壓器和儀用互感器 小結(jié) 習(xí)題第3章 直流電機(jī) 3.1 直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 3.2 直流電樞繞組 …… 第4章 交流電機(jī)理論的共同問題第5章 感應(yīng)電機(jī)第6章 同步電機(jī)第7章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理第8章 單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)第9章 控制電機(jī)第10章 電機(jī)的發(fā)熱和冷卻附錄參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽： 電機(jī)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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近年來，隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，使得低電壓、大電流電路為未來主要發(fā)展趨勢(shì)。低電壓、大電流工作有利于提高工作電路的整體功率，但同時(shí)也給電路設(shè)計(jì)帶來了新的問題。傳統(tǒng)的變換器中常采用普通二極管或肖特基二極管整流方式，在低壓、大電流輸出的電路中，應(yīng)用傳統(tǒng)二極管整流的電路，其整流的損耗比較大，工作效率比較低。一般普通二極管的壓降為1.0-1.3V，即便應(yīng)用壓降較低的肖特基二極管（SBD），產(chǎn)生壓降一般也要有0.5V左右，從而使整流的損耗增加，電源的工作效率降低，己經(jīng)不能滿足現(xiàn)代開關(guān)電源高性能的需求。因此，應(yīng)用同步整流（SR）技術(shù)可達(dá)到此要求，即應(yīng)用功率MOS管代替?zhèn)鹘y(tǒng)的二極管整流。由于功率MOS管具有導(dǎo)通電阻很低、開關(guān)時(shí)間較短、輸入阻抗很高的特點(diǎn)，很大程度的減少了開關(guān)功率MOS管整流時(shí)的損耗，使得工作效率有一個(gè)顯著提高，因此功率MOS管以成為低壓大電流功率變換器首選的整流器件。要想得到經(jīng)濟(jì)、高效的變換器，同步整流技術(shù)與反激變換器電路結(jié)合將會(huì)是一個(gè)很好的選擇。反激變換器拓?fù)潆娐返膬?yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸入與輸出電氣隔離、輸入、輸出工作電壓范圍較寬，可以實(shí)現(xiàn)多路的輸出，因而在高電壓、低電流的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛，特別是在5~200W電源中一般采用反激變換器。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個(gè)六步的控制過程來驅(qū)動(dòng)定子，而這種控制過程會(huì)使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對(duì)繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機(jī)換相。高級(jí)的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī)，這是因?yàn)樵谙礈爝^程中負(fù)載始終處于動(dòng)態(tài)變化中，并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對(duì)于前開式洗衣機(jī)，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí)，必須克服重力對(duì)電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級(jí)的算法如FOC才可處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。
標(biāo)簽： pmsm 電機(jī)傳感器 磁場(chǎng) 定向控制
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
簡(jiǎn)介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅(qū)動(dòng)具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機(jī)控制固件使用dsPIC30F外設(shè)，而數(shù)學(xué)運(yùn)算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運(yùn)算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應(yīng)用特性·使用空間矢量調(diào)制（Space Vector Modulation，SVM）方法產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)PMSM電機(jī)各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機(jī)轉(zhuǎn)子位置同步·四象限運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)正向、反向和制動(dòng)運(yùn)行·基于數(shù)字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制·相位超前技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更寬的調(diào)速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實(shí)現(xiàn)小數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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