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電動(dòng)智能超聲波<b>避障</b>小車

  • 避障智能小車焊接手冊(cè)

    避障小車

    標(biāo)簽: 智能小車 焊接

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

    上傳用戶:blans

  • 循跡避障小車方案

    基于51的循跡避障智能車

    標(biāo)簽: 避障小車 方案

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:菁菁聆聽

  • 避障模塊

    整理的智能小車避障模塊

    標(biāo)簽: 模塊

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:后時(shí)代明明

  • 智能尋跡下車

    智能尋跡下車,避障,尋跡和時(shí)間,以及一路的路程顯示,

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:chenlong

  • 紅外遙控循跡避障智能小車設(shè)計(jì)資料

    紅 外 遙 控 循 跡 避 障  智 能 小車 設(shè) 計(jì) 資 料

    標(biāo)簽: 紅外遙控 智能小車 設(shè)計(jì)資料

    上傳時(shí)間: 2016-05-23

    上傳用戶:huatuo

  • STM32智能小車循跡 避障 遙控 超聲波

    此程序適用于STM32小車的第一狀態(tài)為循跡,第二狀態(tài)為避障和超聲波,第三狀態(tài)為紅外遙控。

    標(biāo)簽: stm32 智能小車 超聲波

    上傳時(shí)間: 2022-07-11

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(41)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 41資源包含以下內(nèi)容:1. USB TO Gigabit LAN網(wǎng)卡的設(shè)計(jì)與制作.rar2. C++從入門到精通.pdf3. ST7920點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的應(yīng)用研究和編程.pdf4. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 智能小車測(cè)速及避障.doc6. c51串口調(diào)試助手.zip7. 51設(shè)計(jì)100例.pdf8. 液晶模塊資料TS12864A-3漢字庫(kù).pdf9. 浙江省中控杯高校機(jī)器人巡回賽參考程序.rar10. 自行車?yán)锍瘫?AT89c2051.zip11. 超聲波測(cè)距串口顯示.rar12. 從PIC18F+移植至PIC24F:概述.pdf13. [隨機(jī)過(guò)程論].錢敏平.掃描版.pdf14. 單片機(jī)C語(yǔ)言模塊化編程.pdf15. 51單片機(jī)教程.doc16. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).ppt17. C常見的問(wèn)題.pdf18. 單片機(jī):?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf19. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00002.pdf20. 2012全國(guó)電子專業(yè)人才技能大賽單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)項(xiàng)目模擬試題.pdf21. 單片機(jī).ppt22. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00001.pdf23. 2011全國(guó)電子專業(yè)人才技能大賽,單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)項(xiàng)目模擬試卷.pdf24. ARM經(jīng)典300問(wèn).pdf25. 21世紀(jì)科技大趨勢(shì)——機(jī)器人技術(shù).rar26. 單片機(jī)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)與分析.pdf27. 電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)系列--3.ppt28. 基于熱釋電紅外檢測(cè)技術(shù)的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf29. 匯編零起點(diǎn)教學(xué).zip30. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00007.pdf31. 16乘16點(diǎn)陣的畢業(yè)設(shè)計(jì)(單片機(jī)).doc32. 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)課程指導(dǎo)書.pdf33. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00006.pdf34. 基于STC89C52單片機(jī)時(shí)鐘.doc35. 數(shù)碼管編碼.doc36. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00005.pdf37. 單片機(jī)反編譯軟件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能電子鐘綜合.pdf39. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00003.pdf40. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00004.pdf41. altium使用筆記.doc42. AT89C51中英文翻譯.doc43. 醫(yī)用便攜式點(diǎn)滴監(jiān)護(hù)裝置研究.pdf44. 單片機(jī)20個(gè)實(shí)例超詳細(xì)圖文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模塊-STC89C52單片機(jī)介紹.doc47. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).pdf48. Keil與proteus完美結(jié)合教程.pdf49. 畢業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易加減乘除計(jì)算器.pdf50. 24c02串行儲(chǔ)存器中文官方資料手冊(cè).pdf51. 開題報(bào)告1.doc52. 單片機(jī)仿真軟件Proteus 7.5 SP3下載.rar53. LabVIEW邊干邊學(xué)系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠標(biāo)操作簡(jiǎn)介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar57. 68+PS2單片機(jī)鍵盤原理圖.pdf58. 周立功單片機(jī)應(yīng)用與技術(shù):增強(qiáng)型80C51單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn).rar59. 16X16LED.rar60. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(第三版)-譚浩強(qiáng).ppt61. STC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf62. 單片機(jī)學(xué)習(xí)視頻.rar63. 我設(shè)計(jì)的[電子鐘][溫度計(jì)][收音機(jī)].doc64. 基于單片機(jī)的醫(yī)用輸液控制器的設(shè)計(jì).pdf65. 16 位MSP430G 系列微處理器的使用擴(kuò)展(附電路圖、程序代碼).rar66. 單片機(jī)課件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16點(diǎn)陣顯示.pdf69. 多循環(huán)小車.pdf70. 交通燈控制—89c51.doc71. 鎖相環(huán)寄存器.pdf72. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf73. 第2章 單片機(jī)基礎(chǔ).ppt74. 51篇單片機(jī)視頻教程目錄.doc75. proteus7.8漢化補(bǔ)丁.rar76. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程手冊(cè).pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar78. 單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的實(shí)驗(yàn)室智能自動(dòng)安防系統(tǒng)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)表.doc80. 單片機(jī)類畢業(yè)設(shè)計(jì)32個(gè).rar81. 數(shù)碼管引腳圖看法.doc82. Mega16L最簡(jiǎn)系統(tǒng).zip83. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-酒精自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng).doc84. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf85. 單片機(jī)延時(shí)1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC單片機(jī)入門與實(shí)戰(zhàn)_電子版_part2.pdf88. PIC單片機(jī)入門.pdf89. 8x8點(diǎn)陣滾動(dòng).doc90. 基于LMD18200的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).pdf91. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)程序.doc92. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf93. 單片機(jī)最小系統(tǒng)套件_清單.doc94. 單片機(jī)電子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 電路設(shè)計(jì)》.rar96. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)實(shí)例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)-宣傳資料.doc98. 基于STC單片機(jī)的LED顯示設(shè)計(jì).zip99. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例.doc100. 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

    標(biāo)簽: 電磁鐵 設(shè)計(jì)手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 果樹采摘機(jī)器人控制與避障技術(shù)研究.rar

    果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題,開展果樹采摘機(jī)器人研究,不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義,而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步,加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng),它是由機(jī)械手固定在履帶式移動(dòng)平臺(tái)上構(gòu)成的一類特殊的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國(guó)家“863”高技術(shù)項(xiàng)目“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下,以自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,對(duì)果樹采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了視覺伺服控制器,并對(duì)采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下: 首先,分析了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,根據(jù)自行設(shè)計(jì)的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性,采用幾何結(jié)構(gòu)算法,建立了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。 其次,基于開放、先進(jìn)和可靠的考慮,采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,主要對(duì)果樹采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。在分析果樹采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了果樹采摘機(jī)器人的外圍傳感器。 再次,根據(jù)果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成,設(shè)計(jì)了PID控制器,應(yīng)用于機(jī)器人視覺伺服控制,實(shí)現(xiàn)果樹采摘機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上,對(duì)果樹采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討,提出了采用C—空間法實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)避障。 最后,建立了傳感器實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和實(shí)地拍攝的蘋果圖像,對(duì)所提出的控制方法通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: 控制 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

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  • 51單片機(jī)尋跡避障機(jī)器人功能

    51單片機(jī)尋跡避障機(jī)器人功能, 51單片機(jī)尋跡避障機(jī)器人功能

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 避障機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

    上傳用戶:chens000

  • 基于51單片機(jī)的小車避障電路實(shí)現(xiàn)

    基于51單片機(jī)的小車避障電路實(shí)現(xiàn),很有用!!!!!!

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 電路實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

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