《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件,囊括了各種電機(jī)的不同控制算法的仿真模型,對于電機(jī)控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析。
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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永磁同步電機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點(diǎn),成為了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息必不可少,常用同軸安裝的機(jī)械式位置傳感器直接測量;然而,機(jī)械式位置傳感器會(huì)增加系統(tǒng)的體積和成本,并限制該系統(tǒng)在一些高溫、強(qiáng)腐蝕性場合的運(yùn)用。為克服這些弊端,無位置傳感器技術(shù)被提出并受廣泛關(guān)注,成為了當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,研究表明,實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計(jì)的難度較大。因此,本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機(jī)的零速和低速時(shí)無位置傳感器控制,采用脈振高頻信號(hào)注入法進(jìn)行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、數(shù)學(xué)方程和矢量控制策略,對有位置傳感器下轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)分析。進(jìn)而,采用無位置傳感器技術(shù),針對零速和低速時(shí)控制,分析了三種傳統(tǒng)高頻信號(hào)注入法無位置傳感器的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法,它們分別是旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法、旋轉(zhuǎn)高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機(jī)為研究對象,前兩種方法要求電機(jī)具有明顯的結(jié)構(gòu)凸極性,只有最后一種方法能夠用于無結(jié)構(gòu)凸極性的表貼式永磁同步電機(jī)。
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 高頻信號(hào) 位置傳感器
上傳時(shí)間: 2022-07-24
本文通過對永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模,提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn),選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控制策略,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,表明該方案是切實(shí)可行的。在此基礎(chǔ)上,確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng),搭建了相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),并在PCMaster的基礎(chǔ)上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)及使用證明,所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成永磁同步電機(jī)位置伺服控制功能,能夠完全滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-08-02
上傳用戶:sh19831212
keil下開發(fā)的永磁同步電機(jī)矢量控制程序,控制芯片是infineon XC164。
標(biāo)簽: keil 永磁同步電機(jī) 矢量控制 程序
上傳時(shí)間: 2017-02-27
上傳用戶:遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
基于matlab仿真永磁同步電機(jī),采用矢量控制原理
標(biāo)簽: 永磁同步 電機(jī)仿真
上傳時(shí)間: 2017-03-23
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矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律,在磁場定向坐標(biāo)上,將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨(dú)立,然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣,交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制,從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此,矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能,而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量(電壓、電流、電動(dòng)勢、磁動(dòng)勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此,需借助于坐標(biāo)變換,使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察,電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式,找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系,實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制,就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的,因此,還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程,從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系,把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量,在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制,使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽: 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-05-30
雙三相永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究,雙三相永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究,
標(biāo)簽: 同步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時(shí)間: 2019-07-10
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LVDS技術(shù): 低電壓差分訊號(hào)(LVDS)在對訊號(hào)完整性、低抖動(dòng)及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論
標(biāo)簽: LVDS 差分 模 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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基于TMS320F2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制.doc 例1、空間矢量算法實(shí)現(xiàn) 例2、事件管理器配置 例3、TMS320F2812電流及DC母線電壓檢測 例4、電動(dòng)機(jī)位置檢測
標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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PMSM_BLDC_SMPS_Sim 永磁同步電機(jī)(PMSM)、無刷直流電機(jī)的控制以及開關(guān)模 式電源(SMPS)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: PMSM_BLDC_SMPS_Sim PMSM SMPS 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2017-07-22
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