摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo)
系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上
取決于系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度。本文基于初始對準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模
型,針時近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),在一定精度范圍內(nèi),忽略引力變化和發(fā)射時載體的
初始速度,推導(dǎo)出初始對準(zhǔn)誤差對慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法。該算法具有
模型清晰,計算簡便,易于使用的特點(diǎn),避免了繁瑣的運(yùn)動學(xué)建模和編程計算過
程,并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進(jìn)行初始對準(zhǔn)
精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗證,簡化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽:
制導(dǎo)
精度
坐標(biāo)系
上傳時間:
2017-08-07
上傳用戶:plsee