有關于T函數與B函數的一些總結，可以作為課件使用。
上傳時間： 2015-11-10
上傳用戶：wangtianhe
通過構造基于0FDM技術的基帶無線通信系統的仿真模型，研究了0FDM技術在瑞利多徑衰落信道下的性能。仿真結果表明采用OFDM技術在瑞利多徑衰落信道下具有良好的抗多徑干擾的性能，插入合適的循環前綴(保護間隔)有效地減少了系統的符號間干擾。今后可進一步加入RF調制解調的仿真，研究頻偏對0FDM子載波之間干擾的影響。
上傳時間： 2016-06-05
上傳用戶：mengmeng
工程制圖B教學課件，內容還不錯，有需要的下載，看看
標簽： 教學資料
上傳時間： 2018-03-01
上傳用戶：lgdxy
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 4資源包含以下內容：1. C51 MODBUS 實現.rar2. 51單片機 計算器 1602顯示.rar3. 51單片機電子密碼鎖.doc4. 12864LCD電子鐘資料包_小賴提供(1).rar5. 超聲波測距C程序.zip6. 單片機的頻率計.rar7. Proteus的8051仿真經典實例.rar8. stc單片機頭文件.rar9. CX20106A中文資料.pdf10. EWB經典實用列子.rar11. 數字溫濕度傳感器SHT1 SHT7系列代碼.pdf12. PC與AVR通過D12進行USB通訊全套資料.rar13. 51單片機各類源程序集錦.rar14. 用C51編寫的中文拼音輸入法.zip15. 51系列單片機的ModbusRTU.rar16. 51單片機PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字庫提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51單片機的循跡小車C語言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM調速的C語言程序編寫.doc23. LM4229電子書閱讀器.rar24. 16×16點陣(滾動顯示).rar25. 步進電機控制程序.rar26. 89c52sht10溫濕度采集.rar27. 12864液晶滾動顯示.rar28. LCD12864多級菜單仿真.rar29. 壓力傳感器mpx4115驅動程序.rar30. 電子密碼鎖24C02.rar31. 基于51單片機的數字頻率計.rar32. 用虛擬串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR單片機RS232通信接口應用設計.rar34. tlc1543 1602液晶顯示 +c語言.rar35. 32*64點陣.doc36. CC2430溫度采集.rar37. 20多個proteus仿真的例子.rar38. 雙色點陣電路圖及原理 代碼.rar39. 基于51單片機制作的MP3.rar40. 單片機波形發生器電路.doc41. stm32 lcd 示波器源碼.rar42. 51最小系統.rar43. msp430f149 c語言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多種采樣觸發方式.zip46. LM3S系列ADC例程內置的溫度傳感器.zip47. LM3S系列SSI例程：掃描8位動態數碼管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART簡單收發.zip50. LM3S系列UART發送FIFO觸發中斷.zip51. LM3S系列UART例程：發送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式發送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED閃爍發光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC喚醒.rar57. LM3S系列Flash例程：當作EEPROM.zip58. 新手必備的stm8例程.rar59. STM32中文固件庫.rar60. 單片機多級菜單編程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：數字溫度傳感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代碼.rar65. STM庫.rar66. ５１實例大全.rar67. proteus與keil級聯的VDM51.dll.rar68. T9拼音輸入法源代碼.doc69. 完整msp430驅動12864液晶程序.rar70. PID算法 C語言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源碼.rar72. AVR利用USI模塊作為I2C從機.zip73. AVR利用TWI模塊作為I2C從機.zip74. uzz9001驅動程序.rar75. 51單片機與三菱PLC串口通訊.doc76. MMA7455加速度傳感器51例程.rar77. 1602顯示程序（51版）.rar78. usb轉rs232.rar79. 51單片機常用模塊程序代碼.rar80. 1602液晶驅動源程序.rar81. 智能澆灌系統源代碼.rar82. VS1003驅動.pdf83. AD/DA轉換.rar84. STM32 DAC_產生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收發.rar86. STM32 I2C 模擬.rar87. STM32 FSMC中文資料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太網速度測試.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51電子鐘.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 標準固件庫.rar95. STM32F103C8-PKT評估板例程.rar96. AVR單片機C語言程序設計實例精粹.rar97. C51共陽七段數碼管動態顯示.rar98. STM32攝像頭程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 15資源包含以下內容：1. 基于Proteus_單片機的流水燈實驗教程.doc2. 51單片機和HD7279A的接口與編程.pdf3. 格力空調遙控器紅外碼分析.pdf4. 12864應用的各種資料.zip5. 宏匯編使用手冊.pdf6. AT24C02和AT24C512和IIC資料.rar7. NI_USB-6008中文.pdf8. H橋電路原理與應用.doc9. STC51_系列單片機原理圖庫.rar10. AVR+單片機實例教程.pdf11. 畢業設計論文(多路無線遙控開關設計)很詳細.doc12. HOT51增強版開發板使用說明.pdf13. AT89C51并行加載DDS芯片AD9850的方法.pdf14. 遙控車（程序+電路圖+實物圖）.zip15. STM8_開發入門教程.pdf16. 單片機gps接收程序.doc17. 51單片機綜合學習系統之 步進電機控制篇.doc18. STM32-CC2520-TinyOS-driver.rar19. ADI16480demo板原理圖.pdf20. 超聲波US-100說明書及使用例程.rar21. 基于單片機的網絡控制實現溫控系統的設計.zip22. 電骰子的電路圖及制作.doc23. 匯編語言入門教程2007.pdf24. 51單片機的中文拼音輸入法c源程序.zip25. STM8S103中文資料.pdf26. 愛特梅爾atmega8l中文資料手冊.pdf27. YL－64 TCS3200顏色傳感器 資料.rar28. 多路數字溫度測量系統設計.doc29. US-100超聲波測距模塊RS232底板使用說明.pdf30. 7805雙極型線性集成電路中文資料.pdf31. 基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究.pdf32. keil自學教程，經典中的經典.pdf33. MCS-51單片機應用開發實用子程序.rar34. crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar35. S51編程器開源技術方案.pdf36. DS8005評估套件入門.zip37. 51開發板protuse仿真電路.zip38. MC9S12XS128開發平臺實驗指導手冊.pdf39. Practical AVR Microcontrollers.pdf40. 遠程水溫控制系統的設計與實現.wps41. 32只二極管的流水燈.zip42. 時鐘+溫度通過LCD12864顯示.pdf43. 超聲波液位探測系統.doc44. 七段發光二極管.zip45. P89V51RD2功能切換程序.rar46. AVR串口并口下載線制作及PonyProg2000使用教程(完整版).pdf47. 基于AT89S52單片機控制的紅外線防盜報警器編程程序.doc48. STC12C5A16S2單片機引腳圖.doc49. MSP430單片機一些常用模塊程序.pdf50. Atmega328P技術手冊.pdf51. msp430fr5739數據手冊.pdf52. winAVR中文教程.doc53. 菜鳥，詳細NRF24E1運用，程序，電路.rar54. MCS-51單片機計數器定時器詳解.pdf55. 詳解一個電腦串口控制單片機驅動繼電器的例子.docx56. arduino_編程語言.doc57. 基于51單片機設計的多功能數字時鐘，c語言程序.doc58. 電子琴制作文件以及程序.rar59. 學習情境一 顯示系統設計與制作.ppt60. 51單片機C語言應用程序設計實例精講.pdf61. 基于以太網的遠程溫度控制系統.docx62. 液晶屏計時器程序.rar63. 基于ARM Cotex-M0內核32位處理器SWM12系列的熱敏打印機方案.pdf64. 字符型LCD顯示系統設計與制作.zip65. SWM12系列芯片中文簡介 Cotex-M0.pdf66. 手把手教你1602字符型液晶模塊使用.doc67. 8051單片機徹底研究 實習篇.pdf68. 51單片機控制繼電器.doc69. 各種單片機編程語言比較.pdf70. 基于protues學習+100實例.doc71. DIY LED電子沙漏.pdf72. C8051單片機原理及應用.zip73. 單片機愛好者入門知識 單片機學習的基本過程.pdf74. 8x8點陣做的貪吃蛇游戲.rar75. MPLAB XC8 C 編譯器用戶指南.pdf76. 基于STM32的高精度水浴鍋、恒溫箱的恒溫控制器設計.pdf77. MSP430超聲波測距.pdf78. MSP430Appliction Note.zip79. MSP430的Timer_A實現模擬串口功能.pdf80. 104-1602液晶顯示DS1302時鐘 含定時.zip81. MSP430單片機C語言和匯編語言混合編程.pdf82. MSP430F413實現的智能遙控器設計.pdf83. Proteus 7.5漢化.zip84. iar430中條件斷點的設置.pdf85. 單片機音符與頻率的關系.doc86. 1-wire 單總線的基本原理.pdf87. C430編譯器的診斷信息.rar88. 模擬PID和數字PID算法.pdf89. MSP430系列單片機元器件手冊.zip90. USBASP下載器用戶使用說明書V2.0（配套PROGISP1.72）.pdf91. 8x8x8光立方PCB圖紙.rar92. MSP430驅動漢字LCD演示程序.pdf93. USBASP下載器用戶使用說明書V1.0（配套AVR_fighter）.pdf94. 光立方程序REG52.rar95. 德州儀器msp430內部資源介紹.pdf96. C51+AVR控制板介紹手冊.pdf97. 光立方電路原理圖.zip98. MSP430高精度單斜率AD及其單片機實現.pdf99. 單片機課程設計_變頻報警器.doc100. 電阻電容電感測試儀的設計與制作.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 72資源包含以下內容：1. 24c01a的讀寫程序.doc2. PIC單片機程序設計基礎.pdf3. 24c16讀寫驅動程序.doc4. PIC單片機基礎知識.rar5. 單片機匯編語言程序庫.rar6. PIC的C語言編程知識.pdf7. 51程序庫 (各種常用程序).doc8. keil入門實例教程.rar9. 在偉福集成環境下使用PICC.pdf10. HI-TECH PICC C的使用說明.pdf11. 非接觸IC卡讀寫器的應用設計.pdf12. U盤IC1114的電路圖和C語言源程序.zip13. 鋰-離子線性電池充電控制器LTC1732及其應用.pdf14. MSP430仿真器(機)接口電路圖-原理圖.pdf15. 照明應用中的51LPC微控制器.pdf16. STM32TS60 數字電阻型多觸摸屏控制方案.rar17. PL2303或PV8651USB轉串口原理圖.rar18. PCF8563 實時時鐘日歷芯片選型指南.pdf19. S3C2410內存管理單元MMU基礎實驗.rar20. USB2.0轉IDE的電路圖 (protel文件).rar21. TUSB3200中文資料pdf.pdf22. 單片機實用接口技術.rar23. 串行下載線的原理圖-電路圖.pdf24. 內置微處理器的USB音頻接口芯片TUSB3200.pdf25. MCS-51系列單片機實用接口技術.rar26. 數據處理與控制策略.rar27. LPC932單片機可靠性設計方案.pdf28. 小車走迷宮設計.rar29. 過程通道與人機接口.rar30. 一種單片機實現的嵌入式視頻切換器.pdf31. 溫度傳感器ds1820的匯編程序.pdf32. 3.3v看門狗芯片.pdf33. 交通燈控制板用戶手冊.rar34. 單片機開發中應掌握的幾個基本技巧.pdf35. dsPIC30F看門狗定時器和低功耗模式.pdf36. 新版交通燈模組(包括PCB圖、使用說明書和產品說明書).rar37. 51單片機浮點子程序庫.pdf38. 工程師單片機學習經驗技巧.rar39. 用單片機內置比較器設計高精度A/D變換器.pdf40. MCS-51并行口的擴展.ppt41. 模擬接口.ppt42. 存儲器接口.ppt43. 單片機原理與應用教程.rar44. 中斷技術.ppt45. winCE msdn講座.zip46. MCS 51單片機內部并行口及應用.rar47. RD系列微型打印機打印實例.rar48. 接口技術概述.rar49. 微型打印機的C語言源程序.rar50. 匯編語言程序設計PPT.ppt51. 微型打印機與單片機接口.rar52. MCS-51系列單片機的結構和原理.rar53. 單片機的功率接口.rar54. Keil軟件的使用.rar55. 51單片機應用實例及源代碼.rar56. 匯編語言程序設計基礎.PPT57. 單片機模糊邏輯控制.rar58. 小型鍵盤結構與接口.ppt59. DA與AD轉換.ppt60. 微型計算機總線知識.ppt61. DMA與DMA控制器.ppt62. 微機原理及接口技術課件(教學).rar63. 8255A可編程并行接口.ppt64. 微機原理與匯編語言程序設計課件.rar65. VD108B地感線路安裝圖.pdf66. 8086總線操作、中斷系統及總線請求.ppt67. 微機原理多媒體教材.rar68. RS-485的傳輸線如何合理屏蔽.pdf69. 8253計數器定時器結構與編程.ppt70. 子空間模式識別方法.pdf71. 單片機應用技術電子教案.rar72. 8251A可編程通信接口.ppt73. 語音編解碼芯片MT8965在ALU中的應用.pdf74. Keil C51 使用技巧及實戰.zip75. 微機接口技術試題.rar76. MCS-51單片機系統擴展技術.pdf77. 單片機課程總結.doc78. 微機接口技術精品課程.rar79. LCD為LCM161（HD44780驅動器）字符顯示器驅動程.rar80. 用單片機設計發音電路.pdf81. 微機接口技術課件.rar82. LC7461遙控解碼子程序源代碼.rar83. 模塊化LED大屏幕顯示器的設計.pdf84. 微機原理與接口技術精品課程(課件).rar85. 紅外遙控接收程序.pdf86. 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有刪節版.pdf87. SAM88RCRI 指令集.pdf88. 單片機常用程序庫.rar89. 微處理器指令集設計.ppt90. 基于單片機的頻率計設計.pdf91. 單片機綜合應用.rar92. 單片機多機并行通訊的一種方法.pdf93. pic單片機實用教程(提高篇).rar94. 單片機掉電保護設計.pdf95. pic單片機實用教程(基礎篇).RAR96. 分時操作系統思想在單片機編程中的實現.pdf97. 80C51便攜式產品中的低功耗設計.pdf98. 單片機最小系統電路.pdf99. avr studio 4.14下載.zip100. AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版).rar
上傳時間： 2013-07-03
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（138）資源包含以下內容：1. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.2. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.3. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.4. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.5. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.6. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.7. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.8. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.9. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.10. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.11. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.12. STM32F10xxx USB開發者套件.13. STM32F101xx和STM32F103xx閃存加載演示程序(Flash loader demonstrator.14. CMEX source code RTOS for atmel atmega128.15. It can be used to covert avr hex file to asm file..16. nios軟件開發文檔.17. GCC source code for do it yoursel a avr programer and jtagice debuger..18. A diy programmer for C8051fxxxx MCU.19. PLC編寫的一個程序 具體作什么 上傳的時候忘記了。真實失敗.20. 想成為嵌入式程序員應知道的幾個基本問題 .txt.21. sigmatel 軟件模擬i2c驅動,此源碼是配合touch pad使用案例.enjoy.22. 利用GPRS網絡傳輸基于Zigbee無線傳感器匯節點數據的完整無線網絡設計.23. 復旦大學的關于NIOS的一本教材.24. 嵌入式單片機電子密碼鎖應用.25. 16位數字顯示電壓表C語言方法版嵌入式系統.26. i2c仿真.27. ad7303 驅動程序 microchip.28. 講解ucos的使用.29. ks8995m5口交換機啟動eeprom配置源碼.30. 模擬采用二級目錄結構的磁盤文件系統的結構體源代碼.31. cpld ep240硬件開發圖紙文檔,為CPLD開發提供平臺.32. spi_boot_example.tar.gz可以為大家在使用 Cirrus logic的ARM9芯片是提供幫助.33. 可編程鍵盤與顯示器接口器件8279的C語言驅動程序.34. I2C通訊IO口模擬程序 ,只有在SCL線的時鐘信號是低電平時才能改變.35. 三星單片機C語言開發工具.36. CAN 總線上跑的MODBUS程序 支持01、02、03、04、05、06功能碼.37. 詳細介紹了UC/OS-2這種嵌入式操作系統.38. 嵌入式環境下用于顯示漢字的子模庫制作.39. 自己寫的把gif合成一個bin文件的程序.40. 非常精簡的一個fat文件系統.
標簽： 天線
上傳時間： 2013-06-02
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21世紀大學新型參考教材系列 集成電路B 荒井
上傳時間： 2013-04-15
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家電維修(最基礎的教程B)1-20.Torrent
上傳時間： 2013-06-10
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