先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
上傳時間： 2013-11-30
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將提升小波用于目標跟蹤。 小波提升的核心就是更新算法和預測算法,通過預測算法可以得到高頻信息,而通過更新算子可以得到正確的低頻信息.提升樣式可以實現原位計算和整數提升,并且變換的中間結果是交織排列的.其中原位計算和整數提升在硬件實現中很有價值.
上傳時間： 2013-12-11
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《細說秦漢》----《細說中國歷史叢書》第1卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2015-11-18
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《細說三國》----《細說中國歷史叢書》第2卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2015-11-18
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《細說兩晉南北朝》----《細說中國歷史叢書》第3卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2014-01-26
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《細說隋唐》----《細說中國歷史叢書》第4卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2015-11-18
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《細說元朝》----《細說中國歷史叢書》第6卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2015-11-18
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《細說明朝》----《細說中國歷史叢書》第7卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2015-11-18
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《細說清朝》----《細說中國歷史叢書》第8卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2015-11-18
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《細說民國》----《細說中國歷史叢書》第9卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
上傳時間： 2015-11-18
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