新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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這是STM32F1開發指南(精英版)-寄存器版本開發手冊，主要用于正點原子的精英開發板的學習和研究。 本手冊將結合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權威指南》兩者的優點，并從寄存器級 別出發，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個實例，基本上每個實例在 均配有軟硬件設計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實例代碼，并帶有詳細注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復雜，對于新手來說，看ST 提供的庫函數 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內部資源，并且提供很多實用級別的程序，如：內存 管理、文件系統讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發板，即可驗證實驗。 不管你是一個 STM32 初學者，還是一個老手，本手冊都非常適合。尤其對于初學者，本 手冊將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊不適用于想通過庫函數學習 STM32 的讀者，因為本手冊的絕大部分內 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊的實驗平臺是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板，有這款開發板的朋友則直接可 以拿本手冊配套的光盤上的例程在開發板上運行、驗證。而沒有這款開發板而又想要的朋友， 可以上淘寶購買。當然你如果有了一款自己的開發板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板上的相同資源（需要實驗用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅動函數（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發板即可
上傳時間： 2022-06-21
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MSP430F5529 eZ-FET Lite USB仿真器（原理圖、PCB源文件、BOM、量產工具等）.
上傳時間： 2022-06-21
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本文圍繞光伏離網發電系統的高效率發電技術和逆變控制技術進行了研究，主要內容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網逆變器主電路拓撲結構，詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環PI控制算法，在此基礎上實現逆變器的穩壓控制。（2）重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎上，提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法，同時介紹了幾種實現MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對Boost變換電路的原理進行了分析，并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統的最大功率點，提高了系統動態和穩態性能；設計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實現了蓄電池充電控制的優化。（3）給出了20KW光伏離網逆變器的主電路元件參數及部分硬件電路的原理圖設計。（4）給出了詳細的軟件控制系統設計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區補償的DSPWM控制信號、穩壓控制及信號檢測的軟件實現方法。
上傳時間： 2022-06-21
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白光LED（White Light-Fmitting Diode）以其高效、節能、環保、壽命長、無污染等優點逐漸取代傳統的白熾燈成為新一代照明光源。與此同時，與LED配套的驅動集成電路的研發也由LED的應用逐漸普及而得到長足的發展。本文對基于LDO（Low dropout voltage 1inear regulator）恒流型的白光LED驅動集成電路進行了設計分析。該驅動電路采用PWM亮度調節模式，支持3位數字信號輸入，8段亮度調節功能。在電路設計中，根據要求設計了電路的總體框圖，再對電路的所有子模塊電路進行了詳細設計與分析。電路主要有以下模塊組成：電壓基準源、振蕩器、鋸齒波發生器、DAC模塊、PWM比較器、LDO。電壓基準源為各個子模塊提供基準電壓。鋸齒波發生器將振蕩器輸出的100KHz時鐘信號轉換為鋸齒波信號，該信號與DAC的輸出電壓通過PWM比較器比較后得到亮度調整信號。亮度調整信號經過LDO的整形后控制驅動模塊的開和關，使電路輸出恒定的驅動電流。在中芯國際0.35um工藝庫下，使用Hspice仿真軟件對電路進行了模擬仿真。模擬結果表明該電路完成了設計功能、達到了預先制定的設計指標。整個電路以恒定的電流輸出，輸出電流達到了350mA，可以驅動lW的大功率白光LED。滿足了電源電壓在10%波動時，輸出電流的變化量不超過5%。整個控制電路的效率超過了85%。關鍵詞：PWM調制、LDO、恒流驅動
上傳時間： 2022-06-23
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本書共分九章。第1章是基本知識，敘述傳感器和變送器的組成和分類，并介紹若干常用名詞術語和概念，如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器，其中有工業上廣泛應用的熱電偶及熱電阻，近來發展迅速的半導體和集成化測溫器件，家用電器里常見的各種溫度開關等。第3章是壓力檢測部分，除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外，對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述，對近來出現的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表，從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量）都作了原理和性能的分析，對不易理解的質量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量，包括位移、轉角、轉速、力、轉矩及振動，在工業生產自動化領域，這類傳感器和變送器也經常用到。第8章是光強，光敏元件是最常遇到的光傳感器，此外發光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經常用到，在本章里一井介紹以便應用。第9章為磁場檢測 用的傳感器，著重介紹了各種新近出現的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者，對其原理和性能初步了解是十分有益的。
上傳時間： 2022-07-05
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分享一份成熟量產的3KW光伏逆變器原理圖；整機分成3塊PCB板顯示板：LCD顯示屏、聲控電路；主功率板：包括輸入EMI、PV_ISO檢測、PV電壓電流采樣、BOOST升壓拓撲、H4逆變拓撲、輸出EMI、GFCI漏電流檢測等等；控制板：各路采樣電路、IGBT驅動電路，通信電路等等；附件內容：
上傳時間： 2022-07-06
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無刷DC（BLDC）馬達誠如其名所示，沒有傳統馬達中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進而提升機體可靠度。此外，BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點，因此需要其他方式指出元件零件的相對位置，以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式（請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個方式：反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應，以及幾乎無聲的操作。
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-19
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開機通電時，7只LED會隨機顯示一個點數，玩家按一下開關S1,7只LED會全部變亮，大約幾秒后,7只LED燈開始閃爍，直到最后顯示出穩定的點數。整個一次“擲骰子”的過程結束。電路主要由脈沖產生器和一個十進制計數器電路組成。脈沖產生器由NE555及外圍元件構成多諧振蕩器，當按下按鍵S1時Q1導通，NE555的3腳輸出脈沖，則CD4017的5個輸出端輪流輸出高電平，通過電阻和三極管的不同組合，可驅動7只LED發光，以指示1-6的點數。
上傳時間： 2022-07-19
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