·基于MATLAB的可視化凸輪曲線設(shè)計程序
標(biāo)簽: MATLAB 可視化 凸輪 設(shè)計程序
上傳時間: 2013-07-28
上傳用戶:yerik
·期刊論文:基于Sobel算子數(shù)字圖像的邊緣檢測
標(biāo)簽: Sobel 論文 數(shù)字圖像 邊緣檢測
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:wangdean1101
·詳細(xì)說明:本代碼提供了拉普拉斯銳化(邊緣檢測)的實(shí)例程序和數(shù)據(jù)及結(jié)果
標(biāo)簽: 拉普拉斯 實(shí)例程序 邊緣檢測 數(shù)據(jù)
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:love1314
采用VB6,自編IMEI多功能寫號器,很適用于五碼機(jī)。
標(biāo)簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:徐孺
隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對移動通信及寬帶無線接入業(yè)務(wù)需求的不斷增長,無線頻譜資源顯得日益匱乏。因此,如何提高頻譜利用率,一直以來就是無線通信領(lǐng)域研究的主要任務(wù)。認(rèn)知無線電的提出成為當(dāng)下解決頻譜資源稀缺的一個有效方法。而認(rèn)知無線電的特性要求認(rèn)知無線系統(tǒng)必須具備一個可重構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器。因此,對于認(rèn)知無線電平臺中自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的深入研究具有重大的意義。 軟件無線電是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù),對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。然后介紹了認(rèn)知無線電系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作方式,接著重點(diǎn)研究了其中通信模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)。在通信模塊的實(shí)現(xiàn)中,研究了基于認(rèn)知無線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù),簡要論述了他們的基本概念和原理,并給出了設(shè)計方案。接著按信號流程逐一介紹了各個功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺上的實(shí)現(xiàn),并對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,給出了性能測試結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合認(rèn)知無線電系統(tǒng)的要求,提出了可變調(diào)制方式,可變傳輸帶寬的自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計方案,并對其中一些關(guān)鍵模塊的硬件實(shí)現(xiàn)給出了分析,同時給出了收端波特率識別的策略。最后,論文提出了一些新的自適應(yīng)技術(shù),如波特率估計、信噪比估計等,并給出了應(yīng)用這些技術(shù)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的改進(jìn)方案。
標(biāo)簽: FPGA 無線 調(diào)制解調(diào)器
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:alan-ee
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用,但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的,而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令,運(yùn)行速度慢,可靠性低,很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng),以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析,并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進(jìn)行了理論推導(dǎo),最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié),為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式,層間則采用并行運(yùn)行方式,可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生,是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法,通過把系統(tǒng)模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述,并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進(jìn)行綜合和仿真,直到達(dá)到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的,可滿足系統(tǒng)實(shí)時性的要求,為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:冇尾飛鉈
·詳細(xì)說明:語音識別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上傳時間: 2013-07-10
上傳用戶:博雅abcd
·摘要: 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽: 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:hfmm633
上帝擲骰子嗎——量子物理史話是一本量子物理方面的科普著作。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:vvbvvb123
·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽: PID 自校正 控制 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:84425894
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1