通過對ARM7TDMI體系結構、LPC2000系列ARM、μC/OS-II微小內核分析與程序設計基礎的深入學習之后,對嵌入式系統有了清晰的了解。本課件將結合一個具體的實例--電腦自動打鈴器來闡述嵌入式應用系統的工程設計方法。
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:tom_man2008
本書介紹Linux環境下的編程方法,內容包括Linux系統命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統內核、安全體系、X Window等,內容豐富、論述全面,涵蓋了Linux系統的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統的最新版本,及安裝方法,還包括本書的大量程序代碼,極大地方便了讀者,為使用和將要使用Linux系統的技術人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計劃 11.3 Linux 的發音 21.4 Linux 的特點 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯機幫助 92.3.3 遠程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內容 112.3.13 分頁查看文件內容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權限的設定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機控制命令 142.3.28 進程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當前系統上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠程系統是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統的網絡功能 213.1 Linux支持的網絡協議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協議集 213.1.5 廣域網 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環境 223.2.2 Windows 環境 223.2.3 Novell 環境 233.2.4 UNIX 環境 233.3 Linux系統中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務器和客戶機 243.3.5 新聞服務 243.3.6 域名系統 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統下應用程序的遠程執行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統的網絡互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統計 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個人網絡 273.6 Linux系統中的網絡管理 273.6.1 Linux系統下的網絡管理應用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業級Linux網絡 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網絡 28第4章 Linux系統管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關閉系統 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關閉Linux系統 304.3 掛接文件系統 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創建新的文件系統 304.3.3 卸載文件系統 314.4 檢查文件系統 314.5 使用文件作為交換區 314.6 系統和文件的備份 324.7 設置系統 334.7.1 設置系統名 334.7.2 使用維護磁盤 334.7.3 重新設置root 帳號口令 334.7.4 設置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創建和運行外殼程序 355.1.1 創建外殼程序 355.1.2 運行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數值運算命令 385.4 條件表達式 405.4.1 if 表達式 405.4.2 case 表達式 415.5 循環語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執行gawk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運算和數值運算 506.6 內部函數 506.6.1 隨機數和數學函數 516.6.2 字符串的內部函數 516.6.3 輸入輸出的內部函數 526.7 字符串和數字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內置變量 566.15 控制結構 576.15.1 if 表達式 576.15.2 while 循環 576.15.3 for 循環 586.15.4 next 和 exit 586.16 數組 586.17 用戶自定義函數 586.18 幾個實例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標量 607.4.2 數組 637.4.3 相關數組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環結構 667.6.1 foreach循環 667.6.2 判斷運算 667.6.3 for循環 677.6.4 while 和 until循環 677.7 條件結構 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統內核分析第8章 Linux內核簡介 738.1 系統初始化 738.2 系統運行 738.3 內核提供的各種系統調用 748.3.1 進程的基本概念和系統 的基本數據結構 748.3.2 創建和撤消進程 748.3.3 執行程序 748.4 存取文件系統 75第9章 系統進程 769.1 什么是進程 769.2 進程的結構 769.3 進程調度 789.4 進程使用的文件 799.5 進程使用的虛擬內存 809.6 創建進程 819.7 進程的時間和計時器 819.7.1 實時時鐘 819.7.2 虛擬時鐘 819.7.3 形象時鐘 819.8 程序的執行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內存管理 8310.1 內存管理的作用 8310.2 虛擬內存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內存映射 8810.11 請求調頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內核交換守護進程 90第11章 進程間通信 9111.1 信號機制 9111.2 管道機制 9211.3 System V IPC 機制 9311.3.1 信息隊列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統內核有關PCI的 數據結構 10112.7.2 PCI 設備驅動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數據結構 10713.4 中斷處理 108第14章 設備驅動程序 10914.1 硬件設備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內存存取 11014.4 內存 11114.5 設備驅動程序和內核之間的接口 11114.5.1 字符設備 11214.5.2 塊設備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統 11614.6.5 傳遞塊設備請求 11814.7 網絡設備 11814.7.1 網絡設備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網絡接口標記 11914.7.4 協議信息 11914.7.5 初始化網絡設備 119第15章 文件系統 12115.1 Linux文件系統概述 12115.2 ext2文件系統 12215.2.1 ext2的索引節點 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數據塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節點 12915.3.3 登記文件系統 12915.3.4 掛接文件系統 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統 13115.3.7 VFS 索引節點緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區緩存 13315.5 /proc 文件系統 135第16章 網絡系統 13616.1 TCP/IP 網絡簡介 13616.2 TCP/IP網絡的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創建連接 14216.4.4 監聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區 14316.5.2 接收IP數據包 14416.5.3 發送IP數據包 14416.5.4 數據碎片 14416.6 地址解析協議 145第17章 系統內核機制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務隊列 14817.3 計時器 14917.4 等待隊列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統高級編程第18章 Linux內核模塊編程 15118.1 一個簡單程序Hello World 15118.2 設備文件 15218.3 /proc文件系統 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設備文件通信 16218.6 啟動參數 16918.7 系統調用 17018.8 阻塞進程 17218.9 替換printk 17718.10 調度任務 178第19章 有關進程通信的編程 18119.1 進程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創建管道 18219.2.3 創建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時的注意事項 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊列基本概念 19119.4.3 系統調用msgget() 19419.4.4 系統調用msgsnd() 19519.4.5 系統調用msgctl() 19719.4.6 一個msgtool的實例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統調用semget() 20219.5.3 系統調用semop() 20319.5.4 系統調用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實例:semtool 20519.6 共享內存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統內部用戶數據結構 shmid_ds 20919.6.3 系統調用shmget() 21019.6.4 系統調用shmat() 21119.6.5 系統調用shmctl() 21119.6.6 系統調用shmdt() 21219.6.7 使用共享內存的實例:shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協調程序 21820.5 信號量的實現 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統網絡編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網絡協議分層 22521.4 數據結構 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機/服務器模式 23221.8 簡單的數據流服務器程序 23221.9 簡單的數據流客戶機程序 23421.10 數據報套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時間 24122.3.1 延遲時間 24122.3.2 時間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統安全分析第23章 系統管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統安全 24723.3.1 Linux文件系統概述 24723.3.2 設備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統 25023.3.9 系統目錄和文件 25123.4 作為root運行的程序 25123.4.1 啟動系統 25123.4.2 init進程 25123.4.3 進入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統V的cron程序 25223.4.6 系統V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個系統 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統管理員意識 26123.13.1 保持系統管理員個人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統安全 261第24章 系統程序員安全 26324.1 系統子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標準C程序庫 26524.2.1 標準I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導準則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設計 270第25章 Linux系統的網絡安全 27225.1 UUCP系統概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規則 27625.3.3 MACHINE規則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網關 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網絡 27925.4.1 遠程作業登錄 27925.4.2 NSC網絡系統 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統的網絡安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠程過程調用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機制 28425.6.5 DES鑒別系統 28525.6.6 公共關鍵字的編碼 28625.6.7 網絡實體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統的應用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結 289第26章 Linux系統的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網絡 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計算機病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點 295第六篇 X window系統的內部結構和使用第27章 X Window系統的基本知識 29727.1 X Window系統介紹 29727.1.1 X的特點 29727.1.2 什么是窗口系統 29827.1.3 X發展的歷史 29927.1.4 X的產品 29927.1.5 MIT發行的X 29927.2 X的基本結構 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網絡概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面:窗口管理器 30727.3.2 應用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統角度 30927.4 術語和符號 31027.4.1 術語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執行X程序的方式 31327.5.3 關閉X 31427.6 窗口管理器基礎—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網絡設備 32027.7.1 指定遠程終端機—display 選項 32127.7.2 實際使用遠程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機模擬器—詳細介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項 32727.8.9 設定終端機鍵盤 328第28章 實用程序和工具 32928.1 實用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔任鼠標指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個大X標志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態的程序 33728.7.1 列出X服務程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子:在你的服務程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應用程序的缺省選項— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標 36729.5.1 實際使用轉換 36829.5.2 轉換—格式和規則 37429.5.3 轉換規范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標—對應和參數 37929.6.1 鍵盤和鼠標映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標參數設定—xset 38229.7 進一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統 410
上傳時間: 2013-11-10
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第一章 虛擬儀器及labview入門 1.1 虛擬儀器概述 1.2 labview是什么? 1.3 labview的運行機制 1.3.1 labview應用程序的構成 1.3.2 labview的操作模板 1.4 labview的初步操作 1.4.1 創建VI和調用子VI 1.4.2 程序調試技術 1.4.3 子VI的建立 1.5 圖表(Chart)入門 第二章 程序結構 2.1 循環結構 2.1.1 While 循環 2.1.2 移位寄存器 2.1.3 For循環 2.2 分支結構:Case 2.3 順序結構和公式節點 2.3.1 順序結構 2.3.2 公式節點 第三章 數據類型:數組、簇和波形(Waveform) 3.1 數組和簇 3.2 數組的創建及自動索引 3.2.1 創建數組 3.2.2 數組控制對象、常數對象和顯示對象 3.2.3 自動索引 3.3 數組功能函數 3.4 什么是多態化(Polymorphism)? 3.5 簇 3.5.1 創建簇控制和顯示 3.5.2 使用簇與子VI傳遞數據 3.5.3 用名稱捆綁與分解簇 3.5.4 數組和簇的互換 3.6 波形(Waveform)類型 第四章 圖形顯示 4.1 概述 4.2 Graph控件 4.3 Chart的獨有控件 4.4 XY圖形控件(XY Graph) 4.5 強度圖形控件(Intensity Graph) 4.6 數字波形圖控件(Digital Waveform Graph) 4.7 3D圖形顯示控件(3D Graph) 第五章 字符串和文件I/ 5.1 字符串 5.2 文件的輸入/輸出(I/O) 5.2.1 文件 I/O 功能函數 5.2.2 將數據寫入電子表格文 5.3 數據記錄文件(datalog file) 第六章 數據采集 6.1 概述 6.1.1 采樣定理與抗混疊濾波器 6.1.2 數據采集系統的構成 6.1.3 模入信號類型與連接方式 6.1.4 信號調理 6.1.5 數據采集問題的復雜程度評估 6.2 緩沖與觸發 6.2.1 緩沖(Buffers) 6.2.2 觸發(Triggering) 6.3 模擬I/O(Analog I/O) 6.3.1 基本概念 6.3.2 簡單 Analog I/O 6.3.3 中級Analog I/O 6.4 數字I/O(Digital I/O) 6.5 采樣注意事項 6.5.1 采樣頻率的選擇 6.5.2 6.5.3 多任務環境 6.6 附:PCI-MIO-16E-4數據采集卡簡介 第七章 信號分析與處理 7.1 概述 7.2 信號的產生 7.3 標準頻率 7.4 數字信號處理 7.4.1 FFT變換 7.4.2 窗函數 7.4.3 頻譜分析 7.4.4 數字濾波 7.4.5 曲線擬合 第八章 labview程序設計技巧 8.1 局部變量和全局變量 8.2 屬性節點 8.3 VI選項設置 第九章 測量專題 9.1 概述 9.1.1 模入信號類型與連接方式 9.1.2 信號調理 9.2 電壓測量 9.3 頻率測量 9.4 相位測量 9.5 功率測量 9.6 阻抗測量 9.7 示波器 9.8 波形記錄與回放 9.9 元件伏安特性的自動測試 9.10 掃頻儀 9.11 函數發生器 9.12 實驗數據處理 9.13 頻域分析 9.14 時域分析 第十章 網絡與通訊 第十一章 儀器控制
上傳時間: 2013-11-06
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采用RFID(射頻識別)芯片IA4420設計了一款主動式應答器,主要應用于礦井安全生產管理。其工作中心頻率為905 MHz,數據通信的核心部分是印刷偶極子天線,從仿真結果來看:其相對帶寬約為40%,增益約為4.236 dB,輸入阻抗接近純電阻 50 Ω,性能參數較好。
上傳時間: 2013-11-12
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PLC_變頻器
上傳時間: 2013-11-17
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USB Qorivva JTAG調試器簡介 USB Qorivva JTAG調試器可以用來燒寫和調試Freescale 公司的MPC55XX和MPC56XX系列Power PC單片機。USB Qorivva JTAG具有驅動自動安裝、與CodeWarroir IDE軟件無縫集成,使用方便等特點。USB Qorivva JTAG調試器采用了Freescale公司新推出帶有USB 2.0控制器的MC9S08JM60單片機作為主控芯片,確保高速下載代碼、高效的調試代碼。 USB Qorivva JTAG調試器特性: ? 全速USB 2.0接口(兼容USB1.1) ? 支持目標單片機系列: MPC55XX MPC56XX ? USB Qorivva JTAG調試器支持不同版本的CodeWarrior,例如CodeWarrior IDE for MPC55XX,56XX 2.7版、2.8版、2.9版等,也支持Codewarrior V10.1和Codewarrior V10.2等Eclipse version的Codewarrior ? 驅動程序自動安裝(前提是先要安裝Codewarrior) ? 與CodeWarrior無縫集成,無需復雜的設置,使用方法和PE公司的USB Qorivva Multilink完全一樣 ? USB狀態和目標板電源指示燈指示USB枚舉狀態和目標板電源連接 ? USB Qorivva JTAG固件程序自動更新 ? 支持向目標板供電 ? 兼容Windows 2000/XP/Vista/Win7操作系統
上傳時間: 2013-10-23
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伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點: 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數) 二、談談變頻器: 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服: 驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置 環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機!!! 四、談談交流電機: 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標簽: 伺服
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:maqianfeng
收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 WLANWLANWLANWLAN網路橋接器與蜂巢式基礎建設。
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:ligi201200
工程資源管理器 如何創建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件 如何使用 VI 的重入屬性(Reentrant) 用戶自定義控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的區別 調整控件和函數面板的首選項 在文件夾下直接創建新的 VI 圖標編輯器上的鼠標雙擊技巧 第二章:簡單程序結構 順序結構 選擇結構 事件結構 循環結構 定時結構 緩存重用結構 LabVIEW 中的泛型容器 第三章:控件、常量和運算 LabVIEW 中的數字型數據 1 - 控件和常量 LabVIEW 中的數字型數據 2 - 運算 LabVIEW 中的數字型數據 3 - 數值的單位 第四章:常用的程序結構 幾種簡單的測試程序流程模型 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 1 (LabVIEW 6.1 之前) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 2 (LabVIEW 6.1 ~ 7.1) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 3 (LabVIEW 8.0) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 4 (LabVIEW 8.2 之后) 在 LabVIEW 中使用常量定義 多態 VI 全局變量 傳引用 第五章:調試 LabVIEW 的調試環境 斷點和探針 其它常用調試工具和方法 LabVIEW 代碼中常見的錯誤 查看一段代碼的運行時間 如何調試 LabVIEW 調用的 DLL 第六章:深入理解 LabVIEW G 語言 LabVIEW 是編譯型語言還是解釋型語言 數據流驅動的編程語言 傳值和傳引用 VI 中的數據空間 第七章:編寫優美的代碼 用戶界面設計 1 用戶界面設計 2 - 界面的一致性 用戶界面設計 3 - 界面元素的關聯 用戶界面設計 4 - 幫助和反饋信息 Caption 和 Label 的書寫規范 隱藏程序框圖上的大個 Cluster 制作不規則圖形的子VI圖標 第八章:編寫高效率的代碼 LabVIEW 程序的內存優化 1 LabVIEW 程序的內存優化 2 - 子 VI 的優化 LabVIEW 程序中的線程 1 - LabVIEW 是自動多線程語言 LabVIEW 程序中的線程 2 - LabVIEW 的執行系統 LabVIEW 程序中的線程 3 - 線程的優先級 LabVIEW 程序中的線程 4 - 動態連接庫函數的線程 LabVIEW 的運行效率 1 - 找到程序運行速度的瓶頸 LabVIEW 的運行效率 2 - 程序慢在哪里 LabVIEW 對多核 CPU 的支持 第九章:VI 服務 VI Server (VI 服務) 后臺任務 在 LabVIEW 中實現 VI 的遞歸調用 VB script 打開一個VI 第十章:調用動態鏈接庫 動態鏈接庫導入工具 CLN 的配置選項 簡單數據類型參數的設置 結構型參數的設置 作為函數返回值的字符串為什么不用在 VI 中先分配內存 LabVIEW 中對 C 語言指針的處理 調試 LabVIEW 調用的 DLL 第十一章:面向對象編程(LVOOP) 利用 LabVIEW 工程庫實現面向對象編程 模塊接口 API 的兩種設計方案 LabVIEW 對面向對象的支持 面向對象與數據流驅動的結合 LabVIEW 中的類 第十二章:XControl 一個 XControl 的實例 用 XControl 實現面向組件的編程 第十三章:項目管理
標簽: LabVIEW
上傳時間: 2013-11-01
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TMagRas Release 4是一套可安裝的DELPHI非可視控件,其中包含一些示范和例子程序,還有一個幫助文件說明使用撥號網絡或遠程登錄服務函數。Delphi開發者可以在其應用中加入完整的RAS功能呢感,包括撥號,監視多個連接,創建和編輯電話本(不用WINDOWS對話框)并且獲得連接的狀態信息。TMagRas支持Windows 95 98 ME NT4 2000以及XP,允許應用支持所有在NT和2000下不同的RAS擴展,包括多通道ISDN連接的子入口。在NT4下可以獨立返回每個連接的性能統計,而在2000下,可以返回每個通道的統計。撥向NT4 RAS服務器的呼叫可以被監視。在其主頁上,可以下載一個編譯好的示范程序。
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:小儒尼尼奧