基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計...
本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計...
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。在當(dāng)今的工業(yè)控制領(lǐng)域,控制邏輯和功能變得越來越復(fù)雜,簡單的嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求,而帶有高性能處理器以及完整操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的引入將...
本課題是江蘇省“十一五”工業(yè)攻關(guān)項目“總線化智能多參數(shù)高精度檢測及控制儀表開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化(BE2006090)”。本項目要求多環(huán)境參數(shù)測控、多總線接口,選擇具有豐富接口的高速處理器作為本項目的核心。為滿...
通過駐極體話筒對音樂聲量進(jìn)行采集后,把采集的信號進(jìn)行放大整流濾波,并通過555構(gòu)成的壓控振蕩器把音樂的聲量信號轉(zhuǎn)化成變化的振蕩頻率,即通過聲量的大小來產(chǎn)生相應(yīng)頻率的振蕩信號,再經(jīng)過二進(jìn)制計數(shù)器對該振蕩...
介紹了一種高速、高性能的單片機C8051F330,該單片機內(nèi)部集成了眾多的功能部件,是真正的混合信號在片系統(tǒng)。本文對單片機的功能和特點做了詳細(xì)的介紹,并以一個實際的多路溫濕度測控系統(tǒng)為例,給出...
隨著國民經(jīng)濟和電力工業(yè)的飛速發(fā)展,使得對電力系統(tǒng)自動化和信息化水平的要求也越來越高。變電站系統(tǒng)作為電網(wǎng)的重要基本環(huán)節(jié),其自動化水平的高低直接影響著電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行水平,于是變電站綜合自動化系統(tǒng)得到了迅...
新型樓道聲控?zé)粝到y(tǒng),絕對原創(chuàng)。程序和硬件調(diào)成通過,里面有原理圖和程序,主控IC是大家熟悉的 89S52....
隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入,進(jìn)入21世紀(jì)之后,基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強;Linux由于其...
電梯群控系統(tǒng)是一種控制三臺或以上電梯的控制系統(tǒng),旨在提高對電梯乘客的服務(wù)質(zhì)量并減少成本,如:電梯的功耗。目前大多數(shù)的電梯群控系統(tǒng)采用的是“大廳呼叫指派”的方法來指派電梯去響應(yīng)乘客的呼梯。在這種方法中,...
聲控彩燈電路及制作 ...