為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結(jié)果。實驗證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間： 2014-03-28
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介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設(shè)計實現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計中采用WS 接口,提高了設(shè)計的靈活行,可以實現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL
標(biāo)簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器
上傳時間： 2013-10-18
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磁卡讀_寫控制器的研制
上傳時間： 2014-12-29
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提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點，與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點都有主控計算機，以實現(xiàn)計算任務(wù)的分散化?？刂破饕曰贏RM架構(gòu)的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
上傳時間： 2014-12-29
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32路舵機控制器全套資料
上傳時間： 2013-12-14
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樂高機器人的PID控制器 的資料
上傳時間： 2013-10-17
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XMTD-2000智能型數(shù)字顯示溫度控制器使用說明書
標(biāo)簽： XMTD 2000 智能型 數(shù)字顯示
上傳時間： 2013-11-07
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為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能，文中對光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進行了設(shè)計。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設(shè)計方案，其中包括存儲器擴展，外部時鐘，復(fù)位電路，電源電路，CPU板的抗干擾分析與設(shè)計等部分。最后對模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設(shè)計進行了詳細(xì)闡述。采用該控制器不僅增強了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，保證了系統(tǒng)性能要求，而且還具有良好的實時性。
標(biāo)簽： 光電跟蹤 系統(tǒng)控制器 硬件設(shè)計
上傳時間： 2013-11-05
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PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務(wù)的特點，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動優(yōu)化出適合當(dāng)前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨立性及準(zhǔn)確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。
上傳時間： 2013-10-09
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無論是自動應(yīng)答機、護照/身份驗證設(shè)備，或者是便利店內(nèi)的銷售點終端，都有一些重要信息，例如口令、個人身份識別號(PIN)、密鑰和專有加密算法等，需要特別保護以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來保護硬件和軟件。因此，對于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計者來講，在他設(shè)計一個每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時，必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確保可信度，一個支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個嚴(yán)格限制進入的建筑物內(nèi)，周圍具有嚴(yán)密的保護，但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場所，很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護外殼封閉起來，并附以防盜系統(tǒng)，一個有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開，如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié)，對于安全信息來講就增加了一道保護屏障。為了實現(xiàn)真正的安全性，支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部，并使用可以信賴的運算內(nèi)核。這樣，執(zhí)行運算的芯片在發(fā)生入侵事件時就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲器，實現(xiàn)對加密邊界的保護1。安全微控制器最有效的防護措施就是，在發(fā)現(xiàn)入侵時迅速擦除存儲器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個很好的典范，它不僅可以擦除存儲器內(nèi)容，而且還是一個帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲器的廉價的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計算機，而這些計算機在設(shè)計時考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點常常又會因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個攻擊點通常是微控制器的物理存儲器，因此，對于支付終端來講，采用最好的存儲技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線上的電信號，它可能會暴露存儲器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù)，例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個對策是，在存儲器總線上采用強有力的加密措施，以及選擇在沒有電源時也能迅速擦除的存儲技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲器(例如EPROM或閃存)的微控制器來獲得安全性。最佳的存儲技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除，需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容，這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作，并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi)，方可成功完成擦除。浮置柵存儲技術(shù)對于安全性應(yīng)用來講是很壞的選擇，當(dāng)電源移走后，它們的狀態(tài)會無限期地保持，給竊賊以無限長的時間來找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲技術(shù)，當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測電路被觸發(fā)時以下述動作之一響應(yīng)：• 當(dāng)電源被移走后存儲器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲器和密鑰。• 外部存儲器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫時間進行擦除。
上傳時間： 2013-11-14
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