基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
常用電源類通訊類ST單片機芯片集成庫原理圖庫PCB庫AD封裝庫器件庫2D3D庫+器件手冊合集，已在項目中使用，可以作為你的設計參考。SV text has been written to file : 74系列芯片.csv74HC04 6通道單輸入輸出反相器74HC138 3線到8線路解碼器SN74HCT138 3線到8線路解碼器74HC175 四D型觸發器的復位觸發器74HC573 八路三態同相透明鎖存器SN74HCT573 八路三態同相透明鎖存器74HC595 8位串行輸入/8位串行或并行輸出 存儲狀態寄存器74LS00 四2輸入與非門74LS01 四2輸入與非門74LS04 十六進制逆變器74LS08 四2輸入與門74LS10 三3輸入與非門74LS148 8線到3線優先編碼器74LS192 雙時鐘方式的十進制可逆計數器74LS20 雙4輸入與非門74LS32 四2輸入或門74LS74 雙路D類上升沿觸發器74LS74X2 雙路D類上升沿觸發器CSV text has been written to file : STM32系列.csvLibrary Component Count : 5Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------STM32F103C8T6 STM32F103RCT6 STM32F103RET6STM32F103VBT6 STM32F103ZET-AMS1117 三端穩壓芯片AOZ1036 LM2576-12 DC降壓芯片LM2576-3.3 DC降壓芯片LM2576-5.0 DC降壓芯片LM2576-ADJ DC降壓芯片LM2577-ADJ DC升壓芯片LM2596-12 DC降壓芯片LM2596-3.3 DC降壓芯片LM2596-5.0 DC降壓芯片LM2596-ADJLM317 可調線性穩壓芯片LM7805 MC34063 REF196 3V3基準電壓源REF5040 高精度電壓基準SX1308 可調升壓芯片TL431_DIP 可調基準穩壓芯片TL431_SMD 可調基準穩壓芯片TL494 電源管理ICTP4056TPS5430 TPS54331CC2530CH340G DM9000A DM9000CEP DP83848I 網絡芯片DS1302 ENC28J60 以太網控制芯片FT232RL
上傳時間： 2022-03-03
上傳用戶：
5G通信技術白皮書技術資料合集摘 要 5G 致力于應對 2020 后多樣化差異化業務的巨大挑戰，滿足超高速率、超低時延、高速移動、高能效 和超高流量與連接數密度等多維能力指標。FuTURE 論壇 5G 特別興趣組（SIG）圍繞著“柔性、綠色、極 速”的 5G 愿景，以“5+2”技術理念，重新思考 5G 網絡的設計原則： 1) 香農理論再思考（Rethink Shannon）：為無線通信系統開啟綠色之旅 2) 蜂窩再思考（Rethink Ring & Young）：蜂窩不再（no more cell） 3) 信令控制再思考（Rethink signaling & control）：讓網絡更智能 4) 天線再思考（Rethink antennas）：通過 SmarTIle 讓基站隱形 5) 頻譜空口再思考（Rethink spectrum & air interface）：
標簽： 5G通信
上傳時間： 2022-03-06
上傳用戶：
蟻群算法基本模型STEP1（外循環）若滿足算法停止規則，停止計算，輸出計算得到的最好解給定外循環的最大數目，表明有足夠的螞蟻工作當前最優解連續K次相同而停止，K是給定的整數，表示算法已收斂◆給定優化問題的下界和誤差值，當算法得到的目標值同下界之差小于給定的誤差值時，算法終止否則使螞蟻s（1≤s≤m）從起點出發，用L（S）表示螞蟻S行走的城市集合，初始L（s）為空集。設m只螞蟻在圖的相鄰節點間移動，協作異步地得到解。螞蟻計算出下一步所有可達節點的一步轉移概率，并按此概率實現一步移動，依此往復。一步轉移概率由圖中每條邊上的兩類參數決定：信息素值、可見度（即先驗值）。信息素的更新有2種方式：揮發——所有路徑上信息素以一定比率減少增強——給評價值“好”（有螞蟻走過）的邊增加信息素蟻群算法基木模型令我們以求解平面上n個城市的TSP問題（1，2，…，n）表示城市號為例說明ACA的模型。n個城市的TSP問題就是尋找通過n個城市各次且最后回到出發點的最短路徑蟻群算法研究現狀令ACA是模擬自然界中真實蟻群的覓食行為而形成的一種模擬進化算法。10年多來的研究結果已經表明：ACA用于組合優化具有很強的發現較好解的能力，具有分布式計算易于與其他方法相結合、魯棒性強等優點，在動態環境下也表現出高度的靈活性和健壯性。在求解TSP、QAP問題方面，與遺傳算法、模擬退火算法等算法比較，ACA仍是最好的解決方法之一。
標簽： 螞蟻算法
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：
數字電子技術基礎實驗+標準集成電路數據手冊--TTL電路 高速CMOS電路接口電路 電子書4本合集電子、通信、計算機、信息與自動控制等專業開設的《數字電子技術 基礎》及其實驗等專業基礎課，旨在加深學生對理論知識的理解，培養學 生分析、設計、組裝和調試數字電路的基本技能，掌握科學的實驗方法， 為以后其它專業課的學習打下堅實的基礎。為此，應加強各種形式的實踐 活動。 隨著科學技術的發展，尤其是微電子技術和計算機技術的發展，數字電 路的實驗手段不斷得到更新、完善和發展。除了采用常規的 TTL、COMS 器件 （邏輯門電路，觸發器，計數器等）進行實驗外，以后將逐步走向使用 PLD （可編程邏輯器件）進行實驗、開發。采用 CPLD/FPGA 可編程邏輯器件，借 助計算機輔助設計軟件進行數字電路的設計，這種硬件軟件化的方法具有設 計容易，修改和調試方便的優點，有效的提高了實驗效率。 本書根據教育部啟動的“面向 21 世紀高等工程教育教學內容和課程體 系改革計劃”的要求，在廠家所提供的資料及設備基礎上編寫而成，涵蓋了 《數字電子技術基礎》課程全部實驗內容，建立一種綜合性、開放性、設計 性和創造性的實驗教學模式，可根據專業教學要求選擇實驗內容。 實驗內容的安排遵循由淺入深，由易到難的原則，考慮不同層次需要， 既有測試、驗證的內容，也有設計、研究的內容，可以充分發揮學生的主動 性和創造性，進一步提高學生的實驗技能和理論分析能力。
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：
近年頻繁出現的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發生明顯的顯色反應，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標志物。軟件系統是各類儀器功能實現的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設計開發了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統。結合軟件工程開發的相關技術思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統進行開發設計，最終軟件系統能通過串口正?？刂芁ED燈、氣泵、電磁閥等硬件設備，還能通過圖像采集設備實現視頻監控和圖像采集功能，并合理協調下位機微控制系統各部件的運作時間，最終實現了肺癌檢測系統的軟硬件一體化，實現了肺癌氣體檢測系統從進氣到檢測到結果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統進行了相應測試。文章主要內容包括以下幾點：①結合下位機微控制系統的氣路設計，從用戶角度采用統一建模語言與用例圖對嵌入式系統軟件的設計進行需求分析與模型建設②搭建嵌入式 Linux系統環境并對其構架進行剖析，完成系統開發核心的接口驅動程序—視頻傳輸驅動程序和串口驅動程序進行設計。③以α t-Creator作為開發平臺，對系統中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現模塊，氣體吹掃模塊進行了開發設計，并對各模塊的控制流程與核心技術進行了詳細描述①在6410目標板上搭建Linu系統環境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統控制軟件。針對第二章中提出的開發需求對系統軟件設置相應的測試用例，完成系統軟件測試得出測試結果。
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：XuVshu
本文檔的主要內容詳細介紹的是使用STM32單片機實現智能家居控制系統的方案介紹和源代碼等資料合集免費下載。
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
電賽及電子設計資料合集硬件工程師手冊_全.pdf - 941.85KB一種全自動提線木偶表演設備及其控制研究.doc - 381.00KB一種嵌入式電力能耗檢測系統的設計和開發_王翠玲.pdf - 46.78KB小車制作.zip - 816.53MB向學長求來的電賽資料.zip - 1.84GB無線通信.zip - 23.08MB時間間隔測量.pdf - 268.18KB全國大學生電子設計競賽.zip - 460.56MB......
標簽： 電賽
上傳時間： 2022-05-25
上傳用戶：20125101110
0.1設計的目的和意義鍋爐燒水產生高溫高壓的蒸汽，蒸汽溫度可以達到1000多度，用這樣的蒸汽可以用來消毒，煮飯，燒開水等?，F在學校，工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內，使鍋爐的給水量適應鍋爐的蒸發量。由于鍋爐的水位同時受到鍋好側和氣輪機側的影響，因此，當鍋爐負荷變化或氣輪機用汽量變化時，通過給水調節系統保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機安全運行的重要條件。水位過高或過低，都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作，嚴重時會導致蒸汽帶水增加，使過熱器管壁和氣輪機葉片結垢，造成事故；鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產生急劇變化。水位過低，則會破壞正常水循環，危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統中，主要采用“三沖量控制”方案來實現鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設計是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發展并在具體分析 動、靜特性的基礎上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設計方案中擇優選擇了“三沖量”控制，具體的方案設計存在的優缺點詳見下文解析。0.2應解決的主要問題2ns本設計主要解決傳感器的選擇（溫度，壓力，水位），輸出道的設計和軟件程序的設計。其所能達到的技術指標為：（1）可以對鍋爐水位，蒸汽量和給水量分別買集（2）通過單片機控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內（3）只有鍵盤顯示功能（4）具有報警功能當水位超過上限或下限時，能及時報警，
標簽： 水位控制系統
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：
摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠。消費者需要真正的“自動”控制，以實現使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣，按通電源、設定完畢這么簡單就可以了。本次畢業設計運用AT89C51單片機設計了一種自動控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實現在用水時，若水位不夠可以自動供水，若日曬水溫達不到設定值，則電加熱自動補溫。從而實現了熱水器的自動及節能。太陽能熱水器自動控制硬件電路，輔以相應的軟件設計，來實現溫度和水位參數的實時顯示，而且具有溫度設定、水位設定與控制功能，停電后再來電時也不用重新設定，具有故障報警和故障自處理功能，良好的穩定性和抗干擾性能。實驗結果表明，本次系統設計合理，工作穩定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統的硬件結構和軟件設計當前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規能源有很大的區別，這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫熱能，必須使集熱器從日出到日落跟蹤太陽，而在太陽能光電中，相同條件下，自動跟蹤發電設備要比固定發電設備的發電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：得之我幸78
