78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim\ModelAdvisorData, 5773312 , 2019-01-05
上傳時間： 2022-05-10
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劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
標簽： 滑模變結構控制
上傳時間： 2022-05-13
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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介紹滑模控制的理論以及設計方法，對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助，書本中還有matlab程序實現
上傳時間： 2022-06-22
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滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）
上傳時間： 2022-07-09
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（59）資源包含以下內容：1. 工業控制中常用的PID算法C編寫的.2. 12232點陣信利液晶基本驅動程序.3. LCM-12864漢字液晶顯示驅動程序.4. C51編寫的1602顯示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box萬龍開發板的觸摸屏的驅動程序.7. 做熱表計量用.8. MSP430,常用中斷.9. MSP430段碼顯示.10. 用msp430驅動1621芯片的段碼液晶。.11. 深圳PXA270原理圖,PROTEL99SE格式.12. ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路.13. Tinyos 的一個無線應用的實現非常好用 希望大家能夠喜歡.14. 內含C按鍵子程序.15. 并口的EPP模式模擬IIC接口.16. 直流電機PID控制程序,希望能幫助有需要的朋友..17. 這個源碼是用altera公司的開發工具NIOS II IDE開發的基于軟核處理器的AD、DA控制程序.18. 此源碼是利用altera公司的NIOS II IDE開發的.19. 此源碼是利用altera公司的nios II IDE開發的.20. 此源碼是用altera公司的nios II IDE開發的.21. 此源碼是利用altera公司的nios II IDE開發的源碼.22. DOS下提取字模的程序.23. 此工程項目用于測試鍵盤 下載并運行該工程項目后.24. ZigBee精簡概要 ZigBee精簡概要.25. ZigBee問答 ZigBee問答ZigBee問答.26. 剛接觸NIOS的時候學習NIOS串口通訊時候些的一個程序.27. MC9S12DG128.28. EZUSB FX2（Cy68013A）源碼.29. 一個好程序關于CPLD的直線插補在數字積分中的應用.30. C1L105.c驅動.31. HX8309驅動.32. S6D0118驅動.33. MT18G09J.34. TL1771驅動.35. 166QQ_K驅動.36. Protel99SE的簡明教程.Protel99SE是電路設計的入門軟件.37. TMS320F2812的BIOS時鐘的例程.38. 基于NIOS 軟核處理器的uClinux的移植.39. ATmega8515 avr控制有源蜂鳴器發聲的程序.40. 一個真正微型操作系統,比uCOS更小,只支持16個任務,但速度更快,所占資源更少..
上傳時間： 2013-04-15
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專輯類-應用電路專輯-71冊-594M 電力電子電路精選-常用元器件-實用電路-設計實例-501頁-7.2M.pdf。《電力電子裝置應用電路實例精選》精選了142個具有代表性的電力電子裝置應用電路實例，包括晶閘管測試電路、晶閘管開關電路、照明燈控制電路、裝飾燈控制電路、警示燈控制電路、報警器控制電路、家用電器控制電路、電源控制電路、電動機控制電路、晶閘管調壓控制電路、逆變／變頻控制電路、電動機調壓調速電路等，具有較強的通用性和實用性。書中每個電路均分為電路圖、電路原理說明和元器件選擇三大部分介紹，《電力電子裝置應用電路實例精選》適合廣大電力電子技術應用人員、電路設計人員和電力電子愛好者閱讀和參考。
上傳時間： 2013-06-21
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隨著科學技術的發展，交流調速系統的應用越來越普遍。為了保護逆變器直流側電源，在其開關器件的驅動信號中需加入死區時間，死區時間的加入對交流調速系統的實際運行產生了許多負面影響，因此，死區時間的補償隨之而成為交流調速系統研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調速系統中DSP控制的電壓型逆變器死區問題，簡介了三相SPWM逆變器原理后，引出了逆變器死區問題，對死區效應產生的機理及死區存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析，揭示了因死區時間的加入所產生的誤差波形與逆變器相關參數的關系。 在上述研究的基礎上，本文對基于DSP控制器的逆變器死區問題展開研究，首先對DSP控制器PWM波產生的原理及死區加入的方法進行了闡述，然后對因死區時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區補償方法的基礎上，針對基于DSP控制的逆變器死區問題提出了兩種比較實用的死區補償方法：一種是基于無效器件原理的死區補償方法，另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結合的死區補償方法。系統仿真實驗表明：采用這兩種方法對死區時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比，其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果，本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。
上傳時間： 2013-04-24
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數（RBF）神經網絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網絡的基本輸入輸出,網絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經網絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網絡,建立了電壓自校正調節器,對電機端電壓進行瞬時調節,保持電路中電流幅值不變,實現了轉矩波動的自適應調節.另外,該文推導了較全面的電機數學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續流狀態的實現以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計（OOP）方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數字信號處理器（DSP）TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.
上傳時間： 2013-07-14
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本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺服控制系統的性能。 論文首先介紹永磁電機的發展前景和基本結構；接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進行永磁同步電動機設計，為電機設計引入一種較新的方法，使電機許多性能參數得到進一步較為精確的量化，設計者可據此對電機性能進行更可靠的評估，從而為電機性能結構的改進提供了基礎、指明了方向；然后，論文著重研究如何使用DSP實現對永磁同步電動機的伺服控制，控制部分從電機矢量控制理論入手，引入一套全新的電機轉子初始位置確定理論和算法，還涉及到正弦波脈寬調制和電壓空間矢量調制理論，系統的速度位置環采用滑模變結構控制方法，這些在論文中都做了詳細地論述，從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統的實現過程。最后整個控制系統實現與PC機上的VB程序進行串行通訊，使用者可通過PC機提供的控制界面程序方便的監控伺服系統的運行狀況，同時文中還實現了對整個控制系統的Matlab建模及其仿真。
上傳時間： 2013-04-24
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