在vb中用字符串的形式來處理串口協議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機，調試通過！
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
源代碼\用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a，b，c依次序排列時，有13種不同的序列關系： a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數依序列，設計一個動態規劃算法，計算出有多少種不同的序列關系， 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：siguazgb
c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p－1 次多項式進行擬合，p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用，有效數據從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數據節點的個數。 b,為輸出的多項式系數，b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：變形金剛
CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ，數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數據“10010101”可以寫為多項式 X７+X４+X２+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下： (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x)，設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0，則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運算，T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認為沒有錯誤，否則認為有錯。
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：宋桃子
在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序，同時控制12個伺服馬達的運動
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
dsp電機經典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ma1301115706
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ，數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數據“10010101”可以寫為多項式 X７+X４+X２+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下： (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x)，設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0，則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運算，T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認為沒有錯誤，否則認為有錯
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hphh
先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：zhouli
現代雷達系統日益變得復雜，難以用簡單直觀 的分析方法進行處理，往往需要借助計算機來完成 對系統的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統的仿真具有方便、靈活以及經濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺，可以為大多數雷 達系統的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例，它主要由天線、發射機、接收機、信號處理 機、伺服系統和終端設備等部分構成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分，并結合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統仿真中的應用。
標簽： 現代雷達
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：ikemada
