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電機伺服

安川伺服驅(qū)動器-cn3串口通信(中文)

安川伺服驅(qū)動器-cn3串口通信(中文)，有需要的可以參考！

標簽： 驅(qū)動器串口通信

上傳時間： 2022-04-13

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PLC與變頻調(diào)速伺服控制系統(tǒng)

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標簽： plc

上傳時間： 2022-04-30

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TMS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動器的接口方法

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標簽： tms320f28335 驅(qū)動器接口

上傳時間： 2022-05-09

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東元伺服TSDA-20B伺服說明書

東元伺服是臺灣品牌，主要用在一些機床上以及紡織機械，口罩機等等

標簽： 伺服

上傳時間： 2022-05-15

上傳用戶：kent
Sigmawin+軟件-伺服操作說明

1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動器sigmawin+軟件開始運行時，會看到選擇連接的對話框，根據(jù)實際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動器的方式：在線或離線狀態(tài)，在線狀態(tài)是默認設(shè)置在線方式：當(dāng)要對伺服驅(qū)動器進行調(diào)諧和設(shè)置時需要使用在線方式離線方式：當(dāng)要對參數(shù)進行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當(dāng)采用離線方式時選擇相應(yīng)系列的伺服，之后會出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕，搜索當(dāng)先連接的端口，注：2-V為USB端口點擊search按鈕，當(dāng)驅(qū)動器和PC成功連接后會出現(xiàn)如下對話框點擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號的伺服驅(qū)動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動器來進行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會出現(xiàn)，點擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進行設(shè)置，但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中，點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件，即其他系列的伺服驅(qū)動器，點擊open選中的文件將被導(dǎo)入，源文件對應(yīng)的驅(qū)動器的型號會顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的驅(qū)動器型號也會在conversion destination中自動設(shè)置。注：如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件，會出現(xiàn)以下對話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù)，而且會保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后，轉(zhuǎn)換結(jié)果會顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下：

標簽： sigmawin

上傳時間： 2022-05-31

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安川伺服中文應(yīng)用手冊

一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中，有四種馬達和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（1P55）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鉆孔2）SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半導(dǎo)體應(yīng)用，食品包裝，機器人3）SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）主要用途：CNC工作母機，半導(dǎo)體應(yīng)用，傳送線，包裝，轉(zhuǎn)換機額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋機，成型機，PCB鉆孔，高速工作母機SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況（停止，運行和超行）。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動調(diào)諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器

標簽： 伺服

上傳時間： 2022-05-31

上傳用戶：canderile
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運動控制系統(tǒng)研究

隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細節(jié)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。

標簽： ethercat 伺服運動控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：aben
伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理.

一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

標簽： 伺服電機

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：zhaiyawei
交流伺服電機的單片機控制及其應(yīng)用.

引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機械轉(zhuǎn)動，由于伺服電機定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

標簽： 交流伺服電機單片機

上傳時間： 2022-06-01

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伺服系統(tǒng)調(diào)試心得體

（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

標簽： 伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-01

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