dsp電機(jī)經(jīng)典控制，包括伺服電機(jī)的控制算法，特別事伺服電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：ma1301115706
先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書(shū)從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專(zhuān)家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過(guò) MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說(shuō)明。本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶(hù)：zhouli
現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜，難以用簡(jiǎn)單直觀 的分析方法進(jìn)行處理，往往需要借助計(jì)算機(jī)來(lái)完成 對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能的仿真。利用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn) 行雷達(dá)系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn) 而 Matlab 提供了強(qiáng)大的仿真平臺(tái)，可以為大多數(shù)雷 達(dá)系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運(yùn)算。以典型的雷達(dá) 為例，它主要由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理 機(jī)、伺服系統(tǒng)和終端設(shè)備等部分構(gòu)成。本文主要討 論的是雷達(dá)信號(hào)處理部分，并結(jié)合某脈沖壓縮雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)例來(lái)說(shuō)明Matlab在雷達(dá)信號(hào)處理 系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶(hù)：ikemada
GT400運(yùn)動(dòng)控制卡控制程序，用于控制伺服電機(jī)
標(biāo)簽： 400 GT 運(yùn)動(dòng)控制卡 控制
上傳時(shí)間： 2015-12-09
上傳用戶(hù)：liansi
8051入間程序，包括串并轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅(qū)動(dòng)等。由本人編寫(xiě)。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶(hù)：ommshaggar
提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車(chē) 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶(hù)：as275944189
提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車(chē) 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：huannan88
路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性，提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。
標(biāo)簽： 路徑 機(jī)器人視覺(jué) 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：zhengzg
眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強(qiáng)項(xiàng)，你可以架設(shè)各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過(guò)你也可以在 Linux 上寫(xiě)自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫(xiě)伺服器程式的滋味。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2016-07-25
上傳用戶(hù)：wpt
目前網(wǎng)路流行的網(wǎng)頁(yè)遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協(xié)助玩家計(jì)算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學(xué)者使用學(xué)習(xí)，請(qǐng)務(wù)必掛於伺服器中才能穩(wěn)定執(zhí)行
上傳時(shí)間： 2016-08-05
上傳用戶(hù)：ls530720646
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