超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以我國研究技術(shù)相對比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結(jié)構(gòu),并從該電機的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機定子質(zhì)點的運動方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據(jù)對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數(shù)讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對電機的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進行的測試,可以分析驅(qū)動頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對電機輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進一步對行波超聲波電機的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結(jié)論。 通過對實驗數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內(nèi),辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進行二維或三維擬合,可以得到一個關(guān)于行波超聲波電機傳遞函數(shù)的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進行了研究；利用神經(jīng)元的在線自學習能力,研究和設(shè)計單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對電機非線性和時變性的適應能力；為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計了位置--速度雙環(huán)(串級)控制器,實現(xiàn)了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統(tǒng)的改進和簡化,設(shè)計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應用于針對核磁成像設(shè)備而設(shè)計的行波超聲波電機隨動控制系統(tǒng)中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
標簽：
行波
電機伺服
控制
上傳時間：
2013-07-13
上傳用戶：mpquest
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（63）資源包含以下內(nèi)容：1. zlg7289a驅(qū)動程序
包括頭文件和主文件
匯編和C語言齊全.2. vc++ 開放的串口通訊程序.3. 電子萬年歷制作的全部資料,可用單面板制作,頂層線比較少可用跳線,內(nèi)用源碼+原理圖+PCB,可以顯示到2050年的陰陽歷,只須調(diào)整陽歷..4. i2c協(xié)議實現(xiàn).5. 優(yōu)龍ＰＡＸ２５５開發(fā)板所帶ＡＣ９７聲卡的測試程序源碼.6. 周立功的USB大容量存儲開發(fā)板帶CPLD的代碼D的源碼.7. wangxiaoyong0015@yahoo.com.cn b不懂的給我發(fā)郵件！！！
謝謝啊！！一定支持我.8. 用VHDL實現(xiàn)的DDS.9. uclinux移植過程中.10. viterbi decoder , use verilog HDL language..11. 三星ARM試驗箱.12. USB JTAG 卡. 允許從主機USB口直接控制JTAG I/O 信號。
USB端與Altera USB-Blaster使用相同的協(xié)議。主機端與openwince, OpenOCD和Altera的.13. 許多非常有用的 Verilog 實例: ADC, FIFO, ADDER, MULTIPLIER 等.14. LPC2214開發(fā)原理圖,絕好!!!!!!!!!!
LPC2214開發(fā)原理圖,絕好.15. CPLD開發(fā)電纜原理圖,絕好的東東!!!
CPLD開發(fā)電纜原理圖,絕好的.16. 語音評分算法的實現(xiàn),主要可以實現(xiàn)對一段語音信號進行判別并進行打分功能..17. lpc2132開發(fā)板的原理圖,適合初學者學習用.18. 用ICC寫的ATMega8的4X4鍵盤驅(qū)動程序.19. FPGA-CPLD_DesignTool,事例程序陸續(xù)上傳請需要的朋友下載.20. I2C編譯通過...大家下去直接用.支持程序員聯(lián)合開發(fā)網(wǎng).21. 步進電機控制實驗.22. MagicARM2410與PC機串口通信實驗.23. CanBus通信實驗.24. 這是個C的一個程序.25. 這是個嵌入式程序.26. 一個MSComm控件的收發(fā)程序.27. 包括TI全系列DSK原理圖匯總.28. 周立功公司的USB2.0芯片ISP1581的鍵盤上位機VC編的源程序.29. 這是一個學習proteus很好的資料。希望對大家的學習很有幫助.30. 本代碼內(nèi)容是關(guān)于帶遙控器控制的LCD顯示的實時時鐘。.31. 本代碼是關(guān)于用INT0中斷實現(xiàn)按鍵計數(shù).32. 本代碼是關(guān)于循環(huán)燈的代碼.33. 本代碼是關(guān)于符點數(shù)在數(shù)碼管上顯示的.34. 本代碼是關(guān)于AT24C02串行存儲器的讀寫的.35. 一種使用可控硅控制.36. 這是運動控制課程設(shè)計時自己設(shè)計的電路原理圖.37. vxworks tffs mtd 層源碼,支持非INTEL格式.38. 自己看吧 eerom的.39. DOS下的TCP/IP源代碼,可以做參考..40. 基于FPGA的SD控制器實現(xiàn).目前實現(xiàn)讀操作功能,可作參考..
標簽：
五金手冊
上傳時間：
2013-06-01
上傳用戶：eeworm
