碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準(zhǔn)研究
慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，對準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景，然后推導(dǎo)了離散卡爾曼濾波方程，并對連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)的2通道10個狀態(tài)變量和2通道12個狀態(tài)變量的系統(tǒng)動態(tài)模型，并建了相應(yīng)的速度匹配和位置匹配量測模型。
標(biāo)簽：
碩士
捷聯(lián)慣性
性能
上傳時間：
2013-12-26
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