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電液<b>伺服</b>

基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究

電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器，起到更為關(guān)鍵的作用。現(xiàn)階段，嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)過程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等，嵌入式微處理器嵌入實時操作系統(tǒng)，可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實時性的缺點，其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求，在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文以實驗室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象，按照系統(tǒng)的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案，設(shè)計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開發(fā)設(shè)計中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上，通過外部擴(kuò)展，使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源，開發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性，使用了操作系統(tǒng)，通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過編譯、調(diào)試、驗證，程序運行正常。在對電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較，得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。

標(biāo)簽： ARM 微處理器伺服控制系統(tǒng) 電液位置

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sssnaxie
電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與魯棒控制研究優(yōu)秀的博士論文

電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與魯棒控制研究優(yōu)秀的博士論文

標(biāo)簽： 電液伺服系統(tǒng) 動態(tài) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制研究

上傳時間： 2014-01-02

上傳用戶：CSUSheep
基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計與仿真

基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計與仿真

標(biāo)簽： MATLAB 電液伺服系統(tǒng) 仿真調(diào)節(jié)器

上傳時間： 2017-01-20

上傳用戶：924484786
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)

標(biāo)簽： HTML 伺服器分散流量

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：l254587896
電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh

電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh，優(yōu)秀碩士論文

標(biāo)簽： kdh 電液伺服系統(tǒng) 智能控制

上傳時間： 2017-03-04

上傳用戶：lnnn30
三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

標(biāo)簽： DDA 控制伺服命令

上傳時間： 2017-04-02

上傳用戶：firstbyte
基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測方法

基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測方法

標(biāo)簽： 支持向量機(jī) 建模電液伺服檢測方法

上傳時間： 2017-05-22

上傳用戶：wpwpwlxwlx
東元TSDA伺服手冊

安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。

標(biāo)簽： tsda

上傳時間： 2022-05-28

上傳用戶：zhanglei193
設(shè)計了PLC控制液壓伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)控落地銑鏜床主軸箱動態(tài)平衡的控制。在此液壓系統(tǒng)中

設(shè)計了PLC控制液壓伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)控落地銑鏜床主軸箱動態(tài)平衡的控制。在此液壓系統(tǒng)中，應(yīng)用電液伺服閥和伺服控制系統(tǒng)來控制活塞桿的壓力和位移，實現(xiàn)對主軸箱因傾斜而產(chǎn)生誤差的補償。這樣不僅可以提高機(jī)床加工精度，而且可以改善立柱的受力

標(biāo)簽： PLC 控制動態(tài)平衡液壓伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-10

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伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

標(biāo)簽： 伺服控制系統(tǒng) 傳感器

上傳時間： 2013-04-15

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