中景園電子1.8寸:TFT LCD技術資料+C51 STM32單片機參考程序軟件源碼:01-規格書+控制芯片手冊.zip02-參考原理圖.zip03-參考程序03-參考程序.zip04-圖片文字取模資料.zip01-中景園電子1.8寸LCD-51(簡單刷屏).zip02-中景園電子1.8寸LCD-51(模擬SPI英文顯示).zip03-中景園電子1.8寸LCD-51(模擬SPI中文顯示).zip04-中景園電子1.8寸LCD-51(圖片顯示).zip05-中景園電子1.8寸LCD-128x160圖片顯示.zip06-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103C8測試程序.rar07-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103C8測試程序.zip08-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103C8測試程序_橫屏.zip09-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103C8測試程序大圖.zip10-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103RC測試程序.zip11-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103RC測試程序_128x160圖片.zip12-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103RC測試程序_橫屏.zip13-中景園電子1.8寸LCD-STM32F103RC-大圖片測試程序.zip14-中景園電子1.8LCD_arduino_SPI例程.zip
上傳時間： 2021-11-11
上傳用戶：得之我幸78
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大家
標簽： 自平衡小車
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
隨著杜會和經濟的發展，環境水污染現象也日趨嚴重，迫切需要環境水質多參數監測與智能分析系統，以為環境監測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉，在眾多領域有著廣泛的應用。本論文研究環境水質檢測與智能分析系統，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法多傳感器數據融合由于能夠利用互補和冗余的信息，顯著提高系統的可靠性而得到了廣泛應用，而數據融合的關鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數據融合理論的基礎上，針對傳統融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法，并應用到水質在線檢測過程中，不僅縮短了訓練的時間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進行連續在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應動態環境的連續監測根據實驗數據，詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性，并考慮了零點和時間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征，再用支持向量機對故障進行分類，實現對各離子傳感器的故障診斷。
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-18
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請探下列的威置：請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
|- 數據科學速查表 - 0 B|- 遷移學習實戰 - 0 B|- 零起點Python機器學習快速入門 - 0 B|- 《深度學習入門：基于Python的理論與實現》高清中文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python生物信息學數據管理》中文版PDF+英文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python深度學習》2018中文版pdf+英文版pdf+源代碼 - 0 B|- 《Python編程：從入門到實踐》中文版+源代碼 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python語言程序設計2018版電子教案 - 0 B|- Python網絡編程第三版 （原版+中文版+源代碼） - 0 B|- Python機器學習實踐指南（中文版帶書簽）、原書代碼、數據集 - 0 B|- python官方文檔 - 0 B|- Python編程(第4版 套裝上下冊) - 0 B|- PyQt5快速開發與實戰（pdf+源碼） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-語言基礎與典型應用.pdf - 67.40 MB|- 與孩子一起學編程_中文版_詳細書簽.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科學計算.pdf - 6.10 MB|- 用Python寫網絡爬蟲.pdf - 9.90 MB|- 用Python進行自然語言處理(中文翻譯NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像計算機科學家那樣思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 網絡爬蟲－Python和數據分析.pdf - 6.90 MB|- 圖解機器學習.pdf - 59.40 MB|- 凸優化.pdf - 5.70 MB|- 數據挖掘導論.pdf - 2.50 MB|- 數據科學入門.pdf - 13.30 MB|- 數據結構與算法__Python語言描述_裘宗燕編著_北京：機械工業出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神經網絡與深度學習.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
標簽： python
上傳時間： 2022-06-06
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在電子電路設計中，電路仿真技術可以幫助設計者縮短設計周期，減少設計費用，優化和改進電路設計，提高電路的可靠性，因此電路的仿真技術得到了廣泛的應用.-教常用的電路仿真平臺有CadencelOrcad PspicAD，Multisim等，Ppice的前身是美國加州大學伯克萊分校推出的模擬集成電路仿真軟件，可以做各種電路實驗和測試，以便對電路進行修改和優化，這種技術為電路設計者提供了強大的計算機仿真方法。但是仿真的前提是要獲取電路中各個器件的模型參數，而元件模型的獲取是很難的事情，特別是新器件的模型，出于技術保密，大部分廠家一般不提供關鍵器件的Pspice模型，而自己建模只能針對一些簡單器件，值得慶幸的是近些年來一些廠家依托于pspice仿真平臺建立起自己的仿真環境，為我們進行電路仿真提供了便利，L-Spice就是Linear公司推出的仿真工具.
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：jiabin
負載的多樣化，特別是負載功率的多變性，以及人們對設備成本投入的最低化和階段化，需要適用面更廣，穩定性更高，還需要具備冗余性和可擴容性的電源與之相適應。這些都對傳統的集中式電源提出了挑戰，隨著模塊化分布式電源的技術發展，模塊電源系統已成為現在和未來電源的發展趨勢。本文以220V交流輸入，42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對象，選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓撲。首先介紹了PFC主電路和控制芯片，給出主要參數的設計，并介紹PFC電路的保護和延時電路；然后分析LLC諧振變換器的工作原理，討論LLC諧振變換器的主要特性，給出主要參數的設計，并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片，再次介紹了均流控制方法，重點研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制，提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設計制作220V交流輸入，輸出功率3kW的模塊電源，并進行了不同諧振頻率（40kHz1與100kHz）以及不同電路布局下的對比試驗研究，以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例，進行了并機均流試驗研究，給出了試驗波形和結果。通過對試驗結果的分析，驗證了設計的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進方向。
上傳時間： 2022-07-09
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《電子技術基礎(數字部分)》是根據國家教育部最新制定的《高職、高專教育數字電子技術基礎課程教學基本要求》，結合多年教學改革與實踐的基礎進行編寫的。《電子技術基礎(數字部分)》著重物理概念和基本原理的闡述，避免繁瑣的理論推導。在文字上，力求通俗易懂，便于自學。在內容上刪減了陳舊的、冗余的內容，減少內部電路分析，理論聯系實際，突出工程應用；增加中、大規模集成電路內容并適當介紹可編程邏輯器件PLD。 全書共八章，包括數字邏輯基礎、邏輯門電路、組合邏輯電路、集成觸發器、時序邏輯電路、脈沖波形的產生與整形、A/D及D/A轉換器、大規模集成電路等內容，并有與內容配合的思考題和習題。 《電子技術基礎(數字部分)》可作為全國招收初中五年制高職和中等專業學校工科電工類專業的教材，也可供相近專業的師生和工業技術人員參考。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：brucewan
TTCAN協議在CAN協議基礎之上，將事件觸發機制與實時性更高的時間觸發機制相結合，提高了網絡實時性，滿足對安全性要求苛刻的實時系統以及總線日益增長的信息負載的需求；同時，CAN總線技術的基礎為TTCAN總線技術研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協議的通訊原理、軟硬件環境的建立和總線網絡性能的測試方法。 按照ISO11898－4標準的要求，在自主研發的CAN總線實時仿真系統上結合軟件編程能夠實現TTCAN協議的時間觸發通訊功能，使整個系統成為具有時間觸發功能的TTCAN總線通訊網絡，得到網絡要采用TTCAN協議通訊時各ECU必須具備穩定可靠的本地時鐘和相應的時鐘同步和計數機制的結論。 結合混合動力電動汽車動力系統對采用TTCAN協議通訊時的網絡性能進行了測試和分析，結果表明，TTCAN網絡中周期型消息的實時性不受網絡中其他消息的影響，時間觸發通訊方式和系統矩陣的調度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網絡實時性和總線帶寬利用率。 對比分析同等條件下TTCAN總線網絡和CAN總線網絡的性能，TTCAN協議能夠保證網絡總線在高峰值負載的情況下網絡的實時性。 研究了對TTCAN總線網絡中time master（時間主節點）和reference message（參考消息）進行故障診斷和容錯的方法，通過實驗驗證了采用冗余的方式能夠保證當前時間意義上的主節點和參考消息故障情況下整個網絡的性能不受影響，提高故障情況下網絡的可靠性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：refent
