智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網(wǎng)卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負責底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現(xiàn)機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。
標簽：
智能機器人
硬件
模塊
上傳時間：
2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
