針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽: 視覺(jué)伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
單片機(jī)控制TC35i收發(fā)短消息的程序源碼。
標(biāo)簽: 35i TC 35 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2014-11-26
上傳用戶:zhangyigenius
貪吃蛇小游戲的源碼,鍵盤上下左右控制蛇, ENTER暫停
標(biāo)簽: ENTER 貪吃蛇 小游戲 源碼
上傳時(shí)間: 2016-07-14
上傳用戶:妄想演繹師
基于FPGA+DDS的MSK數(shù)字調(diào)制源設(shè)計(jì) C語(yǔ)言控制DDS
標(biāo)簽: DDS FPGA MSK C語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2014-11-23
上傳用戶:change0329
易語(yǔ)言遠(yuǎn)程控制源碼 功能較全
標(biāo)簽: 語(yǔ)言 源碼 遠(yuǎn)程控制
上傳時(shí)間: 2013-11-30
上傳用戶:784533221
ISD1700錄音控制IC源碼,效果不錯(cuò)
標(biāo)簽: 1700 ISD 控制IC 源碼
上傳時(shí)間: 2016-07-15
上傳用戶:weiwolkt
自動(dòng)報(bào)警、lcd1602、鍵控、pc控制步進(jìn)電機(jī)c51源碼89s52最終完善版
標(biāo)簽: 89s52 1602 lcd c51
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:pinksun9
DSP2812 SCI485總線接口 源碼 用2812工業(yè)控制系列怎么可以沒(méi)有485總線呢 這個(gè)源碼就是用SCI控制485,非常實(shí)用 DSP2812 的程序源碼系列,包含顯示通訊,數(shù)模轉(zhuǎn)換,內(nèi)存讀寫,(LED,IIC,RS232,)全面。適合初學(xué)上手,
標(biāo)簽: 2812 485 DSP SCI
上傳時(shí)間: 2016-07-24
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rpg游戲中控制地圖移動(dòng)的例題源碼 請(qǐng)大家參考 謝謝大家
標(biāo)簽: rpg 家 控制 地圖
上傳時(shí)間: 2014-07-11
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T5767收音機(jī)IIC協(xié)議和控制部分源碼
標(biāo)簽: T5767 IIC 收音機(jī) 協(xié)議
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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