開關(guān)磁阻電機(jī)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、成本低、容錯能力強(qiáng),耐高溫等優(yōu)點(diǎn),又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經(jīng)在多個工業(yè)部門得到應(yīng)用。因此,開關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上,以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)控制的高效控制能力,設(shè)計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內(nèi)容,對開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進(jìn)行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分,第一部分介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理,綜述了開關(guān)磁阻電機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)及研究動向,總結(jié)了開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)存在的技術(shù)問題,提出了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)線性數(shù)學(xué)模型,然后基于此重點(diǎn)分析了與電動機(jī)運(yùn)行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系,最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計,在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動機(jī)控制方案并進(jìn)行了原理性分析,對SR電動機(jī)各個運(yùn)行階段的特點(diǎn)進(jìn)行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計,根據(jù)SR電機(jī)的控制特點(diǎn),盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進(jìn)行了設(shè)計和制作,分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點(diǎn),采用了新型IGBT功率管作為主開關(guān)元器件,使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡化,設(shè)計了IGBT的功率驅(qū)動電路,并專門設(shè)計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護(hù)等保護(hù)單元,保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行,然后分析了SR電動機(jī)控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設(shè)計、電流及電壓斬波電路設(shè)計、電流檢測及保護(hù)電路設(shè)計等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想,分析了各個運(yùn)行階段的控制策略,對控制策略的軟件實現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計,并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖,直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后,對系統(tǒng)進(jìn)行了實驗研究及分析。目前,該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢,基本實現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機(jī)的控制特點(diǎn),充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié),發(fā)出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護(hù)信號相結(jié)合,實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計了相應(yīng)的外圍硬件檢測、保護(hù)、控制及人機(jī)接口電路,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高;系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計,采用模塊化的程序設(shè)計方法,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可讀性及可維護(hù)性,實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計,開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊,使系統(tǒng)具有完善的保護(hù)和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗,調(diào)速范圍可達(dá)100~2000轉(zhuǎn)/分,效率較高,性能優(yōu)良,驗證了控制思想和控制方法的正確性。
標(biāo)簽: ARM 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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· 摘要: 以四相8/6極、5.5KW開關(guān)磁阻電動機(jī)(SRM)為研究對象,設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速(SRD)系統(tǒng).該系統(tǒng)采用TMS320F240為主控單元,詳細(xì)介紹了功率電路和控制器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,采用了改進(jìn)型的不對稱半橋結(jié)構(gòu)的功率變換器,并針對EXB841的不足之處加以改進(jìn).實驗表明此系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且運(yùn)行效果良好.
上傳時間: 2013-04-24
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分析并設(shè)計實現(xiàn)了一種基于磁耦合諧振的無線電能傳輸系統(tǒng)。介紹了無線電能傳輸技術(shù),闡述了磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(shù)原理及其優(yōu)越性,分析了磁耦合諧振無線電能傳輸系統(tǒng)中傳輸距離d及負(fù)載阻值RL等相關(guān)參數(shù)對系統(tǒng)傳輸功率、效率的影響。對所提出的無線電能傳輸系統(tǒng)進(jìn)行實驗測試,實驗結(jié)果表明,需綜合考慮上述相關(guān)參數(shù),以達(dá)到傳輸效率、傳輸功率的最優(yōu)化設(shè)計。同時驗證了理論分析的有效性。
上傳時間: 2014-01-04
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漏電保護(hù)器的工作原理:漏電保護(hù)器主要包括檢測元件(零序電流互感器)、中間環(huán)節(jié)(包括放大器、比較器、脫扣器等)、執(zhí)行元件(主開關(guān))以及試驗元件等幾個部分。三相四線制供電系統(tǒng)的漏電保護(hù)器工作原理示意圖。TA 為零序電流互感器,GF 為主開關(guān),TL為主開關(guān)的分勵脫扣器線圈。在被保護(hù)電路工作正常,沒有發(fā)生漏電或觸電的情況下,由克希荷夫定律可知,通過TA 一次側(cè)的電流相量和等于零,即:這樣TA 的二次側(cè)不產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,漏電保護(hù)器不動作,系統(tǒng)保持正常供電。當(dāng)被保護(hù)電路發(fā)生漏電或有人觸電時,由于漏電電流的存在,通過TA一次側(cè)各相電流的相量和不再等于零,產(chǎn)生了漏電電流Ik。在鐵心中出現(xiàn)了交變磁通。在交變磁通作用下,TL二次側(cè)線圈就有感應(yīng)電動勢產(chǎn)生,此漏電信號經(jīng)中間環(huán)節(jié)進(jìn)行處理和比較,當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時,使主開關(guān)分勵脫扣器線圈TL 通電,驅(qū)動主開關(guān)GF 自動跳閘,切斷故障電路,從而實現(xiàn)保護(hù)。用于單相回路及三相三線制的漏電保護(hù)器的工作原理與此相同,不贅述。
上傳時間: 2013-10-19
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摘要:介紹了磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理及信號特點(diǎn),利用單片機(jī)對位移進(jìn)行精確的測量,并對磁致伸縮位移傳感器的輸出模擬信號進(jìn)行數(shù)字化處理,得到準(zhǔn)確的數(shù)字信號,使得磁致伸縮位移傳感器操作簡單、互換性好、有效傳遞數(shù)據(jù)距離長。關(guān)鍵詞:磁致伸縮;傳感器;單片機(jī);數(shù)字化;位移
上傳時間: 2014-01-23
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該文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理,設(shè)計了一種用80C196 單片機(jī)實現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),并對該開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了實驗與測試,實驗證明該系統(tǒng)運(yùn)行可靠。開關(guān)磁阻電動機(jī)是磁阻電動機(jī)與電子開關(guān)驅(qū)動控制器組成的控制裝置,又稱開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD)。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單堅固,運(yùn)行可靠,系統(tǒng)具有啟動轉(zhuǎn)矩高、啟動電流低、調(diào)速范圍寬、運(yùn)行效率高,特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,使得SRD 成為交,直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以及無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的強(qiáng)有力競爭者。目前,SRD 已用于多個領(lǐng)域,如:電動車驅(qū)動、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計了一個以 80C196 單片機(jī)為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng),充分利用了SRD 電機(jī)控制方式靈活的特點(diǎn),采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對SR 電機(jī)進(jìn)行控制,簡化了硬件電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-11-05
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采用各向異性磁阻AMR傳感器傳感磁場位置,逐漸成為一種非接觸測量運(yùn)動物體位置的常用方法。角度或線性運(yùn)動物體,配有補(bǔ)充性的傳感器或固定磁鐵,再附裝上一塊磁鐵或傳感元件,就可以定量確定合成磁場的相關(guān)方向。使用多個傳感器或磁鐵可以增大角度或線性位置的測量范圍。此應(yīng)用說明解釋了用于位置測量的AMR傳感器的原理包括幾個用以解決工藝問題的有效壽命電路。
標(biāo)簽: 位置傳感器
上傳時間: 2014-01-21
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書籍名稱:新型傳感器技術(shù)及應(yīng)用 作者:劉廣玉 陳明 出版社:北京航空航天大學(xué)出版社 書籍來源:網(wǎng)友推薦 文件格式:PDG 內(nèi)容簡介:本書系綜合目前國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)及作者的研究成果編著而成。主要內(nèi)容有:傳感器敏感材料;微機(jī)械加工技術(shù);傳感器建模;硅電容式集成傳感器;諧振式傳感器;聲表面波傳感器;薄膜傳感器;光纖傳感器;場效應(yīng)管型化學(xué)傳感器;固態(tài)成象傳感器;Smart傳感器等十一章。從敏感材料、微機(jī)械加工技術(shù)到一些先進(jìn)傳感器的設(shè)計原理、應(yīng)用和發(fā)展情況作了較全面、深入的討論。 前言第一章 新型傳感器綜述第一節(jié)新型傳感效應(yīng)第二節(jié)新型敏感材料第三節(jié)新加工工藝第二章 新型固態(tài)光電傳感器第一節(jié)普通光敏器件陣列第二節(jié)自掃描光電二極管陣列 SSPD第三節(jié)光電位置傳感器 PSD第四節(jié)輸液監(jiān)測中的光電傳感器第三章 電荷耦合器件 CCD第一節(jié)CCD的物理基礎(chǔ)第二節(jié)CCD的工作原理第三節(jié)CCD器件第四節(jié)CCD在測量中的應(yīng)用第四章 光纖傳感器第一節(jié)光纖傳感原理第二節(jié)常見光纖傳感器第三節(jié)光纖傳感器的應(yīng)用第五章 集成傳感器第一節(jié)集成壓敏傳感器第二節(jié)集成溫敏傳感器第三節(jié)集成磁敏傳感器第四節(jié)集成傳感器應(yīng)用實例第六章 化學(xué)傳感器第一節(jié)離子敏傳感器第二節(jié)氣敏傳感器第三節(jié)濕敏傳感器第四節(jié)工業(yè)廢水拜謝的自動監(jiān)測第七章 機(jī)器人傳感器第一節(jié)機(jī)器人傳感器的功能與分類第二節(jié)機(jī)器人視覺傳感器第三節(jié)機(jī)器人觸覺傳感器第四節(jié)機(jī)器人接近覺傳感器第九章傳感器的信號處理第一節(jié)信號處理概述第二節(jié)傳感器的信號引出第三節(jié)信號補(bǔ)償電路第四節(jié)精密放大電路第十章新型傳感器在幾何量測量中的應(yīng)用第一節(jié)光學(xué)透鏡心偏差的測量第二節(jié)超光滑表面微觀輪廓的測量第三節(jié)光學(xué)表面疵病度的測量附錄參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽: 傳感器原理
上傳時間: 2013-11-10
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第一章 面陣圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1. 1 PAL制圖像傳感器應(yīng)用電路11. 1. 2 通用圖像傳感器應(yīng)用電路181. 1. 3 NTSC圖像傳感器應(yīng)用電路641. 1. 4 圖像傳感器時序和同步產(chǎn)生電路1061. 1. 5 圖像傳感器串聯(lián)驅(qū)動電路1501. 1. 6 圖像傳感器并聯(lián)驅(qū)動電路1651. 1. 7 圖像傳感器信號處理電路1691. 1. 8 圖像傳感器采樣和保持放大電路1761. 1. 9 TCK211型圖像傳感器檢測和接口電路1821. 2 三星(SAMSUNG)圖像傳感器系統(tǒng)集成電路1931. 2. 1 CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路1941. 2. 2 NTSC. EIA圖像傳感器應(yīng)用電路2031. 2. 3 圖像傳感器時序和同步產(chǎn)生電路2401. 2. 4 圖像傳感器驅(qū)動電路2501. 2. 5 圖像傳感器信號處理電路2571. 3 LG圖像傳感器系統(tǒng)集成電路2631. 3. 1 NTSC. CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路2641. 3. 2 圖像傳感器時序和同步產(chǎn)生電路2841. 3. 3 圖像傳感器驅(qū)動電路3021. 3. 4 圖像傳感器信號處理電路310第二章 線陣及其他圖像傳感器系統(tǒng)集成電路3242. 1 東芝TCD系列線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3242. 2 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3532. 3 日立面陣圖像傳感器應(yīng)用電路4012. 4 CMOS圖像傳感器應(yīng)用電路435第三章 磁傳感器應(yīng)用電路4603. 1 差動磁阻傳感器應(yīng)用電路4603. 2 磁場傳感器應(yīng)用電路4793. 3 轉(zhuǎn)速傳感器應(yīng)用電路4873. 4 角度傳感器應(yīng)用電路4993. 5 齒輪傳感器應(yīng)用電路5143. 6 霍爾傳感器應(yīng)用電路5183. 7 霍爾效應(yīng)鎖定集成電路應(yīng)用5463. 8 無接觸電位器式傳感器應(yīng)用電路5583. 9 位置傳感器應(yīng)用電路5603. 10 其他磁傳感器應(yīng)用電路574 《現(xiàn)代傳感器集成電路》全面系統(tǒng)地介紹了當(dāng)前國外各類最新和最常用的傳感器集成電路的實用電路。對具有代表性的典型產(chǎn)品集成電路的原理電路和應(yīng)用電路及其名稱、型號、主要技術(shù)參數(shù)等都作了較詳細(xì)的介紹。 本書分為三章,主要介紹各類面陣和線陣圖像傳感器集成電路及磁傳感器應(yīng)用電路等技術(shù)資料。書中內(nèi)容取材新穎,所選電路型號多、參數(shù)全、實用性強(qiáng),是各領(lǐng)域從事自動控制研究、生產(chǎn)、設(shè)計、維修的技術(shù)人員和大專院校有關(guān)專業(yè)師生的工具書。為PDS文件,可在本站下載PDG閱讀工具:pdg閱讀器下載|pdg文件閱讀器下載
標(biāo)簽: 現(xiàn)代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器
上傳時間: 2013-10-27
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數(shù)字圖像水印技術(shù),是將代表著作權(quán)人身份的特定信息(即數(shù)字水印),按照某種方式植 入電子出版物中,在產(chǎn)生版權(quán)糾紛時,通過相應(yīng)的算法提取出該數(shù)字水印,從而驗證版權(quán)的 歸屬,
標(biāo)簽: 水印
上傳時間: 2013-12-13
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