利用微處理器LPC2132去驅動LCD 128*64
標簽: 2132 LPC 128 LCD
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:zmy123
實用電子技術專輯 385冊 3.609G第三章 GE FANUC PLC 指令集(一) 繼電器指令.pdf
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上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
實用電子技術專輯 385冊 3.609G電子連接器設計基礎 35頁 1.3M.ppt
開關電源相關專輯 119冊 749M剖析切換式電源供應器的原理及常用元件規格.pdf
超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48G壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用 36頁 1.5M.pdf
電子變壓器手冊第二版 電子變壓器手冊第二版
標簽: 電子變壓器
上傳時間: 2021-12-14
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基于DSP的開關磁阻電機調速系統功率變換器設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標簽: dsp 開關磁阻 電機調速系統
上傳時間: 2021-12-27
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集成輸入濾波電感與倍流輸出電感的推挽正激變換器磁集成部分的分匯總.
標簽: 正激變換器
上傳時間: 2022-03-17
磁脈沖調制器資料匯編
標簽: 磁脈沖調制器
上傳時間: 2022-05-15
摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。
標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器
上傳時間: 2022-06-30
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