1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分,對同步發(fā)電機(jī)乃至電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著重要影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式日趨復(fù)雜,對同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和靈活性提出了更高的要求。本文根據(jù)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的國內(nèi)外發(fā)展趨勢,研究開發(fā)了以TMS320F2812芯片為控制核心的同步發(fā)電機(jī)DSP勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。 本文首先介紹了數(shù)字勵(lì)磁的發(fā)展歷程、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍,然后介紹了同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及趨勢,提出了基于數(shù)字信號(hào)處理器 TMS320F2812 控制的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方案。 在詳細(xì)解釋功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基礎(chǔ)上,提出了勵(lì)磁系統(tǒng)的主要硬件設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)方法;完成了IGBT勵(lì)磁裝置主回路和 IGBT 保護(hù)及驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì);進(jìn)行調(diào)節(jié)器硬件設(shè)計(jì),給出了硬件原理圖和軟件流程圖;利用TMS320F2812芯片強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè)和高速的實(shí)時(shí)處理能力,用單片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了交流采樣、變速積分 PID控制算法、PWM功率調(diào)節(jié)和系統(tǒng)保護(hù)等功能。TMS320F2812芯片的引入,大大簡化了勵(lì)磁控制器的硬件結(jié)構(gòu),提高了勵(lì)磁系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 最后,為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的有效性和控制效果,采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平臺(tái),設(shè)計(jì)了勵(lì)磁控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的仿真模型。仿真結(jié)果表明,采用 TMS320F2812的同步發(fā)電機(jī)IGBT勵(lì)磁系統(tǒng)具有響應(yīng)快速、調(diào)節(jié)靈敏、控制性能優(yōu)良等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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單片機(jī)控制RTL8019網(wǎng)卡芯片實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧是一件非常有意思的實(shí)驗(yàn)。我嘗試使用專門針對8位單片機(jī)設(shè)計(jì)的uIP6.0在mcu51-63K仿真器移植成功
上傳時(shí)間: 2015-03-13
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詳細(xì)介紹了開關(guān)電源的設(shè)計(jì),再勵(lì)磁回路串接約為勵(lì)磁繞組電阻值10倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路,把同步電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng),使之按異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速(95%)時(shí),再切除附加電阻。
標(biāo)簽: 勵(lì)磁 開關(guān)電源 回路 繞組
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:從此走出陰霾
系統(tǒng)建摸與仿真的課件和相關(guān)資料,供有興趣的人一起學(xué)習(xí),希望能夠喜歡
標(biāo)簽: 仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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計(jì)算機(jī)仿真,計(jì)算機(jī)仿真的課程課件以及實(shí)驗(yàn)課程的資料~
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)仿真 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2015-08-08
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九十三學(xué)年 度 全國大學(xué)校院嵌入式軟體設(shè)計(jì)競賽 多媒體組決賽報(bào)告書 具效能與耗電可調(diào)適性之智慧型數 位相機(jī)
標(biāo)簽: 63886 63849 64001 嵌入式
上傳時(shí)間: 2014-11-29
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北大工學(xué)院生物仿真與建模課程的課件生長動(dòng)力學(xué)。希望有幫助
標(biāo)簽: 仿真 建模 動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間: 2014-12-20
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一個(gè)簡單的蜂窩無線通信系統(tǒng)建模與仿真,含課件
標(biāo)簽: 蜂窩 無線通信 仿真 系統(tǒng)建模
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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SIMULINK入門課件MATLAB通信仿真及應(yīng)用實(shí)例詳解
標(biāo)簽: SIMULINK MATLAB 通信 仿真
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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