直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù)，它采用空間矢量的分析方法，在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。比較于矢量控制，它省去了復(fù)雜的矢量變換，克服了對電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性，具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。然而，異步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)矩、電流和磁鏈脈動較大，開關(guān)頻率不恒定的問題。本文在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，針對其存在的缺點(diǎn)提出了基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略。 這種新型的直接轉(zhuǎn)矩控制策略使空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)相結(jié)合。把電動機(jī)和PWM逆變器看成一體，使電動機(jī)獲得賦值恒定的近似理想的圓形磁場，解決其轉(zhuǎn)矩、電流、磁鏈脈動大，開關(guān)頻率不恒定的問題。在論文撰寫的過程中做了如下工作： 根據(jù)電機(jī)原理和坐標(biāo)變換理論，建立定子正交α—β兩相靜止坐標(biāo)系下的異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，包括電機(jī)的磁鏈模型、轉(zhuǎn)矩模型和運(yùn)動方程。 設(shè)計(jì)PI控制器，該控制器把轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差信號轉(zhuǎn)換成參考電壓，然后通過坐標(biāo)變換把參考電壓變換成SVPWM模塊所需的指令電壓，對SVPWM模塊進(jìn)行控制。 設(shè)計(jì)SVPWM控制模塊，其中設(shè)計(jì)了期望電壓空間矢量的合成方法，矢量區(qū)段的判斷，計(jì)算了開關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間和時(shí)刻。 通過理論分析和設(shè)計(jì)各個(gè)模塊，組成了控制系統(tǒng)逆變器部分的仿真模型。在MATLAB/SIMULINK仿真工具箱中搭建仿真模型，通過設(shè)置合理的仿真參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、給定量參數(shù)以及PI控制器的控制參數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，從而在理論上驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了這種基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法可以有效改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能。減小傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動，并使逆變器工作在恒定的開關(guān)頻率。最后總結(jié)論文所做的研究工作，并展望了今后的研究重點(diǎn)和方向。
標(biāo)簽： SVPWM 異步電動機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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線束導(dǎo)通檢測與管線氣密檢測系統(tǒng)是一種保證線束質(zhì)量和可靠性以及管線密閉性的最基本測試儀器，它可以剔除大量線束連接中出現(xiàn)的短路、斷路、誤配線和接觸不良等故障，也可以用于檢測管線的氣密性是否符合實(shí)際生產(chǎn)要求，從而提高相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量及穩(wěn)定性。 本文詳細(xì)介紹了線束導(dǎo)通檢測與管線氣密檢測系統(tǒng)的硬件制作及軟件設(shè)計(jì)。論文首先闡述了課題背景和線束導(dǎo)通檢測與管線氣密檢測裝置發(fā)展的國內(nèi)外現(xiàn)狀，同時(shí)對線束測試的基本原理和幾種常見的失效模式進(jìn)行了分析。隨后詳細(xì)介紹本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)思路以及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。文章主體主要分為三大部分內(nèi)容，第一部分為線束檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，第二部分為管線氣密檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，第三部分為檢測信息編輯PC機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。三大部分涵蓋軟、硬件的設(shè)計(jì)研究，但在設(shè)計(jì)及功能上相對獨(dú)立，故分開進(jìn)行介紹。 作為第一部分線束檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開頭篇，第二章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的導(dǎo)通檢測、數(shù)據(jù)讀寫、人機(jī)交互等各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)。第三章以第二章所介紹的硬件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，從線束檢測算法、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存取等方面逐層進(jìn)行探討，從而完成對線束檢測系統(tǒng)軟件部分的介紹。按照第一部分的模式，第二部分所包含的四、五兩章對本系統(tǒng)中的管線氣密檢測部分分別從硬件和軟件的角度進(jìn)行詳細(xì)介紹和深度剖析。第三部分主要介紹基于MFC的PC機(jī)信息編輯軟件的開發(fā)，分別從開發(fā)工具、軟件架構(gòu)、算法等方面進(jìn)行詳盡的闡述。 本論文介紹的汽車線束檢測系統(tǒng)可以支持最多1024個(gè)線束點(diǎn)，8路氣密管線的檢測，并且能管理并存儲線束測試的大量數(shù)據(jù)，方便操作人員查看線束測試情況，同時(shí)線束檢測部分具有自學(xué)習(xí)功能，應(yīng)用前景十分廣闊。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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勵(lì)磁系統(tǒng)是電力系統(tǒng)控制的重要組成部分，它直接影響著發(fā)電機(jī)的運(yùn)行可靠性、經(jīng)濟(jì)性和電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。勵(lì)磁系統(tǒng)性能的優(yōu)化與控制策略的研究，對發(fā)電機(jī)乃至整個(gè)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有決定性的意義。 本文針對300MW同步發(fā)電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)，全面論述了勵(lì)磁系統(tǒng)主電路拓?fù)浼拜o助電路的工作原理。為提高勵(lì)磁系統(tǒng)的控制精度與實(shí)時(shí)性，本文以16位DSP為控制核心，對勵(lì)磁調(diào)節(jié)單元軟硬件的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究，以滿足發(fā)電機(jī)在不同運(yùn)行工況下對勵(lì)磁系統(tǒng)控制性能的要求。 其次，本文在詳細(xì)闡述PID+PSS控制和線性最優(yōu)勵(lì)磁控制理論的基礎(chǔ)上，客觀分析了兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)與不足，綜合二者的優(yōu)點(diǎn)引出了綜合勵(lì)磁控制的研究方法并在微機(jī)上成功實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，綜合勵(lì)磁控制器的性能更優(yōu)越，其提高了勵(lì)磁系統(tǒng)的控制精度，改善了機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)針對單參量PSS存在反調(diào)的不足，進(jìn)行了算法改進(jìn)，給出了加速功率型PSS的數(shù)學(xué)推理與軟件實(shí)現(xiàn)；根據(jù)機(jī)組的運(yùn)行結(jié)果可知，該算法的改進(jìn)不僅解決了傳統(tǒng)PSS的反調(diào)問題，而且優(yōu)化了PSS抑制低頻振蕩的性能。 最后，本文利用發(fā)電機(jī)park微分方程，推導(dǎo)了發(fā)電機(jī)起勵(lì)與滅磁的數(shù)學(xué)方程。在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下，建立了起勵(lì)與滅磁的仿真模型。給出了發(fā)電機(jī)自并起勵(lì)、他勵(lì)起勵(lì)和故障滅磁的仿真結(jié)果，并對結(jié)果進(jìn)行客觀地分析，得出了有用的結(jié)論。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在功率電路中，電壓的檢測相對于電流的檢測要簡單和容易得多。電壓的檢測可以很方便地進(jìn)行而不會對電路性能產(chǎn)生明顯影響；而對電流的檢測卻要復(fù)雜得多，電流的檢測必須引入測量電流的檢測器，檢測器的引入將影響電路的性能。根據(jù)具體的電路，選擇合適的電流檢測方案，并進(jìn)行正確的電路設(shè)計(jì)，是功率電路設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵之一。 在開關(guān)電源設(shè)計(jì)中，電流檢測技術(shù)起著至關(guān)重要的作用，是開關(guān)電源設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵因素。本文首先詳細(xì)分析和比較了目前開關(guān)電源中常用的電阻檢測、磁檢測、MOSFET檢測等幾種電流檢測方法。并根據(jù)各自的特點(diǎn)，將各種技術(shù)加以區(qū)別，為各種開關(guān)電源選擇合適的檢測技術(shù)指明了方向。在此基礎(chǔ)上，本文提出了兩種適用于電流型控制開關(guān)電源的新型電流檢測電路。該電路結(jié)合了場效應(yīng)晶體管導(dǎo)通電阻特性和電流鏡像原理，能即時(shí)、快速地檢測流過功率開關(guān)管的電流，以有效地進(jìn)行開關(guān)控制和過流保護(hù)。論文最后還介紹了一種無檢測電路的控制，并提出了一種分析無電流傳感器控制斜坡補(bǔ)償?shù)姆治龇椒ǎ瑥睦碚撋献C實(shí)了電流型控制斜坡補(bǔ)償?shù)囊饬x。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 電流檢測 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-07
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電動自行車用經(jīng)濟(jì)型開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng):開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)( SRD)的特點(diǎn)決定了其非常適合于車輛負(fù)載。針對電動自行車應(yīng)用的特點(diǎn),介紹了基于單片機(jī)ATmega8和GAL20V8器件的控制方案,由此
標(biāo)簽： 電動自行車 開關(guān)磁阻 電動機(jī) 經(jīng)濟(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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QualcommTool 高通CPU用的JTAG工具
標(biāo)簽： 高通
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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開關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域都顯示出強(qiáng)大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，而且降低了系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性，增加了成本，探索實(shí)用的無位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方案成為開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的熱點(diǎn)。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難，而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個(gè)問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction，RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強(qiáng)的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具有收斂速度快、全局逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文提出一種利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SRM進(jìn)行控制的新方法，所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機(jī)繞組的相電流、磁鏈作為輸入，轉(zhuǎn)子位置作為輸出，通過離線和在線相結(jié)合的方法對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射，從而實(shí)現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制效果良好，但當(dāng)被控對象具有高度非線性和不確定性時(shí)，僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM，它的電磁關(guān)系高度非線性，固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性，利用具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元來構(gòu)成開關(guān)磁阻電機(jī)的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且能適應(yīng)環(huán)境變化，具有較強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)構(gòu)造了一個(gè)RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識，建立其在線參考模型，由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整，能取得更好的控制效果。 仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的準(zhǔn)確換相，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的無位置傳感器控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制能夠達(dá)到在線辨識在線控制的目的，控制精度高，動態(tài)特性好，具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。
標(biāo)簽： RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對上述問題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開關(guān)磁阻電機(jī)的振動與噪聲.通過電磁場有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開關(guān)磁阻電機(jī)振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進(jìn)而降低了開關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開槽也略微減小,但對電機(jī)的效率影響不大.開關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型,這對于很難精確建模的開關(guān)磁阻電機(jī)來說尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機(jī)來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).
標(biāo)簽： 開關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶：大三三
隨著社會的不斷進(jìn)步，人們的生活與銀行的關(guān)系越來越密切，在銀行辦理業(yè)務(wù)占去了人們很大一部分時(shí)間，據(jù)日常生活經(jīng)驗(yàn)，在銀行辦理業(yè)務(wù)的人均排隊(duì)時(shí)間達(dá)到了兩個(gè)小時(shí)，這種等待大大的影響了人們的生活質(zhì)量。為了解決這個(gè)問題，本文設(shè)計(jì)了一種具有操作方便、價(jià)格低廉等特性的銀行繳費(fèi)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以當(dāng)前強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃?xì)狻㈦娫挼荣M(fèi)用，極大的方便了人們的生活，具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費(fèi)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，包括串口、JTAG、以太網(wǎng)、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設(shè)計(jì)及各模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；接著詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理，為其設(shè)計(jì)了基于串口的驅(qū)動程序；然后介紹了觸摸屏的工作原理，重點(diǎn)介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費(fèi)通系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試結(jié)果。 本繳費(fèi)系統(tǒng)使用ARM9內(nèi)核的2440處理器作為核心處理器，其主要外設(shè)有網(wǎng)卡、磁卡讀卡器和觸摸屏，其中網(wǎng)卡用于系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的連接，提供局域網(wǎng)、電話線、ADSL三種上網(wǎng)方式；讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息；觸摸屏用于人機(jī)交互，包括用戶輸入密碼、繳費(fèi)金額及向用戶顯示歷史繳費(fèi)信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，使用MiniGUI集成開發(fā)環(huán)境，通過觸摸屏向用戶提供友好的人機(jī)交互界面。 文章最后針對本課題的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，指出不足并對未來發(fā)展進(jìn)行展望。
上傳時(shí)間： 2013-05-21
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(臺達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹，比較實(shí)用
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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