檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體需要無(wú)運(yùn)動(dòng)物體的背景圖像，所以，首先應(yīng)用多幀像素平均值法提取了運(yùn)動(dòng)視頻序列的背景圖，從背景圖像中分離目標(biāo)像素，獲取目標(biāo)的質(zhì)心坐標(biāo)，并應(yīng)用質(zhì)心跟蹤法以灰色圖像序列為基礎(chǔ)，對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和跟蹤。質(zhì)心跟蹤法的目標(biāo)位置通過(guò)質(zhì)點(diǎn)的中心來(lái)確定，該算法計(jì)算簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，其穩(wěn)定性與精度主要取決于序列圖像的分割及其閥值的確定情況。文中給出了用Opencv實(shí)現(xiàn)算法的具體過(guò)程和關(guān)鍵代碼，并且設(shè)計(jì)了跟蹤運(yùn)動(dòng)車輛的控制界面，方便了實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以實(shí)現(xiàn)視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別，具有實(shí)時(shí)性、并能給出較好的識(shí)別效果。
標(biāo)簽： Opencv 運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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檢測(cè)技術(shù)及儀表的地位與作用1.1. 1檢測(cè)儀表的地位與作用一、 檢測(cè)儀表 檢測(cè)――對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行測(cè)量和試驗(yàn)，取得定量信息和定性信息的過(guò)程。檢測(cè)儀表――專門(mén)用于“測(cè)試”或“檢測(cè)”的儀表。二、 地位與作用：１、 科學(xué)研究的手段 諾貝爾物理和化學(xué)獎(jiǎng)中有1/4是屬于測(cè)試方法和儀器創(chuàng)新。２、 促進(jìn)生產(chǎn)的主流環(huán)節(jié)３、 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的“倍增器”４、 軍事上的戰(zhàn)斗力５、 現(xiàn)代生活的好幫手６、 信息產(chǎn)業(yè)的源頭1.1.2 檢測(cè)技術(shù)是儀器儀表的技術(shù)基礎(chǔ)一、非電量的電測(cè)法――把非電量轉(zhuǎn)換為電量來(lái)測(cè)量 優(yōu)越性：１）便于擴(kuò)展測(cè)量的幅值范圍(量程) ２）便于擴(kuò)寬的測(cè)量的頻率范圍(頻帶) ３）便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)測(cè)量 4) 便于與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合, 實(shí)現(xiàn)測(cè)量的智能化和網(wǎng)絡(luò)化二、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的組成： 電量測(cè)量技術(shù)、傳感器技術(shù)非電量電測(cè)技術(shù)。三、儀器儀表的理論基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)――實(shí)質(zhì)就是“檢測(cè)技術(shù)”。 “檢測(cè)技術(shù)”＋ “應(yīng)用要求”＝儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)定義――“能感受（或響應(yīng)）規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置。”（當(dāng)今電信號(hào)最易于處理和便于傳輸） 通常定義――“能把外界非電信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉(zhuǎn)換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為可用非電量的器件或裝置１、當(dāng) 即被測(cè)非電量X正是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí)，可直接用傳感器將被測(cè)非電量X轉(zhuǎn)換成電量Y。 ２、當(dāng) 即被測(cè)非電量X不是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí)，就需要在傳感器前面增加一個(gè)敏感器，把被測(cè)非電量X轉(zhuǎn)換為該傳感器能夠接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z。
標(biāo)簽： 檢測(cè)技術(shù) 儀表
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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曾經(jīng)在一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)項(xiàng)目中，客戶要求：當(dāng)產(chǎn)品檢測(cè)不合格時(shí)，記下該產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的序列號(hào)，測(cè)試時(shí)間和各項(xiàng)測(cè)試指標(biāo)，并能對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和查詢。由于自己沒(méi)有系統(tǒng)的學(xué)習(xí)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)，所以第一時(shí)間想到的解決方案是用文件的方式(也只能把數(shù)據(jù)存成文件了)。在使用文件進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與管理時(shí)，遇到了一個(gè)巨大的問(wèn)題：如何查詢數(shù)據(jù)？基本的文件IO函數(shù)中，并沒(méi)有提供現(xiàn)成的查詢函數(shù)，所以必須自己編程實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)的過(guò)程是先將數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存，然后再根據(jù)關(guān)鍵字進(jìn)行線性查找，線性查找的時(shí)間復(fù)雜度為O(N)，所以當(dāng)數(shù)據(jù)量逐漸增大時(shí)，這將是一個(gè)非常可怕的過(guò)程。這個(gè)不可逾越的障礙迫使我不得不再次考慮使用數(shù)據(jù)庫(kù)。
標(biāo)簽： LabVIEW 數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：yuchunhai1990
LabVIEW是否能像C語(yǔ)言一樣？
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：fhjdliu
介紹了能饋式牽引裝置與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的具體實(shí)現(xiàn)。為了對(duì)通信過(guò)程中實(shí)時(shí)的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)控，在通信的過(guò)程中基于LabVIEW開(kāi)發(fā)了支持?jǐn)?shù)據(jù)處理、顯示及中轉(zhuǎn)上傳功能的人機(jī)交互界面（HMI）。能饋式牽引供電裝置的傳感器收集數(shù)據(jù)傳至底層DSP采集終端，DSP系統(tǒng)通過(guò)串口及以太網(wǎng)傳至HMI軟件，繼而由HMI軟件完成數(shù)據(jù)的處理、顯示及將處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步綜合；經(jīng)由HMI軟件中的Modbus總線與SCADA系統(tǒng)進(jìn)行通信。模擬運(yùn)行以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性與可靠性。
標(biāo)簽： LabVIEW SCADA 能饋式 牽引供電裝置
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：趙一霞a
思源量?jī)x電器元件清單
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：siying
EMI返回電流路徑設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：wang5829
已通過(guò)CE認(rèn)證。（為什么要選擇經(jīng)過(guò)CE認(rèn)證的編程器？） 程速度無(wú)與倫比,逼近芯片理論極限。 基本配置48腳流行驅(qū)動(dòng)電路。所選購(gòu)的適配器都是通用的（插在DIP48鎖緊座上），即支持同封裝所有類型器件，48腳及以下DIP器件無(wú)需適配器直接支持。通用適配器保證快速新器件支持。I/O電平由DAC控制，直接支持低達(dá)1.5V的低壓器件。 更先進(jìn)的波形驅(qū)動(dòng)電路極大抑制工作噪聲,配合IC廠家認(rèn)證的算法,無(wú)論是低電壓器件、二手器件還是低品質(zhì)器件均能保證極高的編程良品率。編程結(jié)果可選擇高低雙電壓校驗(yàn),保證結(jié)果持久穩(wěn)固。 支持FLASH、EPROM、EEPROM、MCU、PLD等器件。支持新器件僅需升級(jí)軟件（免費(fèi)）。可測(cè)試SRAM、標(biāo)準(zhǔn)TTL/COMS電路，并能自動(dòng)判斷型號(hào)。 自動(dòng)檢測(cè)芯片錯(cuò)插和管腳接觸不良,避免損壞器件。 完善的過(guò)流保護(hù)功能,避免損壞編程器。 邏輯測(cè)試功能。可測(cè)試和自動(dòng)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)TTL/CMOS邏輯電路和用戶自定義測(cè)試向量的非標(biāo)準(zhǔn)邏輯電路。 豐富的軟件功能簡(jiǎn)化操作，提高效率，避免出錯(cuò)，對(duì)用戶關(guān)懷備至。工程（Project）將用戶關(guān)于對(duì)象器件的各種操作、設(shè)置，包括器件型號(hào)設(shè)定、燒寫(xiě)文件的調(diào)入、配置位的設(shè)定、批處理命令等保存在工程文件中，每次運(yùn)行時(shí)一步進(jìn)入寫(xiě)片操作。器件型號(hào)選擇和文件載入均有歷史（History）記錄，方便再次選擇。批處理（Auto）命令允許用戶將擦除、查空、編程、校驗(yàn)、加密等常用命令序列隨心所欲地組織成一步完成的單一命令。量產(chǎn)模式下一旦芯片正確插入CPU即自動(dòng)啟動(dòng)批處理命令，無(wú)須人工按鍵。自動(dòng)序列號(hào)功能按用戶要求自動(dòng)生成并寫(xiě)入序列號(hào)。借助于開(kāi)放的API用戶可以在線動(dòng)態(tài)修改數(shù)據(jù)BUFFER，使每片芯片內(nèi)容均不同。器件型號(hào)選錯(cuò)，軟件按照實(shí)際讀出的ID提示相近的候選型號(hào)。自動(dòng)識(shí)別文件格式, 自動(dòng)提示文件地址溢出。 軟件支持WINDOWS98/ME/NT/2000/XP操作系統(tǒng)（中英文）。 器件型號(hào) 編程(秒) 校驗(yàn)(秒) P+V (s) Type 28F320W18 9 4.5 13.5 32Mb FLASH 28F640W30 18 9 27 64Mb FLASH AM29DL640E 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH MB84VD21182DA 9.6 2.9 12.5 16Mb FLASH MB84VD23280FA 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH LRS1381 13.3 4.6 19.9 32Mb FLASH M36W432TG 11.8 4.6 16.4 32Mb FLASH MBM29DL323TE 17.5 5.5 23.3 32Mb FLASH AT89C55WD 2.1 1 3.1 20KB MCU P89C51RD2B 4.6 0.9 5.5 64KB MCU
標(biāo)簽： superpro 280 驅(qū)動(dòng) 編程器軟件
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：xiaoyuer
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫(xiě)了很久,畫(huà)圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問(wèn)題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒(méi)了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過(guò)調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺(jué)得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過(guò)調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說(shuō)，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM 程序開(kāi)始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無(wú) 論輸出高低電平都保持30us。 那么說(shuō)，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來(lái)說(shuō)，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來(lái)不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒(méi)有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒(méi)有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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一個(gè)能處理中斷的vxd例子
上傳時(shí)間： 2014-10-14
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