，本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測；超聲波傳感器進行障礙識別；感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制。此外，采用四位LED數碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。
本次設計基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實現了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計并發(fā)出指示信息等功能。
標簽：
89C
C52
AT
89
上傳時間：
2017-05-11
上傳用戶：CSUSheep
