CANopen主節(jié)點除具備CANopen設備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網(wǎng)絡進行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip基礎上開發(fā)CANopen主站。方案2:通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3:利用CANopenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。
標簽:
CANopen
主節(jié)點
設計方案
上傳時間:
2013-11-02
上傳用戶:luke5347